一种小型无人机回收网的制作方法

本发明涉及无人机配套结构技术领域，具体为一种小型无人机回收网。

背景技术：

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。

无人机的回收方式是无人机的重要性能之一，回收方式是否机动灵活、准确性及可靠性是否高、设备及操作是否简单等已成为评价无人机性能好坏的重要指标。无人机的回收方式多种多样，无人机撞网回收特别适合在舰船上回收小型固定翼无人机。其核心技术在于引导无人机准确地飞向拦阻网，触网后柔和地吸收能量，从而平稳、准确地实现撞网回收。

撞网回收是一种理想的精确定点回收方式，特别适合小型固定翼无人机在狭窄回收场地或舰船上使用，但本发明的设计者发现，目前用于小型固定翼无人机的回收网，其缓冲效果较差，容易造成无人机内部零件受损。

于是，发明人有鉴于此，秉持多年该相关行业丰富的设计开发及实际制作的经验，针对现有的结构及缺失予以研究改良，提供一种缓冲、吸能效果好的小型无人机回收网，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种小型无人机回收网，以解决上述背景技术中提出的现有的用于小型无人机的回收网存在缓冲、吸能效果较差的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种小型无人机回收网，包括

底座、弹簧、立柱、上段立柱、下段立柱、回收网体、滑槽、滑块、挂钩、网线和充气垫；

所述立柱固定安装于底座的顶部，立柱为两段式设计，包括上段立柱和下段立柱，所述上段立柱和下段立柱之间连接有弹簧，所述回收网体设于两处上段立柱之间，所述上段立柱内部设有滑槽，所述滑块设于滑槽中，滑块的顶部设有挂钩，所述回收网体的顶端固定安装于上段立柱的顶部，回收网体的底端挂设于挂钩上。

优选的，所述底座为h型结构。

优选的，所述回收网体包括网线和绑设于网线上的充气垫。

与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：

1.本发明通过在立柱上设置弹簧，当无人机撞到回收网体上时，利用弹簧的弹性势能减缓撞击速度，达到缓冲的作用。

2.本发明的回收网体底端滑动固定于上段立柱上，当无人机撞到回收网体上时，可向上收起，将无人机包裹起来，同时，也起到了一定的缓冲吸能的作用。

3.本发明在回收网体上设置有充气垫，进一步加强回收网体的缓冲作用，避免对无人机造成损伤。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为上段立柱的截面结构示意图；

图3为回收网体结构示意图。

图中：1、底座，2、弹簧，3、立柱，31、上段立柱，32、下段立柱，4、回收网体，5、滑槽，6、滑块，7、挂钩，8、网线，9、充气垫。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种小型无人机回收网，包括

底座1、弹簧2、立柱3、上段立柱31、下段立柱32、回收网体4、滑槽5、滑块6、挂钩7、网线8和充气垫9；

立柱3固定安装于底座1的顶部，立柱3为两段式设计，包括上段立柱31和下段立柱32，上段立柱31和下段立柱32之间连接有弹簧2，回收网体4设于两处上段立柱31之间，上段立柱31内部设有滑槽5，滑块6设于滑槽5中，滑块6的顶部设有挂钩7，回收网体4的顶端固定安装于上段立柱31的顶部，回收网体4的底端挂设于挂钩7上。

上述实施例中，具体的，底座1为h型结构，由于无人机在撞网时，底座主要受到前后方向的力，采用h型结构，可使底座1的固定更加稳定。

上述实施例中，具体的，回收网体4包括网线8和绑设于网线8上的充气垫9，充气垫9进一步的对无人机的撞击力进行吸收，加强缓冲效果。

工作原理：在使用该小型无人机回收网时，首先通过底座1对立柱3和回收网体4进行支撑安装，当无人机撞向回收网体4时，回收网体4受到向后的冲击力，回收网体4与滑块6相连接的底端受力，使滑块6沿滑槽5向上滑动，将无人机包裹起来，同时，设置在回收网体4上的充气垫9吸收了部分撞击力，对无人机的撞击起到缓冲的作用，立柱3在撞击力的作用下，在弹簧2的部位向后弯折，利用弹簧2的弹性势能减缓撞击速度，达到缓冲、吸能的作用，通过上述措施，使无人机平稳、安全的实现回收，减轻撞击对无人机造成的损伤。

本发明使用到的标准零件均可以从市场上购买，异形件根据说明书的和附图的记载均可以进行订制，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉、焊接、粘贴等常规手段，零件均采用现有技术中常规的型号，在此不再详述。

综上所述，以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种小型无人机回收网，包括回收网体、滑槽、滑块和充气垫；所述立柱为两段式设计，包括上段立柱和下段立柱，所述上段立柱和下段立柱之间连接有弹簧，所述回收网体设于两处上段立柱之间，所述上段立柱内部设有滑槽，所述滑块设于滑槽中，滑块的顶部设有挂钩，所述回收网体的顶端固定安装于上段立柱的顶部，回收网体的底端挂设于挂钩上。本发明通过在立柱上设置弹簧，利用弹簧的弹性势能减缓撞击速度，达到缓冲的作用。本发明的回收网体底端滑动固定于上段立柱上，当无人机撞到回收网体上时，可向上收起，将无人机包裹起来，同时，也起到了一定的缓冲吸能的作用。

技术研发人员：郭庆叶
受保护的技术使用者：滨州学院
技术研发日：2017.06.06
技术公布日：2017.08.15