一种电控可移动式无人机收放装置的制作方法

本发明属于无人机技术领域，具体涉及一种无人机收放装置。

背景技术：

系留无人机是将无人机和系留缆绳结合起来实现的无人机系统，系留无人机通过光电综合的系留缆绳传输电能和光信号。系留无人机的电源由地面电源提供，可为无人机提供24小时不间断的电力，使无人机可24小时不间断滞空，并可根据用户需求搭载可见光摄像机和红外热成像仪等光电侦测设备，也可以搭载应急通讯设备等适应不同行业需求的任务载荷。

实际实用过程中，作为系留无人机系统的地面部分，收放装置起到通过对系留缆绳的收放实现无人机飞行高度的控制。此外，某些工作场合，对地面上的收放装置提出了可移动化的要求，可移动式无人机收放装置由此产生。该收放装置自带行走执行单元，可在较为平摊的路面上机动行走，进一步增强了整个无人机系统的机动性能，拓宽了系留无人机系统的应用范围。

目前，电控可移动式无人机收放装置的相关技术研究鲜有报道。

技术实现要素：

本发明针对现有的技术问题作出改进，即发明所要解决的技术问题是提供一种电控可移动式无人机收放装置。

为解决上述问题，本发明的技术方案如下：

一种电控可移动式无人机收放装置，通过系留缆绳连接系留型无人机进行系泊和收放操作，该收放装置包括执行单元及电控系统，所述执行单元包括存储及收放系留缆绳的线缆盘、与线缆盘一端连接并用于驱动线缆盘转动的第一电机、控制收放装置进退的行走单元以及用于控制收放装置转向的方向盘，方向盘处设置有第二电机且该第二电机驱动方向盘左转或右转；所述电控系统包括电控箱，该电控箱根据控制命令驱动所述第一电机、所述行走单元、所述第二电机动作。

进一步，所述执行单元还包括机上加电单元，该机上加电单元通过对系留缆绳的通断电从而控制无人机的通断电，所述电控箱根据控制命令驱动该机上加电单元动作。

进一步，所述执行单元还包括连接线缆盘控制线缆盘刹车的刹车执行单元，所述电控箱根据控制命令驱动该刹车执行单元动作。

进一步，所述电控系统还包括遥控单元，该遥控单元包括遥控器和遥控接收机，遥控器上设置有按键，操作人员通过按压不同的按键实现不同控制命令的输入，遥控器通过有线或无线的方式与遥控接收机相连，遥控接收机与电控箱相连。

进一步，还包括电源转换开关和缺相检测单元，电源转换开关设置在外部电源和电控箱之间，缺相检测单元连接在电源转换开关和电控箱之间，电源转换开关动作时可改变外部电源和电控箱之间的接线方式从而实现相序的调整。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

1)通过电控箱可实现第一电机、所述行走单元、所述第二电机、机上加电单元以及刹车执行单元的动作，集成度高，实用方便。

2)遥控单元的设置可使得操作人员无需紧随移动中的电控箱实现控制操作，可远距离遥控，实用程度进一步提高。

3)电源转换开关和缺相检测单元的设置，保证了电控可移动式无人机收放装置供电相序的正确性。

附图说明

图1是本发明提的供电控可移动式无人机收放装置的示意图；

图2是本发明提供的供电控可移动式无人机收放装置各组成连接框图。

具体实施方式

以下描述用于揭露本发明以使本领域技术人员能够实现本发明。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。

下面结合图1至图2，对发明做进一步详细叙述。

参阅图1，电控可移动式无人机收放装置通过系留缆绳连接空中的无人机(图1中未示出)，系留缆绳内含光纤和电缆，可对空中的无人机进行电信号及光信号的实时传输。电控可移动式无人机收放装置位于地面，通过其下部设有的行走单元14进行前后移动。电控箱21位于行走单元14上。线缆盘11用于存储系留缆绳，且该线缆盘11一端连接并用于驱动线缆盘转动的第一电机12。

参阅图2，电控可移动式无人机收放装置，包括可移动式收放装置执行单元1及电控系统2，所述可移动式收放装置执行机构通过系留缆绳连接系留型无人机进行系泊。

上述可移动式收放装置执行单元1，包括存储及收放线缆的线缆盘11、与线缆盘11一端连接并用于驱动线缆盘转动的第一电机12、连接线缆盘控制线缆盘刹车的刹车执行单元13、位于收放装置执行单元1底部控制无人机收放装置进退的行走单元14、用于控制无人机通断电的机上加电单元15以及用于控制收放装置转向的方向盘16。机上加电单元15通过对系留缆绳的通断电控制从而控制无人机通断电。方向盘16处设置有第二电机17且电机17驱动方向盘16左转或右转。

该电控系统2包括电控箱21，电控箱21根据控制命令驱动第一电机12、刹车执行单元13、行走单元14、加电单元15以及第二电机17动作。

上述电控系统2另设有遥控单元22，可以方便的在远处对设备进行操作，避免操作人员面向行走状态的收放装置进行操作；同时，遥控单元22可以将设备所有的操作集中起来，只需要一个操作人员操作遥控单元22即可实现对无人机的进退、转向、收放以及通断电操作，控制起来非常的方便，降低人工成本且提高操控的可靠性。由于现有的控制系统中，无人机收放装置的转向是通过方向盘16进行控制的，这里为了方便使用遥控单元10进行控制，特别在方向盘16旁侧设置了第二电机17，通过第二电机17的转动来带动方向盘16的左转和右转，这样就能方便的通过电控系统2来对方向盘16进行操作。

优选地，所述的遥控单元22包括遥控器221和遥控接收机222，遥控器221上设置有按键，操作人员通过按压不同的按键实现不同控制命令的输入；遥控器221通过有线或无线的方式与遥控接收机222相连，遥控接收机222与电控箱21相连。设置遥控器221，可以方便的通过遥控器221上的按键实现不同控制命令的输入，遥控接收机222可以对按键的功能进行定义，同时还能设置各按键之间的互抑。同时，遥控器221和遥控接收机222分开之后，降低更换和维修的成本。

实际使用过程中，该电控可移动式无人机收放装置需连接三相的外部电源3，在外部电源3和电控箱21之间设有电源转换开关4，缺相检测单元5连接在电源转换开关4和电控箱21之间，电源转换开关4动作时可改变电源3和电控箱21之间的接线方式从而实现相序的调整。通过设置电源转换开关4，可以很方便的在外部电源3出现缺相的时候，对相序进行调整，使得相序满足要求。外部电源3采用市电或者发电机发电。

本发明具有以下有益效果：

1)通过电控箱21可实现第一电机12、所述行走单元14、所述第二电机17、机上加电单元15以及刹车执行单元13的动作，集成度高，实用方便。

2)遥控单元22的设置可使得操作人员无需紧随移动中的电控箱实现控制操作，可远距离遥控，实用程度进一步提高。

3)电源转换开关4和缺相检测单元5的设置，保证了电控可移动式无人机收放装置供电相序的正确性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进。这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。