用于直升机农林喷洒设备中的药箱的安全监控装置的制作方法

本发明涉及一种用于直升机农林喷洒设备中的药箱的安全监控装置。

背景技术：

目前，现有的用于通用航空直升机进行农林喷洒作业并通过民航局适航审定的安全监控装置过于简单，在进行喷洒作业的时候，药架可能触碰到周围的障碍物而存在安全隐患；箱体内缺乏相应的传感装置，无发预知箱体内药液多少的变化；箱体控制装置上存在缺陷，不利于在紧急情况下快速释放药液；药箱内缺乏重量传感器组件，导致无法预知药箱内药液的重量分布是否保持平衡；控制盒上面的开关设置不合理，导致飞行人员在操作的时候不方便或者误操作。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种用于直升机农林喷洒设备中的药箱的安全监控装置，它能够解决药箱和药架工作状态时与周围障碍物接触的问题，提高飞行安全。

本发明解决上述技术问题采取的技术方案是：一种用于直升机农林喷洒设备中的药箱的安全监控装置，它包括：

药架，所述药架安装在箱体上；

距离传感器组，所述距离传感器组安装在药架上，所述距离传感器组用于采集其与障碍物的距离信息；

系统控制盒，所述系统控制盒上具有控制电路板，控制电路板上设置有报警装置，所述距离传感器组的信号输出端与所述控制电路板的信号输入端相连，以便所述控制电路板根据所述距离传感器组传递的距离信息驱动控制报警装置工作；

进一步提供了一种报警装置的具体结构，所述报警装置包括距离报警显示灯，当距离传感器组传递的距离信息小于一阈值时，所述控制电路板驱动控制距离报警显示灯亮。

进一步，所述阈值为2米。

进一步提供了一种距离传感器组的具体布置结构，所述距离传感器组包括两个距离传感器，其中一个距离传感器设置在药架的一端上，另外一个距离传感器设置在药架的另一端上。

进一步为了解决在紧急情况下药液的快速释放问题，所述控制电路板上设置有紧急释放开关；

用于直升机农林喷洒设备中的药箱的安全监控装置还包括紧急释放阀，所述紧急释放阀安装在箱体的紧急释放口上，所述紧急释放阀与控制电路板的信号输入端相连，以便所述控制电路板根据紧急释放开关的开关驱动控制紧急释放阀的打开或关闭；

固定装置，所述紧急释放阀通过固定装置安装在箱体上。

进一步，所述固定装置包括固定法兰盘组，所述固定法兰盘组安装在箱体上，所述紧急释放阀固定在固定法兰盘组上。

进一步，所述固定法兰盘组通过至少一个锁紧组件安装在箱体上，所述固定法兰盘组包括上法兰盘和下法兰盘，所述锁紧组件包括内外用螺栓、螺母和密封垫片，所述内外用螺栓依次穿过下法兰盘、紧急释放阀、箱体、上法兰盘和密封垫片后与螺母通过螺纹连接。

进一步，所述控制电路板上还设置有紧急释放阀打开显示灯和紧急释放阀关闭显示灯，当所述紧急释放开关处于开状态时，所述控制电路板驱动控制紧急释放阀打开显示灯亮；当所述紧急释放开关处于关状态时，所述控制电路板驱动控制紧急释放阀关闭显示灯亮。

进一步为了能够知道箱体内药液的多少，用于直升机农林喷洒设备中的药箱的安全监控装置还包括安装在箱体内以便用于采集箱体内药液的液位信息的液位传感组件，所述控制电路板上设置有高液位显示灯和低液位显示灯，所述液位传感组件的信号输出端与所述控制电路板的信号输入端相连，以便所述控制电路板根据所述液位传感组件传递的液位信息驱动控制高液位显示灯亮或低液位显示灯亮。

进一步，所述液位传感组件为浮球式液位计。

进一步为了监控药箱内药液重量分布平衡问题，它还包括安装在箱体内以便用于采集箱体内药液的重量信息的重量传感器组件，所述重量传感器组件具有至少两个重量传感器，所述控制电路板上设置有重量失衡报警灯，所述重量传感器的信号输出端与所述控制电路板的信号输入端相连，以便所述控制电路板根据所述重量传感器传递的重量信号驱动控制所述重量失衡报警灯动作。

采用了上述技术方案后，本发明具有以下的有益效果：

1、本发明在药架的两端安装了距离传感器，当在距离距离传感器2米内有障碍物时，系统控制盒上面的距离报警器显示灯就会亮起，以提醒驾驶员，其他时候，显示灯不亮，从而解决了药架工作状态时与周围障碍物接触的问题；

2、本发明在箱体的底部设计了紧急释放阀，在系统控制盒上面设计了紧急释放开关，并且安装了紧急释放阀打开显示灯和紧急释放阀关闭显示灯，当紧急释放开关打开，紧急释放阀打开显示灯亮，当紧急释放开关关闭，紧急释放阀关闭显示灯亮，从而解决了在紧急情况下药液的快速释放问题；

3、本发明在箱体内设计了液位传感组件，并且在系统控制盒上面安装了高液位显示灯和低液位显示灯，当箱内的药液不足时，低液位显示灯亮，当箱内的药液过高时，高液位显示灯亮，从而解决了对箱体内药液的多少的控制问题；

4、本发明在药箱内设置重量传感器组件，通过重量传感器测量的数据两两进行比较处理后，输出最大的差值，然后根据不同飞机飞行手册中的载重平衡曲线设定相应的允许最大差值，当超过允许最大差值时，重量失衡报警灯亮，否则处于熄灭的状态。

附图说明

图1为本发明的用于直升机农林喷洒设备中的药箱的安全监控装置的结构示意图；

图2为本发明的系统控制盒的布置示意图；

图3为本发明的药架上布置示意图。

具体实施方式

为了使本发明的内容更容易被清楚地理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本发明作进一步详细的说明。

如图1～3所示，一种用于直升机农林喷洒设备中的药箱的安全监控装置，它包括：

药架15，所述药架15安装在箱体14上；

距离传感器组，所述距离传感器组安装在药架15上，所述距离传感器组用于采集其与障碍物的距离信息；

系统控制盒1，所述系统控制盒1上具有控制电路板，控制电路板上设置有报警装置，所述距离传感器组的信号输出端通过控制线11与所述控制电路板的信号输入端相连，以便所述控制电路板根据所述距离传感器组传递的距离信息驱动控制报警装置工作。

如图2所示，所述报警装置包括距离报警显示灯2，当距离传感器组传递的距离信息小于一阈值时，所述控制电路板驱动控制距离报警显示灯2亮，所述阈值可以为2米。

如图3所示，所述距离传感器组包括两个距离传感器16，其中一个距离传感器16通过卡箍22固定在药架15的一端上，另外一个距离传感器16通过卡箍22固定在药架15的另一端上。

本发明在药架15的两端安装了距离传感器16，当在距离距离传感器16两米内有障碍物时，系统控制盒1上面的距离报警器显示灯2就会亮起，以提醒驾驶员，其他时候，距离报警器显示灯2不亮，从而解决了药架工作状态时与周围障碍物接触的问题。

如图2所示，所述控制电路板上设置有紧急释放开关8；用于直升机农林喷洒设备中的药箱的安全监控装置还包括紧急释放阀17，所述紧急释放阀17安装在箱体14的紧急释放口18上，所述紧急释放阀17通过控制线11与控制电路板的信号输入端相连，以便所述控制电路板根据紧急释放开关8的开关驱动控制紧急释放阀17的打开或关闭；

固定装置，所述紧急释放阀17通过固定装置安装在箱体14上。

如图1所示，所述固定装置包括固定法兰盘组20，所述固定法兰盘组20安装在箱体14上，所述紧急释放阀17固定在固定法兰盘组20上。

如图1所示，所述固定法兰盘组20通过至少一个锁紧组件安装在箱体14上，所述固定法兰盘组20包括上法兰盘和下法兰盘，所述锁紧组件包括内外用螺栓、螺母和密封垫片，所述内外用螺栓依次穿过下法兰盘、紧急释放阀、箱体14、上法兰盘和密封垫片后与螺母通过螺纹连接，在本实施例中，所述锁紧组件设置有四个，但是不限于此。

本发明在箱体14的底部设计了紧急释放阀17，在系统控制盒1上面了设计了紧急释放开关8，并且安装了紧急释放阀打开显示灯10和紧急释放阀关闭显示灯9，当紧急释放开关8打开，紧急释放阀打开显示灯10亮，当紧急释放开关8关闭，紧急释放阀关闭显示灯9亮，从而解决了在紧急情况下药液的快速释放问题。

如图2所示，所述控制电路板上还设置有紧急释放阀打开显示灯10和紧急释放阀关闭显示灯9，当所述紧急释放开关8处于开状态时，所述控制电路板驱动控制紧急释放阀打开显示灯10亮；当所述紧急释放开关8处于关状态时，所述控制电路板驱动控制紧急释放阀关闭显示灯9亮。

如图1所示，用于直升机农林喷洒设备中的药箱的安全监控装置还包括安装在箱体14内以便用于采集箱体14内药液的液位信息的液位传感组件，所述控制电路板上设置有高液位显示灯6和低液位显示灯7，所述液位传感组件的信号输出端通过控制线11与所述控制电路板的信号输入端相连，以便所述控制电路板根据所述液位传感组件传递的液位信息驱动控制高液位显示灯6亮或低液位显示灯7亮。

所述液位传感组件为浮球式液位计；具体地，液位传感组件包括液位柱12和套在液位柱12上的浮球。

本发明在箱体14内设计了液位传感组件，并且在系统控制盒1上面安装了高液位显示灯6和低液位显示灯7，当箱内的药液不足时，低液位显示灯7亮，当箱内的药液过高时，高液位显示灯亮6，从而解决了对箱体内药液的多少的控制问题。

另外，系统控制盒1的控制电路板上还设置有喷洒开关3、喷洒显示灯4和停止喷洒显示灯5，喷洒开关3用来控制喷洒，当药箱在喷洒时，喷洒显示灯4亮；当药箱不在喷洒时，停止喷洒显示灯5亮。

用于直升机农林喷洒设备中的药箱的安全监控装置还包括安装在箱体14内以便用于采集箱体14内药液的重量信息的重量传感器组件，所述重量传感器组件具有至少两个重量传感器23，所述控制电路板上设置有重量失衡报警灯24，所述重量传感器23的信号输出端与所述控制电路板的信号输入端相连，以便所述控制电路板根据所述重量传感器23传递的重量信号驱动控制所述重量失衡报警灯24动作；在本实施例中，所述重量传感器23设置有四个，分别位于箱体14内的底面的四个角的位置，通过重量传感器23测量的数据两两进行比较处理后，输出最大的差值，然后根据不同飞机飞行手册中的载重平衡曲线设定相应的允许最大差值，当超过允许最大差值时，重量失衡报警灯24亮，否则处于熄灭的状态。

以上所述的具体实施例，对本发明解决的技术问题、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施例而已，并不用于限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。