技术特征：
技术总结
设计了一种火箭回收着陆装置，应用于运载火箭第一子级在进行轨道分离任务后以垂直姿态返回指定回收区域进行着陆的场景。它主要由火箭子级、主动支架、从动支架、液压阻尼杆等四个部分组成；其中火箭子级包含电机以及电机传动系统；主动支架包含传动轴、主动支架两个部分；从动支架包含缓冲器、缓冲器支架、从动支架金属板两块、整流罩、锁定器；液压阻尼杆采用的是不包含外置储油箱的内阻式液压阻尼杆。通过火箭子级主发动机再点火，爆炸螺栓解锁后，支架在电机辅助作用下自然展开着陆，完成缓冲目的。本着陆支架缓冲性能优秀，安全性能高，结构简单，成本较低，具有一定的实用价值。
技术研发人员：吴琼;李磊;张以都;高瀚君
受保护的技术使用者：北京航空航天大学
技术研发日：2017.08.01
技术公布日：2017.09.29