无人机气动发射装置的制作方法

本发明涉及一种发射装置，特别是涉及一种无人机的气动发射装置。

背景技术：

无人机作为现代化科技进步的成果，具有机动性高、使用成本低，维护使用简单等优点，因此无人机在航拍、农业、植保、快递运输、观察野生动物、测绘、救灾等领域都有着广泛的应用，并且发挥着重要的作用。而无人机在很多情况下，无法实现自主起飞，因此必须有额外的装置或技术帮助无人机起飞，目前无人机的起飞方式主要有滑跑起飞、垂直起飞和弹射起飞等；滑跑起飞对场地要求较高，这种方式在野外难以实现；垂直起飞要求无人机必须有强力的发动机产生足够的升力，而大多数无人机发动机功率无法满足；弹射起飞相对来讲对无人机的发动机功率要求较低，对环境的要求也很低，因此为采用较为普遍的起飞方式。

目前，发射无人机的弹射装置主要包括皮筋弹射架、弹簧弹射架。皮筋弹射架质量大，占用的空间较大，携带不方便，而且发射动力和动力调节范围都比较小，适用范围小；弹簧弹射架也存在着上述的问题，而目前很多弹射架还存在在一些其他的问题，例如发射角度单一导致发射成功率低、安全性较低容易造成误伤、释放可靠性低、便携性低等。

技术实现要素：

为了解决现有技术所存在的问题，本发明提供一种无人机气动发射装置，该装置具有安全性较高、发射可靠性强、结构简单、便于携带等优点。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：无人机气动发射装置，包括底座、发射小车、发射管、储气罐，所述发射管后端通过电磁阀与储气罐相连，所述发射管前端通过活塞杆与发射小车相连，所述发射管前端设置有锁紧机构，后端设置有压力传感器；底座后端设置有控制器，所属控制器与压力传感器、锁紧机构、电磁阀相连(图中未画出)；所述发射小车通过滑轮安装在底座上的滑槽中；所述底座上表面前端设置有缓冲装置；所述底座前端高于后端。

进一步地，所述底座前端连接有三脚架，后端通过固定地钉与地面固定。

进一步地，所述三脚架上设置有升降杆，升降杆与三角架通过螺纹连接控制升降杆的位置。

进一步地，所述滑槽具有一定间隔且互相平行。

进一步地，当发射管内部压力达到设定值时，控制器控制锁紧机构松开的同时控制电磁阀关闭。

进一步地，所述储气罐通过其底部的固定地钉与地面连接。

本发明的有益效果是：本发明通过设置底座、发射小车以及缓冲装置，将发射管的能量通过发射小车上的活塞杆传递到发射小车上转换为机械能，使带着无人机的发射小车沿着滑轨移动，到达底座顶端时无人机发射出去，弹射小车通过缓冲装置减速并停下，整个过程十分安全，避免了活塞杆等装置随无人机发射到地面造成安全隐患。与此同时，通过设置的三脚架升降杆实现底座与地面的倾斜角度，即可调整发射的方向；设置传感器、控制器、电磁阀等装置能够更精确的控制发射过程，发射过程中发射小车沿着底座上的滑槽行进，能够提高发射的可靠性，提高发射成功率。

整个无人机气动发射装置在提高了无人机发射可靠性的同时保证了发射的安全性。

附图说明

图1是无人机气动发射装置的主视图；

图2是无人机气动发射装置的俯视图；

图中所示：1-底座、2-发射小车、3-活塞杆、4-发射管、5-储气罐、6-电磁阀、7-压力传感器、8-锁紧机构、9-控制器、10-滑槽、11-缓冲装置、12-三脚架、13-升降杆、14-固定地钉、15-滑轮。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，无人机气动发射装置，包括底座1、发射小车2、发射管4、储气罐5，所述发射管4后端通过电磁阀6与储气罐5相连，所述发射管4前端通过活塞杆3与发射小车2相连，所述发射管4前端设置有锁紧机构8，后端设置有压力传感器7；底座后端设置有控制器9，所属控制器9与压力传感器7、锁紧机构8、电磁阀6相连(图中未画出)；所述发射小车2通过滑轮15安装在底座1上的滑槽10中；所述底座1上表面前端设置有缓冲装置11；所述底座1前端高于后端。

使用时，首先将发射小车2尾部的活塞杆3插入发射管4内，并用锁紧机构8锁紧，活塞杆3与发射小车2做成一体，使结构更加简单，设置锁紧机构8可以避免发射管4在充气时将活塞杆3推出，有利于发射管4内形成足够强的压力，以便于发射。调节三脚架12上的升降杆13，使底座1与水平地面形成一个最佳的发射角度，然后开启控制器9，控制器9控制电磁阀6让储气罐5对发射管4进行充气，压力传感器7实时监测发射管4内的压力值，当到达设定的最佳值时，控制器9控制锁紧机构8松开活塞杆3，同时控制电磁阀6关闭，停止对发射管4充气，发射管4内的压力通过活塞杆3传递到发射小车2，使发射小车2沿着底座1上的滑槽10急速前进，位于发射小车2上的无人机便发射升空。设置传感器7与控制器9可以让发射管4内的压力接近最理想的压力值和最理想的释放时机，有利于提高无人机的发射成功率。发射小车2行进到底座1前端时，撞在底座1前端的缓冲装置11实现减速并最终停下，发射小车2与底座1的结构关系以及缓冲装置11的设置，可以避免发射小车2在发射过程中冲出底座1，造成安全隐患，提高了整个装置的安全性。

为了实现底座1前端高于后端，可以采用各种手段与方法，如将前后端分别放置在高低不平的地面，优选地，本装置在底座1前端连接有三脚架12，后端通过固定地钉与地面固定。

无人机在发射时，可以通过不同的发射角度发射出去，但每个无人机的结构设置固定以后都会有一个最佳的发射角度，为了在发射时达到一个最佳的发射角度，优选地，在三脚架12上设置有升降杆13，升降杆13与三角架12通过螺纹连接控制升降杆13的位置，这样便可以通过调整升降杆13的位置来调整底座1与水平地面的角度，提高无人机的发射成功率。

发射小车2和底座1可以采用多种配合方式，如在底座1上安装导杆实现移动，优选地，本装置采用滑槽10与滑轮15配合，既能实现滑行又能限制发射小车2的位置，且滑槽10具有一定间隔且互相平行，要实现与发射小车2上的滑轮15配合，必须具有一定间隔，互相平行则保证了发射小,2沿一个方向前行。

当发射管4内部压力达到设定值时，控制器9控制锁紧机构8松开的同时控制电磁阀6关闭，这样可以避免在进行无人机发射时继续向发射管内4充气，同时实现在最佳的发射时机进行发射。

储气罐5可以放置在底座1尾部也可以放置在靠近底座1尾部的地面上，优选地，储气罐5通过其底部的固定地钉14与地面连接，固定地钉14结构简单，操作方便。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种无人机气动发射装置，包括底座、发射小车、发射管、储气罐，所述发射管后端通过电磁阀与储气罐相连，所述发射管前端通过活塞杆与发射小车相连，所述发射管前端设置有锁紧机构，后端设置有压力传感器；底座后端设置有控制器，所属控制器与压力传感器、锁紧机构、电磁阀相连；所述发射小车通过滑轮安装在底座上的滑槽中；所述底座上表面前端设置有缓冲装置；所述底座前端高于后端，在底座前端设置有带有升降杆的三脚架。通过三脚架调整无人机的发射角度，控制系统控制储气罐对发射管充气，发射时发射小车沿底座前进带动无人机发射，缓冲装置将发射小车阻拦下并使其停止。本发明提高了发射的安全性和可靠性。

技术研发人员：谭里程
受保护的技术使用者：成都戎创航空科技有限公司
技术研发日：2017.08.22
技术公布日：2017.11.17