一种垂直升降的四旋水陆无人机，属于飞行器技术领域，尤其涉及一种无人机。
背景技术：
传统的水陆无人机水上部分采用固定翼飞机的布局，包括机身、机翼和尾翼，水下部分采用船体结构布局，能够承载更大的载荷。传统的水陆无人机适合在平静的航行，但不利于在复杂的海面航行，当传统的水陆无人机遇到有风浪的天气时，便不能航行，使得传统的水陆无人机的应用范围更小。
技术实现要素：
本发明的目的是克服传统水陆无人机的上述不足，发明一种垂直升降的四旋水陆无人机。
一种垂直升降的四旋水陆无人机，包括机身、机翼、尾翼、螺旋桨、船体、舵机和起落架。
所述的机身包括探测器、控制器、中央处理器和第一电机；所述的探测器位于机身前段，用于探测海面的情况；所述的控制器位于机身中段；所述的中央处理器位于机身中段，控制器右侧；所述的第一电机位于机身尾段，为无人机提供能源。
所述的机翼分为左翼和右翼，左翼和右翼与机身相连，位于机身前段，左翼和右翼呈左右对称分布；所述的螺旋桨位于机翼的正上方，支柱下端连接机身，支柱顶端连接支架，支架的四个方向的端点安装有第二电机，第二电机上面与螺旋桨连接；所述的尾翼位于机身后；所述的船体位于机身下方，能够在水面航行；所述的舵机位于船体后端，为无人机在水面航行提供动力；所述的起落架位于机身下方。
优选的，所述的一种垂直升降的四旋水陆无人机还包括无线摄像头、雷达和gps。
一种垂直升降的四旋水陆无人机工作原理是：在陆地上起飞时，中央控制器收到起飞的指令，把信息传给控制器，控制器控制螺旋桨启动，第二电机给螺旋桨提供电能，通过螺旋桨带来的动力使得水陆无人机能够垂直起飞；当水陆无人机需要降落到海面航行时，控制器控制螺旋桨停止转动，水陆无人机依靠左翼和右翼缓慢滑行降落到水面上，然后控制器控制舵机启动，为水陆无人机提供在水面航行的动力；当水陆无人机需要从水面起飞时，控制器控制舵机关闭，启动螺旋桨为水陆无人机的垂直起飞提供动力；当水陆无人机需要降落到地面时，控制器控制螺旋桨缓慢降落，使得水陆无人机能垂直降落到地面；当水陆无人机在海面航行遇到海浪时；能通过螺旋桨带动水陆无人机垂直起飞，避过海浪，等海浪过后再降落到水面继续航行。
本发明充分利用了螺旋桨的旋转动力，使得水陆无人机能够垂直起降，节省了在陆地起飞的时候的起飞场地，节省了在水面起飞时的时间，同时在遇到复杂的海面时，能够在短时间内飞到空中进行躲避，提高了水陆无人机生存能力和工作效率。
附图说明
图1是一种垂直升降的四旋水陆无人机的俯视示意图；图2是一种垂直升降的四旋水陆无人机的左视示意图。
图中，1-机身，2-探测器，3-控制器，4-中央处理器，5-第一电机，6-机翼，7-左翼，8-右翼，9-螺旋桨，10-尾翼，11-船体，12-舵机，13-起落架，14-支柱，15-支架，16-第二电机。
具体实施方式
现结合附图对本发明加以具体说明：一种垂直升降的四旋水陆无人机，包括机身1、机翼6、螺旋桨9、尾翼10、船体11、舵机12和起落架13。
所述的机身1包括探测器2、控制器3、中央处理器4和电机5；所述的探测器2位于机身1前段，用于探测海面的情况；所述的控制器3位于机身1中段；所述的中央处理器4位于机身1中段，控制器3右侧；所述第一电机5位于机身1尾段，为无人机提供能源。
所述的机翼6分为左翼7和右翼8，左翼7和右翼8与机身1相连，位于机身1前段，左翼7和右翼8呈左右对称分布；所述的螺旋桨9位于机翼的正上方，支柱14下端连接机身1，支柱14顶端连接支架15，支架15的四个方向的端点安装有第二电机16，第二电机16上面与螺旋桨9连接；所述的尾翼10位于机身1后；所述的船体11位于机身1下方，能够在水面航行；所述的舵机12位于船体11后端，为无人机在水面航行提供动力；所述的起落架13位于机身1下方。
所述的一种垂直升降的四旋水陆无人机还包括无线摄像头、雷达和gps。
一种垂直升降的四旋水陆无人机工作原理是：在陆地上起飞时，中央控制器3收到起飞的指令，把信息传给控制器3，控制器3控制螺旋桨9启动，第二电机16给螺旋桨9提供电能，通过螺旋桨9带来的动力使得水陆无人机能够垂直起飞；当水陆无人机需要降落到海面航行时，控制器3控制螺旋桨9停止转动，水陆无人机依靠左翼7和右翼8缓慢滑行降落到水面上，然后控制器3控制舵机12启动，为水陆无人机提供在水面航行的动力；当水陆无人机需要从水面起飞时，控制器3控制舵机12关闭，启动螺旋桨9为水陆无人机的垂直起飞提供动力；当水陆无人机需要降落到地面时，控制器3控制螺旋桨9缓慢降落，使得水陆无人机能垂直降落到地面；当水陆无人机在海面航行遇到海浪时；能通过螺旋桨9带动水陆无人机垂直起飞，避过海浪，等海浪过后再降落到水面继续航行。