本发明属于爆破工程领域,涉及爆破现场的巡视检查,具体为一种爆破施工现场巡视装置。
背景技术:
当前,爆破现场的炮孔安装以及爆破以后的效果评估主要还是通过操作员进入到现场完成,由于爆破现场的各种复杂因素,存在着各种各样的安全问题,尤其是在爆破以后的效果评估上,如果发生哑炮等情况,操作员进入现场进行巡视和故障的排除是极度危险的,此外,一些特殊的爆破面地理位置过于陡峭,操作员不易进入现场,若使用吊索等工具或者人工攀爬等则无法很好的保证操作员的人身安全。
技术实现要素:
为解决上述技术问题,本发明提供了一种爆破施工现场巡视装置。
本发明通过以下技术方案得以实现。
本发明提供的一种爆破施工现场巡视装置,包括监控模块和巡视模块,巡视模块包括无人机、摄像头以及无线发送器,无线发送器与摄像头安装于无人机上,摄像头与无线发送器连接;监控模块包括无线接收器、信息处理器以及监视器,无线接收器连接信息处理器,将接收到的无线信号发送至信息处理器进行处理;信息处理器连接监视器,将接收到的视频信息进行处理后发送至监视器进行查看。
所述监控模块还设有数据存储器,数据存储器与信息处理器相连,接收信息处理器发送的视频信息进行存储。
巡视模块上还设有电源,电源安装在无人机上,为无线发送器和摄像头供电。
所述无线发送器与无线接收器为zigbee无线收发模块,具体为zm5168p2-2c。
所述监控模块还设有一个电源为其供电。
所述电源还连接有太阳能电池板。
所述摄像头具体为海康威视ds-2af1-714摄像头。
所述无人机为经纬m100型号无人机。
所述无人机上还设置有防尘网。
本发明的有益效果在于:本发明通过使用无人机进行现场的检查巡视,很好的解决了爆破施工现场的巡视问题,避免了在爆破后操作员进入现场进行巡视的所产生的人身安全问题,进行爆破效果评估和安全检查时,操作员可以在安全距离外对爆破施工现场进行巡视,并且相应的巡视记录可以通过数据存储器进行存储,便于后续的爆破效果评估以及事故原因分析。此外,本发明不受施工场地的限制,可多次重复使用,可以在所有的爆破工程中进行推广使用。
附图说明
图1是本发明的系统构成示意图。
具体实施方式
下面进一步描述本发明的技术方案,但要求保护的范围并不局限于所述。
如图1所示,一种爆破施工现场巡视装置,包括监控模块和巡视模块,巡视模块包括无人机、摄像头以及无线发送器,无线发送器与摄像头安装于无人机上,摄像头与无线发送器连接;监控模块包括无线接收器、信息处理器以及监视器,无线接收器连接信息处理器,将接收到的无线信号发送至信息处理器进行处理;信息处理器连接监视器,将接收到的视频信息进行处理后发送至监视器进行查看。
所述监控模块还设有数据存储器,数据存储器与信息处理器相连,接收信息处理器发送的视频信息进行存储。
巡视模块上还设有电源,电源安装在无人机上,为无线发送器和摄像头供电。
所述无线发送器与无线接收器为zigbee无线收发模块,具体为zm5168p2-2c。
所述监控模块还设有一个电源为其供电。
所述电源还连接有太阳能电池板。
所述摄像头具体为海康威视ds-2af1-714摄像头。
所述无人机为经纬m100型号无人机。
所述无人机上还设置有防尘网。
因爆破施工以后爆破现场的空气中往往存在大量的粉尘等颗粒物,会对无人机的机械部件的运行造成影响,严重时甚至可能导致无人机的瘫痪,故在无人机上设置防尘网,有利于保护无人机的机械部件,使无人机能够更好的完成爆破施工现场的巡视任务。
具体到实施时,使用型号为zm5168p2-2c的zigbee无线收发模块,最大传输距离可以达到2km,使用海康威视ds-2af1-714摄像头可以使拍摄的视频更加清晰,无人机使用型号为经纬m100的无人机,有利于系统进行扩展,并且此款无人机具有长续航、飞行稳定的特点,有利于在具有复杂背景环境的爆破施工现场进行使用。
本发明在工作时,巡视员通过操纵无人机进行爆破施工现场的巡飞,并实时拍摄视频图像发送至无线发送器,无线发送器将视频信息发送至无线接收器,无线接收器接收到无线信号后将其传送至信息处理器,同时,信息处理器将视频转换成视频流发送至监视器进行实时查看,此外,经过处理的视频信息还发送至数据存储器进行存储,便于后续对爆破施工的现场状况进行追溯和评估。
本发明通过使用无人机进行现场的检查巡视,很好的解决了爆破施工现场的巡视问题,避免了在爆破后操作员进入现场进行巡视的所产生的人身安全问题,进行爆破效果评估和安全检查时,操作员可以在安全距离外对爆破施工现场进行巡视,并且相应的巡视记录可以通过数据存储器进行存储,便于后续的爆破效果评估以及事故原因分析。此外,本发明不受施工场地的限制,可多次重复使用,可以在所有的爆破工程中进行推广使用。