一种安装在无人机上的药桶的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体为一种安装在无人机上的药桶。

背景技术：

无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太愚钝，肮脏或危险的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄以及制造浪漫等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机在农业技术领域的应用也很广泛，在进行大面积的农药喷洒时，经常会使用无人机携带药桶进行农药的喷洒，现有的药桶在往无人机上安装时往往采用螺栓连接的方式进行固定，当工人需要将药桶拆下进行清洗时，拧动螺栓拆卸药桶时非常麻烦，浪费了工人的时间，降低了工人的工作效率，给工人的工作带来了不便。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种安装在无人机上的药桶，解决了现有的药桶在往无人机上安装时往往采用螺栓连接的方式进行固定，当工人需要将药桶拆下进行清洗时，拧动螺栓拆卸药桶时非常麻烦，浪费了工人的时间，降低了工人的工作效率，给工人的工作带来了不便的问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种安装在无人机上的药桶，包括壳体，所述壳体的下表面通过固定块固定连接有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定连接有螺纹柱，并且两个螺纹柱的外表面均螺纹连接有螺纹帽，并且两个螺纹帽的上表面均固定连接有第一滑杆，并且两个第一滑杆的顶端分别滑动连接在壳体下表面开设的两个滑槽内，所述固定块位于两个滑槽之间，并且两个第一滑杆的侧面均固定连接有传动装置，所述传动装置包括第一连接杆，所述第一连接杆远离第一滑杆的一端固定连接有第二连接杆。

所述第二连接杆的侧面通过伸缩杆固定连接在壳体的侧面，所述第二连接杆的顶端通过第一电动推杆固定连接有第二滑杆，所述第二滑杆远离第一电动推杆的一端穿过开设在壳体侧面的通孔并延伸至壳体的内部，所述伸缩杆位于通孔的下方，所述第二滑杆的下表面固定连接有压杆和滑轮，所述压杆位于滑轮的左方，所述滑轮的底端搭接在药桶本体的上表面，所述压杆侧面的底部固定连接有压块，所述压块远离压杆的一端搭接在药桶本体的侧面，所述药桶本体的上表面设置有进料口，所述药桶本体的上表面固定连接有软管，所述软管位于进料口的右方，所述进料口位于滑轮的后方，所述药桶本体的下表面搭接在提升装置的上表面，所述提升装置的底端固定连接在壳体内壁的下表面。

优选的，所述提升装置包括两个第二电动推杆，并且两个第二电动推杆的底端均固定连接在壳体内壁的下表面，并且两个第二电动推杆的顶端均固定连接在支撑板的下表面，所述支撑板的上表面与药桶本体的下表面搭接。

优选的，所述固定块的形状为梯形，并且两个螺纹柱的螺纹开设方向相反，并且两个螺纹帽的螺纹开设方向相同。

优选的，所述壳体的正面固定连接有两个连接架，并且两个连接架的形状均为l形。

优选的，所述壳体的背面固定连接有蓄电池和控制面板，所述蓄电池位于控制面板的下方。

优选的，所述蓄电池的输出端与控制面板的输入端电连接，所述控制面板的输出端分别与双轴电机、第一电动推杆和第二电动推杆的输入端电连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种安装在无人机上的药桶，具备以下有益效果：

(1)、该安装在无人机上的药桶，当需要将药桶本体拆下进行清洗时，使得双轴电机反转并带动螺纹柱旋转，在螺纹帽、第一滑杆、滑槽和第一连接杆的配合下，由第二连接杆通过第一电动推杆和第二滑杆带动滑轮、压杆和压块向外侧运动，两个压块不再对药桶本体在水平方向上起到挤压固定作用，再使得第一电动推杆伸长，第一电动推杆伸长并通过第二滑杆带动压杆、压块和滑轮向上运动，滑轮不再对药桶本体在竖直方向上起到挤压固定作用，使得第二电动推杆伸长并带动支撑板和药桶本体向上运动，药桶本体向上运动到壳体的上方，由工人将药桶本体取下进行清洗即可，而不用工人再采用拧动螺栓的方法来拆卸药桶本体，从而节省了工人的时间，提高了工人的工作效率，给工人的工作带来了方便。

(2)、该安装在无人机上的药桶，通过设置第二电动推杆，使得第二电动推杆伸长并带动支撑板和药桶本体向上运动到壳体的上方，而不用工人再将手伸进壳体的内部来取出药桶本体，从而节省了工人的体力，有利于工人的工作。

(3)、该安装在无人机上的药桶，通过设置连接架，将连接架固定连接在无人机上，从而方便了整个装置的正常使用，当螺纹柱旋转时，在螺纹柱与螺纹帽的螺纹连接作用下，通过设置第一滑杆和滑槽，从而防止了螺纹帽的旋转，螺纹帽只是做左右运动，在压杆和压块的配合下，从而保证了药桶本体在水平方向上的稳定性，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

附图说明

图1为本发明正视的剖面结构示意图；

图2为本发明正视的结构示意图；

图3为本发明后视的结构示意图。

图中：1壳体、2固定块、3双轴电机、4螺纹柱、5传动装置、51第一连接杆、52第二连接杆、53伸缩杆、54第一电动推杆、55第二滑杆、56压杆、57压块、58通孔、59滑轮、6提升装置、61第二电动推杆、62支撑板、7螺纹帽、8第一滑杆、9滑槽、10药桶本体、11进料口、12软管、13连接架、14蓄电池、15控制面板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种安装在无人机上的药桶，包括壳体1，壳体1的下表面通过固定块2固定连接有双轴电机3，壳体1的正面固定连接有两个连接架13，并且两个连接架13的形状均为l形，通过设置连接架13，将连接架13固定连接在无人机上，从而方便了整个装置的正常使用，壳体1的背面固定连接有蓄电池14和控制面板15，蓄电池14位于控制面板15的下方，通过设置蓄电池14，从而使得蓄电池14更加方便的通过控制面板15给双轴电机3、第一电动推杆54和第二电动推杆61供电，从而保证了整个装置的正常使用，蓄电池14的输出端与控制面板15的输入端电连接，控制面板15的输出端分别与双轴电机3、第一电动推杆54和第二电动推杆61的输入端电连接，通过设置控制面板15，从而方便了工人通过控制面板15控制双轴电机3、第一电动推杆54和第二电动推杆61的正常工作，固定块2的形状为梯形，通过设置固定块2，从而保证了双轴电机3的稳定性，双轴电机3的两个输出轴上均固定连接有螺纹柱4，通过设置双轴电机3，由控制面板15控制双轴电机3反转，双轴电机3反转并带动螺纹柱4旋转，在螺纹帽7与螺纹柱4的螺纹连接作用下，螺纹帽7通过第一滑杆8带动第一连接杆51和第二连接杆52向外侧运动，第二连接杆52通过第一电动推杆54和第二滑杆55带动滑轮59、压杆56和压块57向外侧运动，此时滑轮59在药桶本体10的上表面滑动，两个压块57不再对药桶本体10在水平方向上起到挤压固定作用，并且两个螺纹柱4的外表面均螺纹连接有螺纹帽7，并且两个螺纹柱4的螺纹开设方向相反，并且两个螺纹帽7的螺纹开设方向相同，当螺纹柱4旋转时，在第一滑杆8和滑槽9的配合下，在螺纹柱4与螺纹帽7的螺纹连接作用下，从而保证了两个螺纹帽7可以相互靠近或相互远离，并且两个螺纹帽7的上表面均固定连接有第一滑杆8，并且两个第一滑杆8的顶端分别滑动连接在壳体1下表面开设的两个滑槽9内，当螺纹柱4旋转时，在螺纹柱4与螺纹帽7的螺纹连接作用下，通过设置第一滑杆8和滑槽9，从而防止了螺纹帽7的旋转，螺纹帽7只是做左右运动，在压杆56和压块57的配合下，从而保证了药桶本体10在水平方向上的稳定性，固定块2位于两个滑槽9之间，并且两个第一滑杆8的侧面均固定连接有传动装置5，传动装置5包括第一连接杆51，第一连接杆51远离第一滑杆8的一端固定连接有第二连接杆52。

第二连接杆52的侧面通过伸缩杆53固定连接在壳体1的侧面，通过设置伸缩杆53，从而保证了第二连接杆52的稳定性，第二连接杆52的顶端通过第一电动推杆54固定连接有第二滑杆55，第二滑杆55远离第一电动推杆54的一端穿过开设在壳体1侧面的通孔58并延伸至壳体1的内部，通过设置第一电动推杆54，由控制面板15控制第一电动推杆54伸长，第一电动推杆54伸长并通过第二滑杆55带动压杆56、压块57和滑轮59向上运动，滑轮59不再对药桶本体10在竖直方向上起到挤压固定作用，伸缩杆53位于通孔58的下方，通过设置通孔58，从而使得第二滑杆55的设置更加方便，第二滑杆55的下表面固定连接有压杆56和滑轮59，压杆56位于滑轮59的左方，滑轮59的底端搭接在药桶本体10的上表面，压杆56侧面的底部固定连接有压块57，压块57远离压杆56的一端搭接在药桶本体10的侧面，药桶本体10的上表面设置有进料口11，通过设置进料口11，从而方便了工人将农药放进药桶本体10内，药桶本体10的上表面固定连接有软管12，通过设置软管12，将软管12与喷头连接，从而实现了农药的喷洒，软管12位于进料口11的右方，进料口11位于滑轮59的后方，药桶本体10的下表面搭接在提升装置6的上表面，提升装置6包括两个第二电动推杆61，并且两个第二电动推杆61的底端均固定连接在壳体1内壁的下表面，并且两个第二电动推杆61的顶端均固定连接在支撑板62的下表面，通过设置第二电动推杆61，使得第二电动推杆61伸长并带动支撑板62和药桶本体10向上运动到壳体1的上方，而不用工人再将手伸进壳体1的内部来取出药桶本体10，从而节省了工人的体力，支撑板62的上表面与药桶本体10的下表面搭接，提升装置6的底端固定连接在壳体1内壁的下表面。

使用时，当需要将药桶本体10拆下进行清洗时，由控制面板15控制双轴电机3反转，双轴电机3反转并带动螺纹柱4旋转，在螺纹帽7与螺纹柱4的螺纹连接作用下，螺纹帽7通过第一滑杆8带动第一连接杆51和第二连接杆52向外侧运动，此时第一滑杆8在滑槽9内滑动，伸缩杆53处于伸长状态，第二连接杆52通过第一电动推杆54和第二滑杆55带动滑轮59、压杆56和压块57向外侧运动，此时滑轮59在药桶本体10的上表面滑动，两个压块57不再对药桶本体10在水平方向上起到挤压固定作用，由控制面板15控制第一电动推杆54伸长，第一电动推杆54伸长并通过第二滑杆55带动压杆56、压块57和滑轮59向上运动，滑轮59不再对药桶本体10在竖直方向上起到挤压固定作用，由控制面板15控制第二电动推杆61伸长，第二电动推杆61伸长并带动支撑板62和药桶本体10向上运动，药桶本体10向上运动到壳体1的上方，由工人将药桶本体10取下进行清洗即可，当需要安装药桶本体10时，将药桶本体10放置在支撑板62上，由控制面板15控制第二电动推杆61缩短，从而使得药桶本体10进入到壳体1内，再由控制面板15控制第二电动推杆61停止工作，由控制面板15控制双轴电机3正转，从而使得滑轮59位于药桶本体10的上方，由控制面板15控制第一电动推杆54缩短，从而使得滑轮59搭接挤压在药桶本体10的上表面，再由控制面板15控制双轴电机3正转，从而使得压块57挤压在药桶本体10的侧面，再由控制面板15控制双轴电机3和第一电动推杆54停止工作即可，从而便完成了药桶本体10的安装。

综上可得，1、该安装在无人机上的药桶，当需要将药桶本体10拆下进行清洗时，使得双轴电机3反转并带动螺纹柱4旋转，在螺纹帽7、第一滑杆8、滑槽9和第一连接杆51的配合下，由第二连接杆52通过第一电动推杆54和第二滑杆55带动滑轮59、压杆56和压块57向外侧运动，两个压块57不再对药桶本体10在水平方向上起到挤压固定作用，再使得第一电动推杆54伸长，第一电动推杆54伸长并通过第二滑杆55带动压杆56、压块57和滑轮59向上运动，滑轮59不再对药桶本体10在竖直方向上起到挤压固定作用，使得第二电动推杆61伸长并带动支撑板62和药桶本体10向上运动，药桶本体10向上运动到壳体1的上方，由工人将药桶本体10取下进行清洗即可，而不用工人再采用拧动螺栓的方法来拆卸药桶本体10，从而节省了工人的时间，提高了工人的工作效率，给工人的工作带来了方便。

2、该安装在无人机上的药桶，通过设置第二电动推杆61，使得第二电动推杆61伸长并带动支撑板62和药桶本体10向上运动到壳体1的上方，而不用工人再将手伸进壳体1的内部来取出药桶本体10，从而节省了工人的体力，有利于工人的工作。

3、该安装在无人机上的药桶，通过设置连接架13，将连接架13固定连接在无人机上，从而方便了整个装置的正常使用，当螺纹柱4旋转时，在螺纹柱4与螺纹帽7的螺纹连接作用下，通过设置第一滑杆8和滑槽9，从而防止了螺纹帽7的旋转，螺纹帽7只是做左右运动，在压杆56和压块57的配合下，从而保证了药桶本体10在水平方向上的稳定性，且本发明结构紧凑，设计合理，实用性强。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。