本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机用加固型可折叠脚支撑。
背景技术：
无人机，又称无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。随着这项技术的越发成熟，无人机的使用范围也越来越广泛，一些模拟用无人机，操作方法趋于简单，人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输，可反复使用多次。在中国广泛用于空中侦察、监视、通信、反潜、电子干扰等。脚支撑位于无人机的最下方，当无人机进行降落时与地面进行接触，脚支撑受到地面的冲击力而发生颤动，现有的无人机脚支撑为了提高稳定性，皆设置为固定式，但是在对其进行运输时，脚支撑不便收纳，从而增加运输成本，且现有的脚支撑缺少减震装置。
技术实现要素：
本发明的目的在于提供一种无人机用加固型可折叠脚支撑，以解决上述背景技术中提出固定式脚支撑，在对其进行运输时，脚支撑不便收纳，从而增加运输成本，且现有的脚支撑缺少减震装置的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机用加固型可折叠脚支撑，包括承重板、连接杆和减震弹簧，所述承重板的下方设置有加固杆，且加固杆的内侧开设有螺纹孔，所述连接杆的两侧设置有螺纹杆，且螺纹杆与螺纹孔相连接，所述加固杆的下方连接有固定杆，且固定杆与下方的支撑杆相互连接，同时固定杆的外侧安装有紧固螺钉，所述支撑杆通过下方的平衡杆与防撞垫相连接，且防撞垫位于平衡杆的两侧，所述减震弹簧位于平衡杆的下方，且减震弹簧通过下方的安装架与移动轮相连接，同时移动轮的内侧设置有减震橡胶圈，所述承重板的上方开设有固定插孔。
优选的，所述加固杆关于承重板中心线对称设置有2个，且加固杆设置为倾斜结构，并且加固杆与固定杆为一体化结构。
优选的，所述连接杆两侧的螺纹杆表面的螺纹走向呈相反方向，且连接杆与2个螺纹杆长度之和大于2个螺纹孔的间距。
优选的，所述固定杆与支撑杆构成旋转的结构，且两者为直径相等的圆柱状结构。
优选的，所述移动轮在平衡杆的下方呈等间距排列。
优选的，所述固定凸条在夹板的前方等距离设置有4个。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：该无人机用加固型可折叠脚支撑，固定杆与支撑杆构成旋转的结构，便于进行折叠，从而减小整体的体积，方便收纳，连接杆两侧的螺纹杆表面的螺纹走向呈相反的反向，当拧动连接杆时，使得螺纹杆呈同向转动，从而便于2个螺纹杆与螺纹孔做相同的运动方式，便于进行拆卸和安装，连接杆的设计提高了2个加固杆之间的稳定性，避免受到气流的冲击而造成加固杆晃动的情况，移动轮便于无人机进行滑行降落，减小与地面的冲击力，同时移动轮的内部减震橡胶圈，降低降落时的震动，且在移动轮受到冲力时发生震动，减震弹簧有效的对震动进行缓冲，提高平衡杆的稳定性，平衡杆设置为“u”型结构，且防撞垫位于平衡杆的上方，从而防撞垫起到了防撞的作用，有效的避免平衡杆受到碰撞二变形的情况，提高了平衡杆的稳定性，以上设计提高了整体的实用性。
附图说明
图1为本发明侧视结构示意图；
图2为本发明正视结构示意图；
图3为本发明移动轮安装结构示意图；
图4为本发明承重板俯视结构示意图。
图中：1、承重板，2、加固杆，3、螺纹孔，4、连接杆，5、螺纹杆，6、固定杆，7、支撑杆，8、平衡杆，9、防撞垫，10、减震弹簧，11、安装架，12、移动轮，13、减震橡胶圈，14、紧固螺钉，15、固定插孔。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-4，本发明提供一种技术方案：一种无人机用加固型可折叠脚支撑，包括承重板1、加固杆2、螺纹孔3、连接杆4、螺纹杆5、固定杆6、支撑杆7、平衡杆8、防撞垫9、减震弹簧10、安装架11、移动轮12、减震橡胶圈13、紧固螺钉14、固定插孔15，承重板1的下方设置有加固杆2，且加固杆2的内侧开设有螺纹孔3，连接杆4的两侧设置有螺纹杆5，且螺纹杆5与螺纹孔3相连接，连接杆4两侧的螺纹杆5表面的螺纹走向呈相反方向，且连接杆4与2个螺纹杆5长度之和大于2个螺纹孔3的间距，确保连接杆4可与加固杆2进行安装，从而提高2个加固杆2之间的稳定性，减小加固杆2发生震动的情况，从而提高整体的稳定性，加固杆2的下方连接有固定杆6，加固杆2关于承重板1中心线对称设置有2个，且加固杆2设置为倾斜结构，并且加固杆2与固定杆6为一体化结构，倾斜的结构起到缓冲的压力的作用，同时倾斜状的结构有利于减小气流的阻力，一体化的结构便于提高稳定性，固定杆6与下方的支撑杆7相互连接，固定杆6与支撑杆7构成旋转的结构，且两者为直径相等的圆柱状结构，便于进行折叠收纳，减小整体的体积，从而方便进行包装运输，减小运输的成本，固定杆6的外侧安装有紧固螺钉14，支撑杆7通过下方的平衡杆8与防撞垫9相连接，且防撞垫9位于平衡杆8的两侧，减震弹簧10位于平衡杆8的下方，且减震弹簧10通过下方的安装架11与移动轮12相连接，移动轮12在平衡杆8的下方呈等间距排列，与地面进行接触，减小摩擦力，提高对平衡杆8的支撑力，避免平衡杆8与地面进行接触，提高整体的稳定性，移动轮12的内侧设置有减震橡胶圈13，承重板1的上方开设有固定插孔15。
工作原理：首先将该脚支撑安装在无人机上，即在承重板1上的固定插孔15中插入螺栓，使得承重板1与无人机进行安装，由于固定插孔15中有两种体积规格，便于与不同体积的螺栓进行安装，提高其适用性，之后将连接杆4两侧的螺纹杆5插入螺纹孔3的内部，并拧紧连接杆4，螺纹杆5与螺纹孔3进行螺纹连接，并且连接杆4与加固杆2之间的连接性提高，此时2个加固杆2之间距离也随之减小，直至螺纹杆5与螺纹孔3完成安装，这样的设计提高了加固杆2之间的稳定性，避免在气流的作用下加固杆2发生晃动，从而提高整体的稳定性，当该脚架在空中时，呈对称结构的固定杆6和支撑杆7有利于减小气流的阻力，便于无人机进行飞行，当该脚架进行降落时，移动轮12首先与地面进行接触，并且在地面上进行滑行，移动轮12受到地面的冲力而进行震动，此时移动轮12将震动传递给减震橡胶圈13，减震橡胶圈13的设计减小了移动轮12的震动，从而增加移动轮12的抗震性能，随之移动轮12通过安装架11将震动传递给减震弹簧10，同时在受到上方无人机重力作用下，减震弹簧10受到压力而发生形变，从而减震弹簧10有效的缓冲了震动，减小了无人机受到地面的冲力而发生的震动，当移动轮12滑行的速度趋于稳定时，减震弹簧10恢复形变，减小平衡杆8受到的冲击力，提高整体的稳定，移动轮12在地面上进行滑行时，防撞垫9起到防撞的作用，增加平衡杆8的稳定性，在脚支撑进行收纳时，首先拧松紧固螺钉14，折叠固定杆6与支撑杆7，平衡杆8和防撞垫9随着支撑杆7一起进行运动，直至固定杆6与支撑杆7为折叠状态，之后重新拧紧紧固螺钉14，有利于减小整体的体积，便于进行包装运输，以上设计增加了整体的实用性。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。