本实用新型属于舰载直升机着舰技术领域，特别涉及一种系留主探杆装置。
背景技术：
目前，舰载直升机着舰时由机身主探杆伸入舰上预留孔径并反向勾紧限动，此方式需在甲板上设置一定范围的缓冲蜂窝空洞，影响舰体强度和占用可用面积，不适用于大型舰载直升机着舰要求，并且着舰后机体位置固定，无法进入机库维修停放，严重限制了舰载机可用数量和机动性。
技术实现要素：
本实用新型需解决的技术问题是：提出适用于大型舰载直升机着舰且能够提高舰载直升机机动性的一种系留主探杆装置。
为了解决上述技术问题，本实用新型提出一种系留主探杆装置，包括：减速箱、驱动器、制动器、伺服电机、行星丝杠副、壳体、限位块、传感器、阻尼器和主探杆，
伺服电机安装于壳体，伺服电机输出轴安装有制动器，
减速箱、行星丝杠副位于壳体内，伺服电机输出轴通过减速箱连接于行星丝杠副中的行星丝杠，行星丝杠副中的丝杠螺母连接于阻尼器，阻尼器连接于主探杆带动主探杆一起运动，
主探杆末端设有凸台，用于被舰船上的系留装置抓取，限位块安装于主探杆顶端，
传感器安装于壳体内靠近主探杆的位置，并与安装于壳体的驱动器连接，驱动器用于控制伺服电机和制动器执行动作。
作为本实用新型的进一步改进，限位块与主探杆通过螺栓连接。
作为本实用新型的再一步改进，制动器和伺服电机安装于壳体外侧。
作为本实用新型的又一步改进，驱动器与壳体为一体化结构。
本实用新型有益效果：
本实用新型提出的系留主探杆装置，实现了舰载机着舰、停放到牵引至机库机动功能。采用行星丝杠原理执行直线收放动作，并设计了缓冲系统实现遇阻尼回缩和被动收起功能，避免了粗暴着落情况对机体的冲击。降低了驱动装置的体积、重量，简化了控制系统。
主要特点包括：
1、遇阻尼回缩功能，有效降低对机体的冲击；
2、被动收起功能，当阻尼回缩行程用完之后，可以继续回收探杆，防止机体结构受到损坏。
附图说明
图1为本实用新型系留主探杆装置结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步详细说明。
如图1所示，一种主探杆装置，包括：减速箱1、驱动器2、制动器3、伺服电机4、行星丝杠副5、壳体6、限位块7、传感器8、阻尼器9和主探杆10。
壳体6位中控圆柱体，伺服电机4安装于壳体6顶端外侧，伺服电机4输出轴安装有制动器3，驱动器2连接于制动器3。
减速箱1、行星丝杠副5位于壳体6内，伺服电机4输出轴通过减速箱1连接于行星丝杠副5中的行星丝杠，行星丝杠副5中的丝杠螺母连接于阻尼器9，阻尼器9连接于主探杆10并带动主探杆10一起运动。
主探杆10末端设有凸台，用于被舰船上的系留装置抓取，限位块7与主探杆10顶端螺栓连接。
传感器8安装于壳体6内靠近主探杆10的位置，并与驱动器连接，驱动器2用于控制伺服电机4和制动器3执行动作，驱动器2与壳体6为一体化结构。
传动原理：系留主探杆10装置工作时系统上电，制动器3打开，伺服电机4接收控制指令，通过减速箱1及行星丝杠副5带动主探杆10执行收起/放下动作，在到达指定位置时，触发传感器8反馈位置信号，制动器3根据反馈信号判断主探杆10运行状态及位置，发送指令控制主探杆10执行到位停止或安全防护动作。
执行放下动作时，制动器3通电打开，伺服电机4通过减速箱1驱动行星丝杠副5中的行星丝杠旋转，行星丝杠副5中的丝杠螺母推动阻尼器9向下运动，阻尼器9带动主探杆10一起向下运动，到达放下到位位置时传感器8将到位信号传递给驱动器2，驱动器接收指令后关闭制动器3，系统断电，放下动作结束。
当着舰过程中，起落装置缓冲支柱压缩量较大，主探杆10在向下运动过程中接触到甲板，阻尼器9回缩，带动主探杆10同时回缩，并压在甲板上，起落装置缓冲支柱恢复后，主探杆10自动处于全伸出状态。
当出现粗暴着舰，带阻尼回缩行程用完后，能继续回收伸出的主探杆10，防止机体结构受到损坏。
执行收起动作时，制动器3通电打开，伺服电机4通过减速箱1驱动行星丝杠副5中的行星丝杠旋转，行星丝杠副5中的丝杠螺母带动限位块7向上运动，限位块7与主探杆10通过螺栓连接，主探杆10与限位块7一同向上运动，到达收起到位位置时传感器8将到位信号传递给驱动器2，驱动器2接收指令后关闭制动器3，系统断电，收起动作结束。