模块化连接的植保无人机的制作方法

本实用新型涉及植保无人机的技术领域，特别涉及一种模块化连接的植保无人机。

背景技术：

无人机在各种行业已经开始应用，用于农业的植保无人机也越来越多，植保无人机多用于喷洒农药，植保无人机在喷洒农药时需要持续工作，在频繁工作时植保无人机容易出故障，在需要更换零部件时浪费时间。

技术实现要素：

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种模块化连接的植保无人机。

本实用新型的技术方案是：一种模块化连接的植保无人机，包括中心盘，所述中心盘的侧面可拆卸的连接有若干个均布的机臂，所述中心盘为正六边形状结构，所述机臂的左端连接在中心盘的棱边处，所述中心盘的下方可拆卸的连接有起落架，所述起落架包括顶部圆板，所述顶部圆板固定在中心盘的下方，所述顶部圆板的下部边缘向下伸出有若干个弧形板结构的支腿，所述支腿的下端套有橡胶套，所述顶部圆板的下方可拆卸的连接有紧贴支腿内侧的药箱，所述药箱的下方设有放置抽药泵的药泵放置板，所述抽药泵连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱的抽药管头，所述药泵放置板紧贴支腿内侧，所述支腿上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板的侧面，所述中心盘、所述顶部圆板和所述药箱依次贴合且通过若干个环形布置的螺栓连接，所述中心盘的侧面向外侧伸出有插板，所述中心盘还设有位于插板下方且内陷的矩形的插口，所述机臂的左端设有伸向左侧的矩形的插头，所述插头与插口配合，所述机臂的左侧面设有位于插头上方且内陷的插槽，所述插槽与插板配合，所述插板上设有至少两个下螺钉孔，所述机臂上设有至少两个与插槽连通且与下螺钉孔配合的上螺钉孔，所述下螺钉孔与上螺钉孔配合后旋入固定螺钉。

优选的，所述中心盘的侧面向外侧伸出有插销，所述插销至少为两个且均布在插口的下方，所述机臂的左侧面设有至少两个位于插头下方且内陷的插孔，所述插孔与插销配合。

优选的，所述插头的上方设有若干个凸起的金属触点，所述金属触点通过导线与旋翼连接，所述插口的内壁附着有与内部电源连接的金属弹片，所述金属弹片的上方设有与金属触点配合的触点槽，所述金属触点为长方体结构，所述插头设有通向机臂内部的连通孔。

优选的，所述药箱是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱主体包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述药箱的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口，所述抽药口的外壁设有螺纹且与螺纹盖连接，所述抽药管头穿过螺纹盖，所述抽药管头的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖的内侧表面密封连接。

优选的，所述药箱设有位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的分层板，所述药箱还设有位于分层板上方的十字形隔板，所述分层板和所述十字形隔板均设有均匀布置的通水孔。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型的模块化连接的植保无人机，能够快速拆卸和安装，方便维修和更换，在植保无人机出现故障时能够减少维修更换的时间，提高工作效率。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为图1的A-A剖视图；

图3为图2的局部放大视图；

图4为图1的B-B剖视图；

图5为图1的C-C剖视图

图6为中心盘的主视结构示意图；

图7为中心盘主体的左视结构示意图；

图8为图7的局部放大视图

图9为无人机主体的俯视结构示意图；

图10为图9的局部放大视图；

图11为机臂的主视结构示意图；

图12为图11的局部放大视图

图13为机臂的左视结构示意图；

图14为机臂的俯视结构示意图；

图15为图14的局部放大视图；

图中：1.中心盘、101.插板、1011.下螺钉孔、102.插销、103.插口、1031.金属弹片、2.机臂、201.插头、2011.金属触点、2012.连通孔、202.插槽、203.插孔、204.上螺钉孔、3.起落架、301.顶部圆板、302.支腿、4.橡胶套、5.药箱、501.抽药口、502.十字形隔板、503.分层板、6.药泵放置板、7.抽药泵、8.螺纹盖、9.抽药管头。

具体实施方式

本实用新型的具体实施方式参见图1-15：

本实用新型主要揭露一种模块化连接的植保无人机，其中植保无人机的基本原理已为相关技术领域的技术人员所熟知，故以下文中的说明，不再对普通植保无人机作完整描述。同时，以下文中所对照的图式，主要表达与本实用新型特征有关的结构示意，并未亦不需要依据实际尺寸完整绘制，在先说明。

实施例一，如图1，5-15，一种模块化连接的植保无人机，包括中心盘1，所述中心盘1的侧面可拆卸的连接有若干个均布的机臂2，所述中心盘1为正六边形状结构，所述机臂2的左端连接在中心盘1的棱边处，所述中心盘1的下方可拆卸的连接有起落架3，所述起落架3包括顶部圆板301，所述顶部圆板301固定在中心盘1的下方，所述顶部圆板301的下部边缘向下伸出有若干个弧形板结构的支腿302，所述支腿302的下端套有橡胶套4，所述顶部圆板301的下方可拆卸的连接有紧贴支腿302内侧的药箱5，所述药箱5的下方设有放置抽药泵7的药泵放置板6，所述抽药泵7连接有抽药管，所述抽药管设有伸入药箱5的抽药管头9，所述药泵放置板6紧贴支腿302内侧，所述支腿302上设有顶紧螺栓，所述顶紧螺栓伸入药泵放置板6的侧面，所述中心盘1、所述顶部圆板301和所述药箱5依次贴合且通过若干个环形布置的螺栓连接，减少了连接件，能够减小振动，所述中心盘1的侧面向外侧伸出有插板101，所述中心盘1还设有位于插板101下方且内陷的矩形的插口103，所述机臂2的左端设有伸向左侧的矩形的插头201，所述插头201与插口103配合，所述机臂2的左侧面设有位于插头201上方且内陷的插槽202，所述插槽202与插板101配合，所述插板101上设有至少两个下螺钉孔1011，所述机臂2上设有至少两个与插槽202连通且与下螺钉孔1011配合的上螺钉孔204，所述下螺钉孔1011与上螺钉孔204配合后旋入固定螺钉。

实施例二，如图6-15，与实施例一基本相同，优选的，所述中心盘1的侧面向外侧伸出有插销102，所述插销102至少为两个且均布在插口103的下方，所述机臂2的左侧面设有至少两个位于插头201下方且内陷的插孔203，所述插孔203与插销102配合。

实施例三，如图6-15，与实施例二基本相同，优选的，所述插头201的上方设有若干个凸起的金属触点2011，所述金属触点2011通过导线与旋翼连接，所述插口103的内壁附着有与内部电源连接的金属弹片1031，所述金属弹片1031的上方设有与金属触点2011配合的触点槽，所述金属触点2011为长方体结构，所述插头201设有通向机臂2内部的连通孔2012。

实施例四，如图2-4，与实施例三基本相同，优选的，所述药箱5是上方为圆柱体状、下方为半椭球状的空腔结构，所述药箱5主体包括上方的圆柱形空腔和下方的半椭球形空腔，所述药箱5的下端向下伸出有位于中心且为圆筒状的抽药口501，所述抽药口501的外壁设有螺纹且与螺纹盖8连接，所述抽药管头9穿过螺纹盖8，所述抽药管头9的端部设有外翻的环形挡板，所述环形挡板与螺纹盖8的内侧表面密封连接。

实施例五，如图2和4，与实施例三基本相同，优选的，所述药箱5设有位于圆柱形空腔和半椭球形空腔连接处的分层板503，所述药箱5还设有位于分层板503上方的十字形隔板502，所述分层板503和所述十字形隔板502均设有均匀布置的通水孔。

机臂2安装时，将机臂2上的插头201插入中心盘1上的插口103，同时中心盘1上的插板101插入机臂2上的插槽202、中心盘1上的插销102插入机臂2上的插孔203，上螺钉孔204和下螺钉孔1011对齐后拧入固定螺钉；机臂2拆卸时，拧下固定螺钉，将机臂2直接从中心盘1直接拔出即可；而且再机臂2的左端设置插头201，中心盘1的侧面设置插口103且在插口103内设置金属弹片1031，能够使插头201紧密的插入插口103；插头201上设置金属触点2011，在金属弹片1031的上方设置触点槽，避免安装或者拆卸时对导线进行连接或拆除，节省时间。

分层板503将植保无人机药箱5内的农药分层，能限制农药的晃动和震荡；设置十字形隔板502，在农药晃动时，农药冲击十字形隔板502，能够缓解农药的晃动和震荡。

抽药泵7安装时，将抽药泵7放置在药泵放置板6上，将药泵放置板6从起落架3下方放入支腿302的内侧，对准孔的位置，拧入螺栓固定；拆卸时拧下螺栓即可，也可以直接从支腿302的间隙中将抽药泵7取出；抽药泵7放置在药泵放置板6上，能够减小振动；药泵放置板6紧贴支腿302内侧还用顶紧螺栓顶紧，能够减小药泵放置板6的振动。