本实用新型涉及一种无人机用起落架。
背景技术：
近几年，无人机技术有了突飞猛进的发展。目前的无人机主要包括固定翼无人机和旋翼无人机。与固定翼无人机相比，旋翼无人机具有结构简单、控制灵活、垂直起降、可悬停或倒飞等优点，在航空拍摄、警务应用等方面有着广泛的应用。目前，无人机的起落架与无人机一般都是一体式连接的，造成无人机的体积较大，不方便存放，且现如今的起落架不能改变长度，在一些不平整的地面上不好起飞或者下降，同时其缓冲性能较差，不能满足需求。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，使用方便，能从无人机上拆卸，且能有效的根据环境的不同改变起落架的长度，同时缓冲效果好的无人机用起落架。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无人机用起落架，包括无人机壳体、四根伸缩杆和四个减震装置，所述无人机壳体底面的四个角上均固定安装一定位块，定位块下端均设有一第一螺丝孔，伸缩杆均呈倾斜结构设置于定位块下端，减震装置均设置于伸缩杆下端，伸缩杆由上杆、下杆、顶板和第一螺杆组成，减震装置均由下端开口的安装壳、弹簧、底板和“U”型金属片组成，上杆均倾斜安装于顶板下端，第一螺杆均固定安装于顶板上端，顶板上端面上还固定安装一橡胶层，第一螺杆均插入第一螺丝孔内，并与第一螺丝孔啮合连接，橡胶层均与定位块的底面相抵，上杆上均设有一第二螺丝孔，第二螺丝孔下端开口，下杆外圈面上均布满螺纹，下杆上端均插入第二螺丝孔内，并通过螺纹与第二螺丝孔啮合连接，下杆下端面上均固定安装一减震胶垫。
作为优选，安装壳均呈梯形结构设置，弹簧均设置于安装壳内部，弹簧上端均与安装壳内部的顶面固定连接，弹簧下端均顺着安装壳的开口延伸至外界，并均与所述的底板固定连接，底板底面上均固定安装一条以上的防滑条，“U”型金属片均固定安装于安装壳上端面上，“U”型金属片上端均与下杆上的减震胶垫固定连接。
作为优选，上杆、下杆、安装壳、底板、顶板和定位块均由塑料材料制成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，经济成本低，能起落架从无人机上拆卸，减小了无人机的体积，方便了无人机的存放，且能根据环境的不同改变起落架的长度，方便了无人机的起飞或者降落，同时缓冲效果好。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图中编码分别为：1为无人机壳体，2为第一螺杆，3为定位块，4为橡胶层，5为顶板，6为上杆，7为第一螺丝孔，8为第二螺丝孔，9为下杆，10为减震胶垫，11为“U”型金属片，12为安装壳，13为防滑条，14为弹簧，15为底板。
具体实施方式
如图1所示，本无人机用起落架，包括无人机壳体1、四根伸缩杆和四个减震装置，所述无人机壳体1底面的四个角上均固定安装一定位块3，定位块3下端均设有一第一螺丝孔7，伸缩杆均呈倾斜结构设置于定位块3下端，减震装置均设置于伸缩杆下端，伸缩杆由上杆6、下杆9、顶板5和第一螺杆2组成，减震装置均由下端开口的安装壳12、弹簧14、底板15和“U”型金属片11组成，上杆6均倾斜安装于顶板5下端，第一螺杆2均固定安装于顶板5上端，顶板5上端面上还固定安装一橡胶层4，第一螺杆2均插入第一螺丝孔7内，并与第一螺丝孔7啮合连接，橡胶层4均与定位块3的底面相抵，上杆6上均设有一第二螺丝孔8，第二螺丝孔8下端开口，下杆9外圈面上均布满螺纹，下杆9上端均插入第二螺丝孔8内，并通过螺纹与第二螺丝孔8啮合连接，下杆9下端面上均固定安装一减震胶垫10。
安装壳12均呈梯形结构设置，弹簧14均设置于安装壳12内部，弹簧14上端均与安装壳12内部的顶面固定连接，弹簧14下端均顺着安装壳12的开口延伸至外界，并均与所述的底板15固定连接，底板15底面上均固定安装一条以上的防滑条13，“U”型金属片11均固定安装于安装壳12上端面上，“U”型金属片11上端均与下杆9上的减震胶垫10固定连接。
上杆6、下杆9、安装壳12、底板15、顶板5和定位块3均由塑料材料制成，减轻了重量。
工作原理：由于上杆和下杆之间是通过螺纹连接的，使得在一些杂草丛生的地方，能有效的将下杆从上杆中拧出一部分，使得伸缩杆的长度增加，避免了杂草接触到无人机的机身，反之，在一些平坦或者公路上，就能将下杆拧入上杆中，使伸缩杆的长度减小，增加了无人机的稳定性，其中，在无人机下降的过程中，冲击力能有效的传递到底板上，通过底板上连接的弹簧能有效的减少一部分风冲击力，剩下的冲击力通过安装壳上的“U”型金属片和减震胶垫能再次的减少一部分，使得实际作用在无人机的冲击力相当的少，有效的避免了无人机的损坏，其中，由于上杆是通过第一螺杆与定位块连接的，使得上杆能从定位块上拆卸下来，有效的减小了无人机的体积。
本实用新型的有益效果是：本实用新型结构简单，使用方便，经济成本低，能起落架从无人机上拆卸，减小了无人机的体积，方便了无人机的存放，且能根据环境的不同改变起落架的长度，方便了无人机的起飞或者降落，同时缓冲效果好。