一种耦合式可折叠无人机尾翼的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种耦合式可折叠无人机尾翼。

背景技术：

通常无人机有三片尾翼，他们呈人字形分布在无人机尾部外面。如果这类无人机采用发射箱或者发射管发射，为了使无人机能装发射装置，这些尾翼就要求可以折叠。折叠方式是将尾翼倒向弹身，当无人机离开发射装置时，尾翼自动展开到正常位置。折叠尾翼的作用还有另外一方面就是减小无人机在贮存和运输所占的空间。以前使用的折叠尾翼是翼根段有一枢轴装置，使折叠段可相对于跟段运动，一般采用弹簧裸露在外部的方式来进行驱动，这种方式将影响气动外形，同时也不太美观。

技术实现要素：

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型的另一个目的是提供一种耦合式可折叠无人机尾翼，可通过感应器接受地面发出的信号，随时调整尾翼位置，同时可折叠尾翼节省飞行器的贮运和发射空间，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种耦合式可折叠无人机尾翼，包括第一翼面、第二翼面、机尾、机身，所述第一翼面的尾端设有第一圆孔，所述第二翼面的尾端设有第二圆孔，所述第一圆孔转动连接有伸缩杆，所述伸缩杆另一端与第二圆孔转动连接，所述机身尾端固定连接有旋转电机，所述旋转电机与机尾顶端转动连接，所述机身尾端与机尾顶端滑动连接，所述机尾中部设有套筒，所述第一翼面的中后端和第二翼面中后端套接于套筒外壁，所述机尾顶端设有感应器，所述机尾顶端设有控制器。

优选的是，所述第一翼面和第二翼面中后部均设有转轴圆孔，所述转轴圆孔内壁设有多个凹槽，所述转轴圆孔外径为第一翼面和第二翼面厚度的二倍。

优选的是，所述套筒侧壁设有两个凸型卡条，所述卡条宽度与凹槽相等，所述所述卡条长度小于第二翼面尾端的宽度。

优选的是，所述套筒底端套接有弹簧筒，所述弹簧筒内径大于套筒外径，所述弹簧筒内部设有弹簧，所述弹簧直径等于套筒直径。

优选的是，所述套筒顶端安装有压力泵，所述控制器与压力泵、控制器、感应器、旋转电机和伸缩杆通过线路连接。

优选的是，所述第一翼面和第二翼面为流线型面，机尾为圆台型。

本实用新型至少包括以下有益效果：在弹簧弹性作用下套筒的卡条同时卡在第一翼面和第二翼面的转轴圆孔凹槽内，实现翼面的位置固定，当需要调整尾翼位置时，在压力泵的作用下套筒向机尾尾端位移，弹簧受到挤压，此时卡条只处于第二翼面的凹槽内，同时通过调节伸缩杆使尾翼改变位置，到达理想位置后，关闭压力泵，在弹簧回复力作用下卡条回到原来位置，使尾翼固定，调节旋转电机还能是机尾旋转任意角度，通过这些配合使地点使用者可以根据风力等实际情况来调整尾翼位置，增强了环境适应力。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型的机尾剖视图；

图2为本实用新型的主视图；

图3为本实用新型的侧视图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为本实用新型的尾翼局部视图。

图中：1、第一翼面；2、第二翼面；3、机尾；4、机身；5、第一圆孔；6、第二圆孔；7、伸缩杆；8、旋转电机；9、套筒；10、感应器；11、控制器；12、转轴圆孔；13、凹槽；14、卡条；15、弹簧筒；16、弹簧；17、压力泵。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不排除一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种耦合式可折叠无人机尾翼，包括第一翼面1、第二翼面2、机尾3、机身4，第一翼面1的尾端设有第一圆孔5，第二翼面2的尾端设有第二圆孔6，第一圆孔5转动连接有伸缩杆7，伸缩杆7另一端与第二圆孔6转动连接，第一翼面1和第二翼面2中后部均设有转轴圆孔12，转轴圆孔12内壁设有多个凹槽13，转轴圆孔12外径为第一翼面1和第二翼面2厚度的二倍，机身4尾端固定连接有旋转电机8，旋转电机8为小功率直流电机，旋转电机8与机尾3顶端转动连接，机身4尾端与机尾3顶端滑动连接，机尾3中部设有套筒9，套筒9侧壁设有两个凸型卡条14，卡条14宽度与凹槽13相等，卡条14长度小于第二翼面2尾端的宽度，第一翼面1的中后端和第二翼面2中后端套接于套筒9外壁，套筒9顶端安装有压力泵17，压力泵17为ConST100系列电动压力泵，套筒9底端套接有弹簧筒15，弹簧筒15内径大于套筒9外径，弹簧筒15内部设有弹簧16，弹簧16直径等于套筒9直径，机尾3顶端设有感应器10，感应器10为BOSCH ISN-AP1-B感应器，机尾3顶端设有控制器11，控制器11为可编程控制器，第一翼面1和第二翼面2为流线型面，机尾3为圆台型，控制器11与压力泵17、控制器11、感应器10、旋转电机8和伸缩杆7通过线路连接。

在弹簧16弹性作用下套筒9的卡条14同时卡在第一翼面1和第二翼面2的转轴圆孔12凹槽13内，实现翼面的位置固定，当需要调整尾翼位置时，在压力泵17的作用下套筒9向机尾3尾端位移，弹簧16受到挤压，此时卡条14只处于第二翼面2的凹槽13内，同时通过调节伸缩杆7使尾翼改变位置，到达理想位置后，关闭压力泵17，在弹簧16回复力作用下卡条14回到原来位置，使尾翼固定，调节旋转电机8还能是机尾3旋转任意角度，通过这些配合使地点使用者可以根据风力等实际情况来调整尾翼位置，增强了环境适应力。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用，它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域，对于熟悉本领域的人员而言，对于本领域的普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。