一种灯罩和配件装配装置的制作方法

本发明涉及灯罩装配技术领域，特别涉及一种灯罩和配件装配装置。

背景技术：

灯罩不仅仅是罩在灯上为了使光聚集在一起的作用，还可以防止触电，对保护眼睛也有作用，所以大多数灯上都会有灯罩，吊灯主要有灯罩和配件，在灯罩和配件的装配过程中，压合装配工作均依靠纯手工完成，作业员拿起灯罩和灯罩配件放置于治具上，再进行压合，生产效率低下，难以满足产能要求，需要大量人工完成，增加生产成本，并且，产品质量与外观一致性都受到较大影响，产品返工率高。

技术实现要素：

本发明的目的在于针对现有技术的不足，提供一种灯罩和配件装配装置。

为解决上述问题，本发明提供以下技术方案：

一种灯罩和配件装配装置，包括第一柜体、按压装配部件、成品下料部件和控制部件，所述按压装配部件包括用于将待安装配件和待安装灯罩按压装配成一体的按压组件，在转盘静止状态下，所述按压组件位于一个治具的正上方，所述成品下料部件固定安装在第一柜体的顶部，所述成品下料部件上设有用于将成品吊灯搬运至特定区域的送料组件，所述控制部件位于第一柜体的顶部，所述按压组件和送料组件均与控制部件电性连接。

进一步的，所述按压装配部件包括第一定位架、装配按压气缸和导向组件，所述第一定位架固定安装在第一柜体的顶部，所述装配按压气缸呈竖直状态固定安装在第一定位架的顶部，所述按压组件固定安装在伸缩杆的端部，所述导向组件固定安装在第一定位架的顶部并且与装配按压气缸的伸缩杆连接。

进一步的，所述导向组件包括导向杆、第五连接板和第一限位板，所述导向杆固定安装在第一定位架的顶部，所述第一限位板位于第五连接板下方，所述第一限位板上设有对应于第五连接板设置的限位桩和接近开关，所述限位桩固定安装在第五连接板上，所述装配按压气缸的伸缩杆与第五连接板固定连接。

进一步的，所述按压组件包括第一连接块、第一按压头和第二按压头，所述第一连接块固定安装在第五连接板的顶部，所述第一连接块上设有供装配按压气缸伸缩杆穿过的通孔，所述第一按压头设置在第五连接板的底部，所述第二按压头设置在第一按压头的底部，所述第一按压头和第二按压头均与装配按压气缸伸缩杆固定连接。

进一步的，所述成品下料部件包括第三安装座、横向取料组件、纵向取料组件和成品装料盒，所述所述横向取料组件呈水平状态安装在第三安装座的侧部，所述成品装料盒固定安装在第一柜体的侧部。

进一步的，所述横向取料组件包括第二安装板、第五气缸和第五滑块，所述第二安装板呈水平状态安装在第三安装座的侧部，所述第二安装板上设有竖直设置的第三安装块，所述第三安装块上设有供第五气缸伸缩杆穿过的避让孔，所述第五气缸固定安装在第三安装块上，所述第二安装板固定安装有第五滑轨，所述第五滑轨的长度方向与第五气缸的输出方向相同，所述第五滑块可活动的安装在第五滑轨上，所述第五气缸的伸缩杆的端部与第五滑块的侧部固定连接。

进一步的，所述第五滑块包括第二水平板和第二竖直板，所述第二水平板的底部设有与第五滑轨活动卡接配合的滑道，所述第二竖直板固定安装在第二水平板顶部的端部，所述第五气缸的伸缩杆与第二竖直板固定连接。

进一步的，所述纵向取料组件包括第六气缸和第六滑块，所述第六气缸呈竖直状态安装在第二水平板上，所述第二水平板上设有竖直安装的第三安装块，所述第三安装块上设有供第六气缸伸缩杆穿过的避让孔，所述第六气缸的缸体固定安装在第三安装块上，所述第二水平板上设有供第六滑块滑动的第六滑轨，所述第六滑块与第六滑轨滑动配合。

进一步的，所述第六滑块包括第三竖直板，所述第三竖直板垂直设置在第六滑块的顶部，所述第六气缸的伸缩杆穿过第三安装块上的避让孔与第三竖直板固定连接，所述第三竖直板上设有若干成品灯罩吸取头，所述第三竖直板上设有供若干成品灯罩吸取头穿过的多个通孔，若干成品灯罩吸取插接入对应通孔内并且竖直安装在第三竖直板上。

进一步的，所述第一柜体的侧部对应成品装料盒设有供成品灯罩落料的倾斜向下设置的入料口，所述入料口对应于成品灯罩吸取头的位置设置。

有益效果：本发明的一种灯罩和配件装配装置，通过装配按压气缸带动第一按压头和第二按压头向下推送对灯罩和配件进行按压，将灯罩和配件按压在一起；再通过步进电机将转盘旋转至成品下料部件处，通过纵向取料组件上的成品灯罩吸取头的吸取将灯罩成品移送至成品装料盒内，这样的加工方式提高了整体了工作效率，自动化的加工方式提高了装配灯罩和配件间的精度。

附图说明

图1为吊灯装配机的立体结构示意图一；

图2为吊灯装配机的立体结构示意图二；

图3为灯罩配件上料装置的立体结构示意图；

图4为上料部件的立体结构示意图；

图5为夹取配件移料部件的立体结构示意图一；

图6为夹取配件移料部件的立体结构示意图二；

图7为灯罩自动上料装置的立体结构示意图一；

图8为灯罩自动上料装置的立体结构示意图二；

图9为取料部件和定位组件的立体结构示意图；

图10为取料部件立体结构示意图；

图11为图10中a处的放大图；

图12为推料组件的立体结构示意图一；

图13为推料组件的立体结构示意图二；

图14为灯罩和配件装配装置的立体结构示意图一；

图15为灯罩和配件装配装置的立体结构示意图二；

图16为按压组件的立体结构示意图一；

图17为按压组件的立体结构示意图二；

图18为成品下料部件的立体结构示意图一；

图19为成品下料部件的立体结构示意图二；

附图标记说明：第一柜体1，转盘1a，治具1b，第二柜体2，灯罩自动上料装置3，推料部件3a，取料部件3b，推料组件3c，传动部3d，丝杆滑台3d1，导向杆3d2，伺服电机3d3，传动丝杆3d4，导向套3d5，固定部3e，第一固定板3e1，第二固定板3e2，第三固定板3e3，灯罩定位部3f，定位支架3f1，灯罩安装架3f2，水平取料组件3g，取料部3g1，第二安装座3g2，水平取拿灯罩气缸3g3，竖直取拿灯罩气缸3g4，第一连接板3g5，第三滑轨3g6，第三滑块3g7，第三竖直板3g8，第二连接板3g9，竖直取料组件3h，第一连接架3h1，第三气缸3h2，第四气缸3h3，定位组件3j，灯罩吸取头3k，成品灯罩吸取头3m，灯罩和配件装配装置4，按压装配部件4a，第一定位架4a1，装配按压气缸4a2，导向组件4a3，第二导向杆4a4，第五连接板4a5，第一限位板4a6，成品下料部件4b，按压组件4c，第一连接块4c1，第一按压头4c2，第二按压头4c3，送料组件4d，第三安装座4e，横向取料组件4f，第二安装板4f1，第五气缸4f2，第五滑块4f3，纵向取料组件4g，第六气缸4g1，第六滑块4g2，成品装料盒4h，入料口4h1，灯罩配件上料装置5，上料部件5a，夹取配件移料部件5b，上料组件5c，第一料仓5c1，第二料仓5c2，传料组件5d，堆料板5d1，定位座5d2，支撑座5d3，夹料组件5e，第一安装座5f，水平移料组件5g，第一安装板5g1，第一气缸5g2，第一滑块5g3，第一安装块5g4，第一滑轨5g5，第一水平板5g6，第一竖直板5g7，第二滑轨5g8，竖直移料组件5h，第二气缸5h1，第二滑块5h2，第二竖直板5h3，配件吸取头5h4，控制装置6。

具体实施方式

下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施例做进一步详细描述：

参照图1至图19所示的一种吊灯装配机，包括第一柜体1、第二柜体2、灯罩自动上料装置3、灯罩和配件装配装置4、灯罩配件上料装置5和控制装置6，所述第一柜体1的顶部还设有转盘1a，所述转盘1a上沿其圆周方向设置有多个等间距的用于放置待安装配件和待安装灯罩的治具1b，所述灯罩配件上料装置5包括上料部件5a和夹取配件移料部件5b，所述上料部件5a包括设置在第二柜体2上的上料组件5c和与上料组件5c相连接的传料组件5d，所述夹取配件移料部件5b设置在第一柜体1上，所述夹取配件移料部件5b上设有行走于传料组件5d的顶部和转盘1a上治具1b之间的夹料组件5e，所述灯罩自动上料装置3包括推料部件3a和取料部件3b，所述推料部件3a设置在第一柜体1内，所述取料部件3b设置第一柜体1的顶部，所述灯罩和配件装配装置4包括按压装配部件4a和成品下料部件4b，所述按压装配部件4a包括用于将待安装配件和待安装灯罩按压装配成一体的按压组件4c，在转盘1a静止状态下，所述按压组件4c位于一个治具1b的正上方，所述成品下料部件4b固定安装在第一柜体1的顶部，所述成品下料部件4b上设有用于将成品吊灯搬运至特定区域的送料组件4d，所述控制装置6固定安装在第一柜体1的顶部，所述推料部件3a、传料组件5d、夹料组件5e、按压组件4c和送料组件4d均与控制装置6电性连接，第一柜体1上转盘1a上对应于灯罩自动上料装置3、灯罩和配件装配装置4、灯罩配件上料装置5的位置分别具有一个治具1b，灯罩配件上料装置5将配件移送至对应位置的治具1b上，转盘1a依次旋转将带有配件的治具1b移送至灯罩自动上料装置3处，通过推料部件3a和取料部件3b的配合将待装配灯罩放置到已有配件的治具1b上，转盘1a进一步旋转至按压组件4c下，通过按压组件4c将灯罩和配件按压在一起，转盘1a进一步的旋转至成品下料部件4b下，通过纵向取料部件3b上的成品吸取头将成品灯罩吸取运送至成品装料盒4h内。

工作原理：通过上料组件5c将配件陆续的传送至堆料板5d1，水平移料组件5g感应到堆料板5d1上有配件时通过第一气缸5g2的带动将第二气缸5h1运动至堆料板5d1的正上方，第二气缸5h1下降至配件的上方再通过配件吸取嘴将配件吸取，将配件放置到转盘1a上的治具1b上，通过步进电机的带动将转盘1a旋转至取料部件3b处，推料部件3a将若干待安装的灯罩陆续的向上推送，当待安装的灯罩推出至第一柜体1，水平取拿灯罩气缸3g3带动着竖直取拿灯罩气缸3g4向推料组件3c处移动，通过竖直取拿灯罩气缸3g4上的灯罩吸取头3k将待安装灯罩吸取放置到定位组件3j上，再通过第三气缸3h2带动第四气缸3h3将第四气缸3h3上的灯罩吸取头3k运送至定位组件3j正上方，通过灯罩吸取头3k将待安装灯罩吸取放置在转盘1a上已经放置有配件的治具1b上，使得灯罩位于配件的上方；转盘1a再通过步进电机带动，将转盘1a上放置有待装配的灯罩和配件的治具1b旋转至按压组件4c下，通过装配按压气缸4a2带动第一按压头4c2和第二按压头4c3向下推送对灯罩和配件进行按压，将灯罩和配件按压在一起；再通过步进电机将转盘1a旋转至成品下料部件4b处，通过纵向取料组件4g上的成品灯罩吸取头3m的吸取将灯罩成品移送至成品装料盒4h内。

所述上料组件5c包括第一料仓5c1、第二料仓5c2和振动电机，所述第二料仓5c2套设在第一料仓5c1外并且两者间留有间隙，所述第一料仓5c1的底部设有承料板，所述振动电机设置在承料板的底部，所述第一料仓5c1内还设有用于将待安装的配件传送至传料组件5d上的螺旋上料道，所述螺旋上料道的底部设有用于驱动螺旋上料道的上料电机，所述第二柜体2内还设有控制部件，所述振动电机和上料电机均与控制部件电性连接，通过人工将成批的配件放置入第一料仓5c1内，成批的配件通过螺旋上料道将配件一个个的运送至堆料板5d1上，实现了自动的码料，减少了人力的输出。

所述传料组件5d包括堆料板5d1、定位座5d2和支撑座5d3，所述定位座5d2固定安装在第二柜体2的顶部，所述支撑座5d3固定安装在定位座5d2的顶部，所述堆料板5d1呈水平状态设置在支撑座5d3的顶部，所述堆料板5d1的一端与第一料仓5c1顶部桥接并且与螺旋上料道连通，在螺旋上料道依次的向堆料板5d1上输送配件，使得配件在堆料板5d1上有序的排列，提高了配件上料的工作效率。

所述堆料板5d1内为中空结构，所述堆料板5d1位于支撑座5d3上的一端设有一阻挡板，所述堆料板5d1与第一料仓5c1连接的一端设有纵向切口，该纵向切口与螺旋上料道固定连接，堆料板5d1一端的切口与螺旋上料道连接，配件在螺旋上料道上依次排列一个挤着一个有序的向前推送，使得配件可以有序的排列在堆料板5d1上。

所述夹取配件移料部件5b包括第一安装座5f、水平移料组件5g和竖直移料组件5h，所述第一安装座5f固定安装在第一柜体1的顶部，所述水平移料组件5g固定安装在第一安装座5f的侧部，所述竖直移料组件5h固定安装在水平移料组件5g上，当堆料板5d1上配件的堆积到堆料板5d1的端部，堆料板5d1上的感应开关将电性信号传送到控制装置6上，控制装置6控制水平移料组件5g向堆料板5d1的方向移动，在通过控制竖直移料组件5h上的配件吸取头5h4将配件吸取，将配件运送至转盘1a上的治具1b上，就实现自动化的上料过程，减少了人力输出。

所述水平移料组件5g包括第一安装板5g1、第一气缸5g2和第一滑块5g3，所述第一安装板5g1呈水平状态安装在第一安装座5f的侧部，所述第一安装板5g1上设有竖直设置的第一安装块5g4，所述第一安装块5g4上设有供第一气缸5g2伸缩杆穿过的避让孔，所述第一气缸5g2固定安装在第一安装块5g4上，所述第一安装板5g1固定安装有第一滑轨5g5，所述第一滑轨5g5的长度方向与第一气缸5g2的输出方向相同，所述第一滑块5g3可活动的安装在第一滑轨5g5上，所述第一气缸5g2的伸缩杆的端部与第一滑块5g3的侧部固定连接，通过第一气缸5g2带动第一滑块5g3在水平方向上移动，就能够满足将第二气缸5h1带动至堆料板5d1上方，进而就能够实现将配件吸取到转盘1a上的治具1b上。

所述第一滑块5g3包括第一水平板5g6和第一竖直板5g7，所述第一水平板5g6的底部设有与第一滑轨5g5活动卡接配合的滑道，所述第一竖直板5g7固定安装在第一水平板5g6顶部的端部，所述第一气缸5g2的伸缩杆与第一竖直板5g7固定连接，满足了第二气缸5h1可以安装在第一水平板5g6上，实现第二气缸5h1的整体的运动，进而满足对配件的吸取和运送。

所述竖直移料组件5h包括第二气缸5h1和第二滑块5h2，所述第二气缸5h1呈竖直状态安装在第一水平板5g6上，所述第一水平板5g6上设有竖直安装的第二安装块，所述第二安装块上设有供第二气缸5h1伸缩杆穿过的避让孔，所述第二气缸5h1的缸体固定安装在第二安装块上，所述第一水平板5g6上设有供第二滑块5h2滑动的第二滑轨5g8，所述第二滑块5h2与第二滑轨5g8滑动配合，第二滑轨5g8的安装使得第二气缸5h1在向下推送的位置更准确，也满足了对配件吸附的准确性。

所述第二滑块5h2包括第二竖直板5h3，所述第二竖直板5h3垂直设置在第二滑块5h2的顶部，所述第二气缸5h1的伸缩杆穿过第二安装块上的避让孔与第二竖直板5h3固定连接，所述第二竖直板5h3上设有配件吸取头5h4，所述第二竖直板5h3上设有供配件吸取头5h4穿过的通孔，所述配件吸取头5h4插接入通孔内并且竖直安装在第二竖直板5h3上，实现了对配件的吸附，将配件放置到治具1b上。

所述推料部件3a包括两个对称设置在第一柜体1内的推料组件3c，每个所述推料组件3c均包括传动部3d、固定部3e和灯罩定位部3f，所述传动部3d固定安装在固定部3e的底部，所述灯罩定位部3f固定安装在固定部内，待装配的灯罩放置在灯罩定位部3f上，通过传动部3d的传送将待装配的灯罩依次向上传送，将待装配灯罩传送至第一柜体1上，就可以满足取料部件3b对待装配灯罩进行吸取放置到转盘1a的治具1b上。

所述固定部3e包括第一固定板3e1、第二固定板3e2和第三固定板3e3，所述第二固定板3e2位于第一固定板3e1的正上方，所述第三固定板3e3位于第二固定板3e2的正上方，所述第一固定板3e1与第二固定板3e2之间的距离小于第二固定板3e2与第三固定板3e3之间的距离，第一固定板3e1用于安装丝杆电机3d1的，第二固定板3e2安装在传动丝杆3d4上，与丝杆成为一体，就可以通过驱动丝杆电机3d1进而带动第二固定板3e2向上运动，进而将待装配的灯罩向上推送，进而实现待装配灯罩的自动上料。

所述传动部3d包括丝杆电机3d1和若干呈矩阵分布的第一导向杆3d2，所述丝杆电机3d1包括伺服电机3d3和传动丝杆3d4，所述伺服电机3d3固定安装在第一固定板3e1的底部，所述传动丝杆3d4一端固定连接在伺服电机3d3的主轴上，其另一端依次穿过第一固定板3e1和第二固定板3e2并且最后固定连接在第三固定板3e3的底部，若干第一导向杆3d2设置在第二固定板3e2上，就满足了第二固定板3e2可以稳定的向上移动。

每个所述第一导向杆3d2上均设置有一个导向套3d5，每个导向套3d5均套设在对应的一个第一导向杆3d2上，每个所述导向套3d5的均固定安装在第二固定板3e2上，所述第二固定板3e2固定安装在传动丝杆3d4的丝杆螺母上，所述第三固定板3e3上设有供待安装灯罩穿过的避让孔，满足了将待装配灯罩稳定的向上传送，进而实现了对灯罩的装配工作。

所述灯罩定位部3f包括定位支架3f1，所述定位支架3f1包括灯罩安装架3f2和限位部，所述灯罩安装架3f2安装在第二固定板3e2的顶部，所述限位部包括若干呈矩形分布在灯罩安装架3f2顶部的限位柱3f3，每根所述限位柱3f3均竖直安装在灯罩安装架3f2的顶部，多个限位柱3f3的设置就对待装配灯罩进行限位，使得待装配灯罩可以准确的传送的吸附位置。

所述第一柜体1的顶部对应于第一柜体1内的两个推料部件3a设有两个供待安装灯罩穿出的通孔，所述取料部件3b包括水平取料组件3g、竖直取料组件3h和定位组件3j，所述水平取料组件3g固定安装在第一柜体1的顶部，所述定位组件3j固定安装在第一柜体1的顶部并且位于两个通孔之间，所述竖直取料部件3b位于第一柜体1的上方且对应于定位组件3j的位置设置，通孔的设置满足了取料部件3b可以对待装配灯罩进行吸取，提高了取料部件3b对待装配灯罩的吸取精度。

所述水平取料组件3g包括两个对称设置在第一柜体1顶部的取料部3g1，每个所述取料部3g1均包括第二安装座3g2、水平取拿灯罩气缸3g3和竖直取拿灯罩气缸3g4，所述第二安装座3g2固定安装在第一柜体1的顶部，所述水平取拿灯罩气缸3g3固定安装在第二安装座3g2的顶部，所述水平取拿灯罩气缸3g3的伸缩杆上固定安装有第一连接板3g5，所述竖直取拿灯罩气缸3g4竖直安装在第一连接板3g5的前侧面上，所述竖直取拿灯罩气缸3g4的输出方向由上至下，两个取料部3g1交替将推料部件3a上的待装配灯罩吸取放置到定位组件3j上，这样的上料方式提高了上料的工作效率。

所述第一连接板3g5上设置有竖直设置的第三滑轨3g6，所述第一连接板3g5上还设有与第三滑轨3g6滑动配合的第三滑块3g7，所述第三滑块3g7顶部的下端设有第三竖直板3g8，所述竖直取拿灯罩气缸3g4的伸缩杆与第三竖直板3g8的顶部固定连接，所述第三竖直板3g8上设有竖直向下延伸的第二连接板3g9，所述第二连接板3g9设有若干能够吸附灯罩的灯罩吸取头3k，每个灯罩吸取头3k均固定安装在第二连接板3g9上，满足了灯罩吸取头3k可以将待装配灯罩吸取并且将其放置到转盘1a的治具1b上。

所述竖直取料组件3h包括第一连接架3h1、第三气缸3h2和第四气缸3h3，所述第一连接架3h1的两端分别固定安装在位于第一柜体1顶部两侧的水平取拿灯罩气缸3g3的缸身上，所述第三气缸3h2固定安装在第一连接架3h1上，所述第三气缸3h2的输出方向朝向推料部件3a设置，所述第三气缸3h2的伸缩杆上设有第三连接板，所述第四气缸3h3设置在第三气缸3h2上，所述第三连接板上设置有竖直设置的第四滑轨，所述第三连接板上还设有与第四滑轨滑动配合的第四滑块，所述第四滑块顶部的下端设有第四竖直板，所述第四气缸3h3的伸缩杆与第四竖直板的顶部固定连接，所述第四竖直板上设有竖直向下延伸的第四连接板，所述第四连接板设有若干能够吸附灯罩的灯罩吸取头3k，每个灯罩吸取头3k均固定安装在第四连接板上，第四气缸3h3上设有灯罩吸取头3k，灯罩吸取头3k用于将待装配灯罩吸取放置到装有配件的治具1b上，从而可以进行下一步的作业。

所述按压装配部件4a包括第一定位架4a1、装配按压气缸4a2和导向组件4a3，所述第一定位架4a1固定安装在第一柜体1的顶部，所述装配按压气缸4a2呈竖直状态固定安装在第一定位架4a1的顶部，所述按压组件4c固定安装在伸缩杆的端部，所述导向组件4a3固定安装在第一定位架4a1的顶部并且与装配按压气缸4a2的伸缩杆连接，装配按压气缸4a2设置在第一定位架4a1上，就可以实现对转盘1a上待装配的灯罩和配件进行按压装配。

所述导向组件4a3包括第二导向杆4a4、第五连接板4a5和第一限位板4a6，所述导向杆3d2固定安装在第一定位架4a1的顶部，所述第一限位板4a6位于第五连接板4a5下方，所述第一限位板4a6上设有对应于第五连接板4a5设置的限位桩和接近开关，所述限位桩固定安装在第五连接板4a5上，所述装配按压气缸4a2的伸缩杆与第五连接板4a5固定连接，限位桩的设置满足了对装配按压气缸4a2进行行程限位，就可以控制装配灯罩和配件的精度，可以提高的装配的精度。

所述按压组件4c包括第一连接块4c1、第一按压头4c2和第二按压头4c3，所述第一连接块4c1固定安装在第五连接板4a5的顶部，所述第一连接块4c1上设有供装配按压气缸4a2伸缩杆穿过的通孔，所述第一按压头4c2设置在第五连接板4a5的底部，所述第二按压头4c3设置在第一按压头4c2的底部，所述第一按压头4c2和第二按压头4c3均与装配按压气缸4a2伸缩杆固定连接，第一按压头4c2和第二按压头4c3的设置，使得对待装配灯罩和配件更好的按压，可以提高按压的强度。

所述成品下料部件4b包括第三安装座4e、横向取料组件4f、纵向取料组件4g和成品装料盒4h，所述所述横向取料组件4f呈水平状态安装在第三安装座4e的侧部，所述纵向取料部件3b固定安装在横向取料组件4f上，所述成品装料盒4h固定安装在第一柜体1的侧部，纵向取料组件4g上成品灯罩吸取头3m的设置就可以满足对成品灯罩进行吸附和运送。

所述横向取料组件4f包括第二安装板4f1、第五气缸4f2和第五滑块4f3，所述第二安装板4f1呈水平状态安装在第三安装座4e的侧部，所述第二安装板4f1上设有竖直设置的第三安装块，所述第三安装块上设有供第五气缸4f2伸缩杆穿过的避让孔，所述第五气缸4f2固定安装在第三安装块上，所述第二安装板4f1固定安装有第五滑轨，所述第五滑轨的长度方向与第五气缸4f2的输出方向相同，所述第五滑块4f3可活动的安装在第五滑轨上，所述第五气缸4f2的伸缩杆的端部与第五滑块4f3的侧部固定连接，竖向取料组件安装在横向取料组件4f上，横向取料组件4f的横向移动就可以带动竖直取料组件3h上的成品吸取头移动，进而可以实现对成品灯罩进行吸取并进行运送。

所述第五滑块4f3包括第二水平板和第四竖直板，所述第二水平板的底部设有与第五滑轨活动卡接配合的滑道，所述第四竖直板固定安装在第二水平板顶部的端部，所述第五气缸4f2的伸缩杆与第四竖直板固定连接，第二水平板和第五滑轨的活动配合就提高了纵向取料组件4g移动的位置精度。

所述纵向取料组件4g包括第六气缸4g1和第六滑块4g2，所述第六气缸4g1呈竖直状态安装在第二水平板上，所述第二水平板上设有竖直安装的第三安装块，所述第三安装块上设有供第六气缸4g1伸缩杆穿过的避让孔，所述第六气缸4g1的缸体固定安装在第三安装块上，所述第二水平板上设有供第六滑块4g2滑动的第六滑轨，所述第六滑块4g2与第六滑轨滑动配合，第六滑轨和第六滑轨活动配合，两者之间的配合滑动是准确移动的，就可以提高成品灯罩吸取头3m在竖直方向上的移动的位置精度。

所述第六滑块4g2包括第三竖直板3g8，所述第三竖直板3g8垂直设置在第六滑块4g2的顶部，所述第六气缸4g1的伸缩杆穿过第三安装块上的避让孔与第三竖直板3g8固定连接，所述第三竖直板3g8上设有若干成品灯罩吸取头3m，所述第三竖直板3g8上设有供若干成品灯罩吸取头3m穿过的多个通孔，若干成品灯罩吸取插接入对应通孔内并且竖直安装在第三竖直板3g8上，若干成品灯罩吸取头3m的设置就提高了对成品灯罩的吸附力，提高了对成品灯罩的吸取精度。

所述第一柜体1的侧部对应成品装料盒4h设有供成品灯罩落料的倾斜向下设置的入料口4h1，所述入料口4h1对应于成品灯罩吸取头3m的位置设置，实现了将成品灯罩吸附并将其运送到成品装料盒4h内。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的技术范围作出任何限制，故凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。