无人机失控紧急断电保护装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机失控紧急断电保护装置，属于无人机技术领域。

背景技术：

任何由人类制造、能飞离地面、在空间飞行并由人来控制的飞行物，称为飞行器。旋翼飞行器作为飞行器的一种，能够自由悬停和垂直起降，结构简单，易于控制等特点；多旋翼无人机是目前逐渐实用化的一种飞行器，其具有激动灵活、反应快速、无人驾驶、操作要求低等优点。

但旋翼飞行器目前还不能保证100%不出事故。事实上，无人机事故时有发生，不管是穿越机还是组装机，不管是多旋翼机还是固定翼或者直升机，或多或少会出现炸机事故，给人们生命财产安全造成损失。好在，目前无人机已经着手安装降落伞，一旦发生事故可以紧急启动，一定程度上减少了无人机的损坏。但是，降落伞是在无人机坠下时才起到缓冲作用，如果无人机没有坠下或是离地面距离较近，降落伞并不能起到缓冲。而受环境影响，无人机经常会出现失控，导致炸机。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种无人机失控紧急断电保护装置，该无人机失控紧急断电保护装置解决了无人机在失控状态下不能安全回到地面的问题。

为了解决上述技术问题，本无人机失控紧急断电保护装置包括电池转换接头、控制模块，电池转换接头包括绝缘外壳，绝缘外壳包括壳体、上盖，壳体内安装内置公头、与内置公头在同一直线上的内置母头，内置公头接口和内置母头接口相向设置，内置公头和内置母头之间设有下隔板，下隔板将内置公头和内置母头的正负极隔开，壳体内垂直设有若干个弹簧，弹簧自然状态下的高度大于壳体高度，壳体内设置内置公头和内置母头的两侧均设有开口，上盖上设有双导电体，双导电体之间通过上隔板隔开，当上盖盖上时，双导电体落入内置公头和内置母头之间，双导电体两端分别与内置公头接口和内置母头接口连接，上盖一侧与壳体转动连接，上盖另一侧外端水平安装铁片，壳体外侧安装有电磁铁，当上盖盖上时，铁片与电磁铁相连；所述控制模块包括依次连接的失控保护器、数据传输模块、单片机，单片机与电磁铁连接。

所述无人机失控紧急断电保护装置还包括设置在无人机上的保护架。

所述保护架包括对称设置的上支撑、下支撑，上支撑下端设有中空段，下支撑上端设有钩住中空段的倒钩。

所述上支撑和下支撑由轻质高韧性结构制成，中空段为中空圆柱体，中空圆柱体侧面有一开口，倒钩钩在开口处。

所述上盖一侧通过合页与壳体转动连接。

所述上隔板、下隔板均由绝缘材料制成。

所述壳体外侧设有外延板，电磁铁设置在外延板上。

采用这种无人机失控紧急断电保护装置，具有以下优点：

1、由于这种结构通过失控保护器、数据传输模块、单片机，单片机、弹簧、电磁铁等之间智能控制实现了无人机在失控状态下，紧急断电，该设计实用性较强，能有效实现无人机在失控状态下能够采取紧急措施保护无人机安全回到地面，增加了无人机的实用性和便利，具有现实意义，可进行量产而达到普及推广作用，造福社会。

2、由于无人机失控紧急断电保护装置还包括设置在无人机上保护架，这样使得无人机主体于地面的冲击较小，进一步减少损失。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型中电池转换接头的上盖闭合时的示意图。

图2是本实用新型中电池转换接头的上盖打开时的示意图。

图3是本实用新型中控制模块的示意图。

图4是本实用新型中保护架的整体结构示意图。

图5是本实用新型中保护架的分解结构示意图。

其中有：1. 合页；2. 弹簧；3. 开口；4. 内置母头；5. 铁片；6. 电磁铁；7. 内置公头；8. 双导电体；9. 上隔板；10.下隔板；11. 上盖；12.壳体；13. 外延板；14.保护架；14.1. 上支撑；14.2. 下支撑；14.3.中空段；14.4. 倒钩。

具体实施方式

本申请涉及以下技术特征：合页1；弹簧2；开口3；内置母头4；铁片5；电磁铁6；内置公头7；双导电体8；上隔板9；下隔板10；上盖11；壳体12； 外延板13；保护架14；上支撑14.1；下支撑14.2；中空段14.3；倒钩14.4。

图1、2、3、4、5所示无人机失控紧急断电保护装置包括电池转换接头、控制模块，电池转换接头包括绝缘外壳，绝缘外壳包括壳体、上盖，壳体内安装内置公头、与内置公头在同一直线上的内置母头，内置公头接口和内置母头接口相向设置，内置公头和内置母头之间设有下隔板，下隔板将内置公头和内置母头的正负极隔开，壳体内垂直设有若干个弹簧，弹簧自然状态下的高度大于壳体高度，壳体内设置内置公头和内置母头的两侧均设有开口，上盖上设有双导电体，双导电体之间通过上隔板隔开，当上盖盖上时，双导电体落入内置公头和内置母头之间，双导电体两端分别与内置公头接口和内置母头接口连接，上盖一侧与壳体转动连接，上盖另一侧外端水平安装铁片，壳体外侧安装有电磁铁，当上盖盖上时，铁片与电磁铁相连；所述控制模块包括依次连接的失控保护器、数据传输模块、单片机，单片机与电磁铁连接。

所述无人机失控紧急断电保护装置还包括设置在无人机上的保护架。

所述保护架包括对称设置的上支撑、下支撑，上支撑下端设有中空段，下支撑上端设有钩住中空段的倒钩。

所述上支撑和下支撑由轻质高韧性结构制成，中空段为中空圆柱体，中空圆柱体侧面有一开口，倒钩钩在开口处。

所述上盖一侧通过合页与壳体转动连接。

所述上隔板、下隔板均由绝缘材料制成。

所述壳体外侧设有外延板，电磁铁设置在外延板上。

合页可以将上盖和盒体合并或打开，上盖可以通过合页绕壳体旋转。弹簧的主要作用是给上盖施加一个力使得当电磁铁断电情况下上盖和壳体是分离的。电池转换接头整体外观为长方体，在壳体内设置内置公头和内置母头的两侧均设有开口，开口是供航模端接头和电池接头进入使用。航模端接头与电池接头分别插进内置母头和内置公头。所述开口恰好能供航模段接头与电池接头进入，且接触良好，保证了连接的稳固性。下隔板的作用是将内置公头和内置母头的正负极及其连接线隔开，以免发生短路。当上盖闭合时，双导电体恰好分别与内置公头、内置母头相连，由此形成内部闭合，可以导电。如果通过控制电磁铁断电，在弹簧的作用下，上盖会弹开，双导电体与内置公头、内置母头分离，由此形成物理断电。这样，电池转换接头的断开与连接就转化为上盖的闭合与打开，很好的解决了电源接转换头插进去断开较费力的问题。

失控保护器是飞行者拿在手中的，当看到无人机失控且确定飞控的自动保护系统不再起作用时可以选择按下断电保护。这时飞行者按下失控保护器上的按钮，信号从失控保护器通过数据传输模块发送到单片机，单片机接收到信号，控制电磁铁所在电路进行断电，因失去了磁力，弹簧弹开上盖，电池断电。

保护架作为缓冲装置在无人机进行失控保护后坠落地面时减少冲击，以保护无人机大部分结构不受损坏。当无人机落地时，保护架先接触地面，因其较强韧性可以缓冲，使得无人机主体于地面的冲击较小，进一步减少损失。

本申请中没有详细说明的技术特征为现有技术。上述实施例仅例示性说明本申请的原理及其功效，而非用于限制本申请。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本申请的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本申请所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本申请的权利要求所涵盖。