本实用新型属于无人机制造技术领域，涉及一种防坠撞复合材料四旋翼无人机机身。
背景技术：
由于有不少无人小飞机采用多个旋翼系统，通常又将这种飞机根据旋翼个数称为4旋翼无人机、6旋翼无人机和多旋翼无人机。
近年来，由于科学和技术的进步，国内外多旋翼无人机得到了真正的应用和广泛的发展。特别是在救灾、航拍、农业、侦查和初级航模使用者领域都有不凡的表现。
具体的，旋翼型无人机具有如下的优点：
(1)具有优秀的低速性能与垂直起降性能，适合在复杂的城市环境中进行飞行。四旋翼无人机可以实现狭小空间内的垂直起降功能，可以在任务需要的时候空中某处定点悬停。在必要的时候可以在建筑物的顶棚实现紧急降落。
(2)具有紧凑的结构设计，控制结构也较为简单。四旋翼无人机采用四个旋翼驱动，其机臂可以进行折叠，旋翼也可以进行快速的安装与替换。因此，可以方便地进行运输与快速的部署。其紧凑的结构同时也提高了四旋翼无人机的可靠性。
(3)机身小巧、便于携带。由于四旋翼无人机具有紧凑的结构设计，因此，组装与拆分也变得非常方便。
但是，由于普通小型航模无人机，其使用者为初级航模业余爱好者。纵观国内多个公司出品的普通小型航模无人机，大多数都存在一个明显不足就是对旋翼和电机的安全保护。
旋翼是高速旋转部件，每分钟7000-10000转，旋转中极易造成人身伤害，即使在静止状态下，由于旋翼是带尖端部件，儿童和无人机业余爱好使用者也容易受伤，同时，无人机在使用过程中，总有从高空坠落的可能，坠落着地后，旋翼比机身更容易损伤破坏。
技术实现要素：
本实用新型的目的是提出一种安全性高并且防撞性能好的防坠撞复合材料四旋翼无人机机身。本实用新型的技术解决方案是，四旋翼无人机由机架和设备舱组成，机架由四根水平管用十字接头连接组成X形结构，机架的四根水平管的端部各设置有一个T形卡套，T形卡套上安装立管，每根水平管上各安装一个电机座板，每个电机座板上安装一个电机，旋翼安装在电机的主轴上；设备舱置于机架的中间位置并固定在机架的四根水平管上。
所述设备舱为I形结构。
设备舱由2块复合材料I形板组成，复合材料I形板置于机身中间位置，并通过螺栓与X形机架的中间位置连接。
本实用新型具有的优点和有益效果，本实用新型为全复合材料四旋翼无人机，使得结构简单，机身既能承载，又能防护旋翼飞出或与人员的接触，还能替代起落架的功能。
本实用新型的优点还在于：1，采用四旋翼无人机机架中间为X形结构形式，端部为T形结构形式，使得这个复合材料机身既能起到传力承载，又能用于旋翼和电机的保护作用。这样的无人机机身结构，不仅可以防止高速旋转的旋翼对人员的伤害，还能防无人机坠地对旋翼和电机的破坏，提高无人机的抗坠撞性能。2，机身为全复合材料，结构轻盈,3，设备舱放置控制部件，电池和电路板等，置于复合材料X形机架的中心位置，利于控制部件布置，结构紧凑。3，本实用新型整体机身没有起落架，复合材料机身直接用作起落架，取消了常规机身的起落架结构，进一步减轻了无人机机身的结构重量，提高了无人机的有限载荷能力。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作详细说明，
四旋翼无人机由机架和设备舱组成，机架由四根水平管4用十字接头5连接组成X形结构，机架的四根水平管4的端部各设置有一个T形卡套2，T形卡套2上安装立管1，每根水平管4上通过电机座板6各安装一个电机8，每个电机8上各安装一个旋翼9；设备舱3置于机架的中间位置并用螺栓固定在机架的四根水平管4上。
四旋翼无人机机架采用4根碳纤维复合材料直管，将其一段分别连接到十字接头上，形成X形结构形式；在每根管的端部，采用T形卡套2与复合材料立管1连接，形成T形结构形式。连接位置采用螺栓固定连接。无人机的旋翼9和电机8通过电机座板6和水平管卡套7固定于X形结构的中间位置。
设备舱位于机身的中间位置
四旋翼无人机X形机身的中间位置，是设备舱3，用于放置电池、调速板、GPS等飞机能源和飞行控制部件。设备舱3由2块复合材料I形板组成。将复合材料I形板置于机身中间位置，并通过螺栓与X形机身中间位置的4根管通过螺栓连接，固定在X形机架上，成为设备舱。
安装时，
第一步、形成四旋翼机身的机架。选取4根复合材料圆管做水平管4，水平管4的一端连接在十字接头5上；选取4根碳纤维管，作为立管1；将立管1和水平管4通过T形连接卡套2连接，连接位置采用螺栓连接固定。就形成了四旋翼无人机的机架。
第二步、形成四旋翼机身的设备舱。选取2块复合材料板，加工成I形结构，形成设备舱板3。将2块设备舱板3通过螺栓与水平管4连接固定。这样就形成了四旋翼机身的设备舱。
第三步、固定电机。将无人机机身放置在平地上，将水平管卡套7固定在水平管4上，将电机8螺栓固定在水平管卡套7上，将旋翼9固定在电机8上。则电机固定安装完成。
第四步、安装电池和飞行控制部件。