一种光伏电站无人巡检机的制作方法

本实用新型涉及光伏电站监测领域，特别是一种光伏电站无人巡检机。

背景技术：

光伏电站，是指一种利用太阳光能、采用特殊材料诸如晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，与电网相连并向电网输送电力的光伏发电系统。光伏电站是目前属于国家鼓励力度最大的绿色电力开发能源项目。可以分为带蓄电池的独立发电系统和不带蓄电池的并网发电系统。太阳能发电分为光热发电和光伏发电。现时期进入商业化的太阳能电能，指的就是太阳能光伏发电。

由于光伏电站在使用的时候防止出现事故，所以要定期检查晶硅板、逆变器等电子元件组成的发电体系，由于在光伏电站巡检中，由于光伏电站设备数量庞大，人工巡检光伏电站往往很难发现其存在的隐患。而且，人工巡检常常受地形影响，无法到达一些区域，从而产生巡检盲点。人工检查工作费时费力，同时检查效果不好，工作效率低，鉴于此，针对上述问题进行研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决上述问题，设计了一种光伏电站无人巡检机。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种光伏电站无人巡检机，包括矩形框架，所述矩形框架上壁面开有位置相对应的圆形通孔，所述圆形通孔内安装支撑杆，一对所述相邻的支撑杆侧壁面固定横梁，所述支撑杆一端面安装一号凹槽，所述一号凹槽内下壁面安装一号驱动支撑架，所述一号驱动支撑架上壁面安装一号旋转电机，所述一号旋转电机驱动端套装一号转动轴，所述一号转动轴侧壁面套装一号圆环，所述一号圆环侧壁面安装一号叶片，所述矩形框架内安装矩形盒体，所述矩形盒体内部为空心机构且外部为矩形机构，所述矩形盒体内下壁面开有矩形凹槽，所述矩形凹槽内安装计算机智能终端、红外成像相机、可见光成像相机、灰尘检测仪器、裂纹破损检测仪、遮盖力测试仪，所述支撑杆两侧壁面开有二号凹槽，所述二号凹槽内侧壁面安装二号驱动支撑架，所述二号驱动支撑架侧壁面安装一号伸缩杆，所述一号伸缩杆一端面安装一号承载块，一对所述一号承载块上壁面安装一号弧形杆。

优选的，所述矩形盒体上壁面开有三号凹槽，所述三号凹槽内下壁面安装三号驱动支撑架，所述三号驱动支撑架上壁面安装电动推杆，所述电动推杆一端面安装承载板，所述承载板上壁面安装二号旋转电机，所述二号旋转电机驱动端安装二号转动轴，所述二号转动轴侧壁面套装二号圆环，所述二号圆环侧壁面安装二号叶片。

优选的，所述矩形框架侧壁面开有三号凹槽，所述三号凹槽内侧壁面安装四号驱动支撑架，所述四号驱动支撑架侧壁面安装二号伸缩杆，所述二号伸缩杆一端面安装二号承载块，一对所述二号承载块侧壁面安装二号弧形杆。

优选的，所述矩形盒体下壁面安装与矩形凹槽相匹配的透明挡板。

优选的，所述矩形盒体内安装铅电池。

优选的，所述矩形框架下壁面固定一对条形板，所述条形板下壁面安装一对短圆柱，一对所述短圆柱下壁面安装固定板。

利用本实用新型的技术方案制作的一种光伏电站无人巡检机，巡检效率高，大幅缩减光伏电站巡检所需人数及巡检时间，节省人力运维成本，空中飞行可以不受地面障碍物等的限制自由移动，对电站故障的出现进行有效预测提升了电站巡检频次，有效提高电站巡检效率与精确性，同时可以有效保护无人机的使用寿命，防止在空中下落的时候受到损耗。

附图说明

图1是本实用新型所述一种光伏电站无人巡检机的结构示意图；

图2是本实用新型所述一种光伏电站无人巡检机的俯视图；

图3是本实用新型所述一种光伏电站无人巡检机的矩形盒体侧视图；

图中，1-矩形框架；2-支撑杆；3-横梁；4-一号驱动支撑架；5-一号旋转电机；6-一号转动轴；7-一号圆环；8-一号叶片；9-固定板；10-矩形盒体；11-短圆柱；12-二号驱动支撑架；13-一号伸缩杆；14-一号承载块；15-一号弧形杆；16-三号驱动支撑架；17-电动推杆；18-承载板；19-二号旋转电机；20-二号转动轴；21-二号圆环；22-二号叶片；23-四号驱动支撑架；24-二号伸缩杆；25-二号承载块；26-二号弧形杆；27-透明挡板；28-条形板；29-铅电池。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型提供了如图1-3所示的一种光伏电站无人巡检机，包括矩形框架1，所述矩形框架1上壁面开有位置相对应的圆形通孔，所述圆形通孔内安装支撑杆2，一对所述相邻的支撑杆2侧壁面固定横梁3，所述支撑杆2一端面安装一号凹槽，所述一号凹槽内下壁面安装一号驱动支撑架4，所述一号驱动支撑架4上壁面安装一号旋转电机5，所述一号旋转电机5驱动端套装一号转动轴6，所述一号转动轴6侧壁面套装一号圆环7，所述一号圆环7侧壁面安装一号叶片8，所述矩形框架1内安装矩形盒体10，所述矩形盒体10内部为空心机构且外部为矩形机构，所述矩形盒体10内下壁面开有矩形凹槽，所述矩形凹槽内安装计算机智能终端、红外成像相机、可见光成像相机、灰尘检测仪器、裂纹破损检测仪、遮盖力测试仪，所述支撑杆2两侧壁面开有二号凹槽，所述二号凹槽内侧壁面安装二号驱动支撑架12，所述二号驱动支撑架12侧壁面安装一号伸缩杆13，所述一号伸缩杆13一端面安装一号承载块14，一对所述一号承载块14上壁面安装一号弧形杆15；所述矩形盒体10上壁面开有三号凹槽，所述三号凹槽内下壁面安装三号驱动支撑架16，所述三号驱动支撑架16上壁面安装电动推杆17，所述电动推杆17一端面安装承载板18，所述承载板18上壁面安装二号旋转电机19，所述二号旋转电机19驱动端安装二号转动轴20，所述二号转动轴20侧壁面套装二号圆环21，所述二号圆环21侧壁面安装二号叶片22；所述矩形框架1侧壁面开有三号凹槽，所述三号凹槽内侧壁面安装四号驱动支撑架23，所述四号驱动支撑架23侧壁面安装二号伸缩杆24，所述二号伸缩杆24一端面安装二号承载块25，一对所述二号承载块25侧壁面安装二号弧形杆26；所述矩形盒体10下壁面安装与矩形凹槽相匹配的透明挡板27；所述矩形盒体10内安装铅电池29；所述矩形框架1下壁面固定一对条形板28，所述条形板28下壁面安装一对短圆柱11，一对所述短圆柱11下壁面安装固定板9。

具体使用时：首先在本无人机空闲处安装可编程系列PLC控制器和5台电机驱动器，PLC控制器采用的型号优选的SIMATIC S7-300，将该型号PLC控制器的输出端通过导线分别与两对一号旋转电机5、电动推杆17、计算机智能终端、红外成像相机和可见光成像相机、灰尘检测仪器、裂纹破损检测仪、遮盖力测试仪、铅电池29的输入端连接，本领域人员在将5台电机驱动器通过导线分别与两对一号旋转电机5、电动推杆17的接线端连接，本领域人员通过控制器编程后，完全可控制各个电器件的工作顺序，具体工作原理如下：铅电池29数据端口与一号旋转电机5、电动推杆17、计算机智能终端、红外成像相机和可见光成像相机、灰尘检测仪器、裂纹破损检测仪、遮盖力测试仪的数据端口通过导线电性连接，便于保证本无人机在使用的时候，电性元件正常工作，本无人机灰尘检测仪型号优选CCZ-1000，同时裂纹破损检测仪型号优选南京/NX-Z、遮盖力测试仪的型号优选C84-III，同时在矩形框架1上安装的支撑杆2起到支撑的作用，横梁3便于对支撑杆2进行固定，防止使用时由于外界给予的拉力受损，同时一号驱动支撑架4上安装的一号旋转电机5可以自由的旋转，便于带动一号转动轴6上一号圆环7支撑的一号叶片8旋转，便于本无人机飞行，三号驱动支撑架16上壁面安装的电动推杆17自由调节长度，便于人们调节安装电动推杆17一端面二号旋转电机19的使用高度，同时在二号旋转电机19驱动端安装的二号转动轴20上的二号圆环21支撑二号叶片22旋转，便于带动本无人机飞行时的稳定，同时矩形盒体10便于安装本无人机所使用的电性元件，通过在矩形盒体10下壁面的矩形凹槽内安装计算机智能终端、红外成像相机和可见光成像相机、灰尘检测、裂纹破损检测仪、遮盖力测试仪便于对查晶硅板、逆变器等进行全方位的检查，同时二号驱动支撑架12侧壁面的一号伸缩杆13安装一号承载块14起到支撑的作用，便于支撑一号弧形杆15，同时四号驱动支撑架23侧壁面的二号伸缩杆24安装的二号承载块25起到支撑的作用，便于支撑二号弧形杆26，通过一号弧形杆15和二号弧形杆26作用，防止本无人机下落时由于失控原因极速下降容易造成本无人机其他电性元件损耗，透明挡板27用于遮挡矩形凹槽，同时不会阻碍放置在矩形凹槽内的电性元件正常工作，一对条形板28起到支撑的作用，通过在短圆柱11下壁面安装固定板9，便于本无人机落地更加平稳，不工作时，将一号弧形板15和二号弧形板28卸下，防止影响本无人机合理放置。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。