本实用新型涉及一种无人机，具体涉及一种水上起降多旋翼无人机。
背景技术：
无人机目前已被使用于越来越多的领域，无人机在工作时需要经常面临降落在水面上或者从水面上起飞的情况，但是水面上起降风浪较大，如果没有足够平稳的起降系统，无人机很有可能发生事故，因此我们对于无人机在水面上起降的浮力支撑系统要求较高。
技术实现要素：
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种无人机，具体涉及一种水上起降多旋翼无人机。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种水上起降多旋翼无人机，包括安装于多旋翼无人机底部的水上起降装置，该水上起降装置包括一固定杆，固定杆的顶部与无人机机身固定连接，所述固定杆的中间具有一个安装腔，所述安装腔内安装有驱动气缸，驱动气缸通过固定杆上的线孔与无人机主机连接，通过无线方式控制驱动气缸动作，所述气缸的气缸杆伸入于固定杆底部的操作腔内，所述气缸杆的底部固定连接一驱动轴，所述固定杆的底部设置有四个支撑浮体，所述四个支撑浮体设置于固定杆的四个面上，所述驱动轴通过齿轮传动方式驱动四个支撑浮体。
作为优选的技术方案，支撑浮体的一端安装于固定杆底部开设的卡槽中，支撑浮体的一端设置有一驱动齿轮，支撑浮体通过底部的驱动齿轮伸入于卡槽 中，驱动齿轮部分凸出于操作腔内。
作为优选的技术方案，所述驱动轴的底部设置有四根齿条，四根齿条正对四个驱动齿轮设置，齿条上的传动齿与四个驱动齿轮啮合。
作为优选的技术方案，支撑浮体包括支撑杆以及支撑杆头部的浮体，四个支撑浮体撑开时呈“十”字形，收拢时呈垂直于水平面的“一”字形。
本实用新型的有益效果是：本实用新型主要用于水上起降使用，能够同时实现陆地降落，通过四个撑开的支撑浮体，能够有效增加起飞与降落时在水面上的平稳性。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
具体实施方式
本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。
如图1所示，包括安装于多旋翼无人机底部的水上起降装置，该水上起降装置包括一固定杆11，固定杆11的顶部与无人机机身固定连接，固定杆11的 中间具有一个安装腔9，安装腔9内安装有驱动气缸8，驱动气缸8通过固定杆11上的线孔与无人机主机连接，通过无线方式控制驱动气缸动作，气缸的气缸杆伸入于固定杆底部的操作腔4内，气缸杆的底部固定连接一驱动轴5，固定杆11的底部设置有四个支撑浮体，四个支撑浮体设置于固定杆的四个面上，驱动轴通过齿轮传动方式驱动四个支撑浮体。
本实施例中，支撑浮体的一端安装于固定杆底部开设的卡槽中，支撑浮体的一端设置有一驱动齿轮6，支撑浮体通过底部的驱动齿轮伸入于卡槽中，驱动齿轮6部分凸出于操作腔内。
驱动轴的底部设置有四根齿条7，四根齿条7正对四个驱动齿轮6设置，齿条7上的传动齿与四个驱动齿轮6啮合，通过驱动气缸上下运动，使得四根齿条上下运动，进而驱动四个驱动齿轮转动，实现四个支撑浮体的上下运动，当驱动轴运动至底部时，四个支撑浮体撑开时呈“十”字形，运动至顶部时呈垂直于水平面的“一”字形，“一”字型时可用于地面的支撑，可用于陆地降落与起飞，由于撑开呈“十”字型，因此可以大大增加无人机的支撑面积，提高起飞时的平稳性。其中，支撑浮体包括支撑杆2以及支撑杆头部的浮体1。
本实用新型的有益效果是：本实用新型主要用于水上起降使用，能够同时实现陆地降落，通过四个撑开的支撑浮体，能够有效增加起飞与降落时在水面上的平稳性。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型中。