一种无人机带摄像引导智能抛投装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体涉及一种无人机带摄像引导智能抛投装置。

背景技术：

现在使用无人机进行物资定点抛投、救援的场景日益增多，同时由于市面上诸多的抛投装置在短距离时是通过肉眼观察并进行物资抛投，同时很多抛投由于采用的大部分为连杆结构，致使在抛投过程中容易存在卡住或连杆寿命短，挂重物资时超重无法检测等情况而影响任务的执行；

许多抛投装置是采用了其它摄像挂载来监控投放定位点，或直接用肉眼目测投放定位点，此项做法主要存在不方便性，因为其它摄像挂载在使用时必须先将摄像装置装好，然后还需将抛投装置装好，这样使安装挂载时间偏长，同时也不便携等；

其它的抛投装置大部分是采用连杆结构，连杆结构存在易卡住，挂重能力不强，脱钩速度慢等现象。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种解决了挂重与无人机载重能力相匹配的问题，确保了不会因为超重而错估无人机的飞行时间等情况，同时打破了传统的抛投装置采用肉眼或需另带一个摄像装置观测抛投点的情况，也解决了抛投装置由于过重影响性能不稳定及寿命的问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种无人机带摄像引导智能抛投装置，包括通过快拆结构安装于无人机上的外设，该外设包括摄像部分和抛投部分、控制部分，所述抛投部分包括第一舵机、齿轮齿条组件以及一个拉力传感器，抛投部分由第一舵机转动带动第一齿轮，由第一齿轮驱动齿条进行抛投杆的收缩，抛投件挂放在抛投杆上，拉力传感器安装于该抛投杆上，拉力传感器测得的拉力信号传输至控制部分，所述摄像部分为可以转动角度的摄像头。

作为优选的技术方案，所述控制部分有挂重设置部分，主要包含所挂重重量增减控制按键、重量显示窗口以及抛投摄像及抛投装置控制模块，抛投摄像及抛投装置控制模块用于通过遥控器控制摄像头的转动来采集需抛投的位置图像，再通过图传传输图像到地面站，用于辅助确定抛投位置。

作为优选的技术方案，所述摄像头部分包括摄像头、第二齿轮、第三齿轮以及第二舵机，第二舵机驱动第二齿轮转动，第二齿轮与第三齿轮啮合传动，带动安装于第三齿轮上的摄像头角度转动。

作为优选的技术方案，所述外设的顶部设置有快拆装置，该快拆装置包括快拆上壳以及安装于无人机底部的快拆下壳，两者通过卡扣快速装配。

作为优选的技术方案，所述第一齿轮安装于第一舵机的输出端，其与齿条互相啮合，第一齿轮旋转驱动齿条作伸缩动作，抛投杆安装于齿条输出端跟随齿条作伸缩动作。

本实用新型的有益效果是：(1)可以通过智能设置挂重重量，以确保无人机的载重能力与所需抛投的物资相匹配，简洁的操作界面及一目了然的显示，确保了任何人都能快速进行设置；

(2)同时配备了高清摄像头，可以通过摄像头远距离的现场拍摄，再通过图传设置将图像传输到地面站，以致抛投时定位精准，即使是在远距离或肉眼无法观测到的地方，也能精准定位；

(3)同时抛投装置采用的是力量大，稳定高效率的齿轮加齿条结构，确保了即使投放较重物资或抛投次数较多时也能有效的保证任务的进行；

(4)同时又具有防小雨功能(相当于IP3级防水)，在突发下小雨的情况下也不会使挂载损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的底部结构示意图；

图3为本实用新型的内部结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书(包括任何附加权利要求、摘要和附图)中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1所示，包括通过快拆结构安装于无人机上的外设，该外设包括摄像部分4和抛投部分5、控制部分6，抛投部分5包括第一舵机10、齿轮齿条组件以及一个拉力传感器14，抛投部分由第一舵机10转动带动第一齿轮12，由第一齿轮12驱动齿条11进行抛投杆的收缩，抛投件挂放在抛投杆上，拉力传感器14安装于该抛投杆上，拉力传感器测得的拉力信号传输至控制部分，所述摄像部分为可以转动角度的摄像头9。

如图2所示，抛投装置可承重10KG以内的物资重量，且能快速的脱钩，具有脱钩快，力量大，使用稳定的特点，以便在执行抛投任务中，更快速，更方便，同时也更稳定；

其中，控制部分有挂重设置部分，主要包含所挂重重量增减控制按键3、重量显示窗口2以及抛投摄像及抛投装置控制模块，抛投摄像及抛投装置控制模块用于通过遥控器控制摄像头的转动来采集需抛投的位置图像，再通过图传传输图像到地面站，用于辅助确定抛投位置。

如图3所示，摄像头部分包括摄像头9、第二齿轮7、第三齿轮8以及第二舵机13，第二舵机13驱动第二齿轮7转动，第二齿轮7与第三齿轮8啮合传动，带动安装于第三齿轮上的摄像头角度转动。

摄像头9是通过舵机转动带动两个齿轮转动而旋转，抛投部分是通过第一舵机带动第一齿轮，再驱动齿条伸缩而使带有救生包的挂钩脱落，将救生包准确的抛置所要求的区域，控制部分是在使用此挂载前设置好载重参数，载重参数主要是通过拉力传感器提供给相应的模块再显示出来，控制部分的设置主要是为了使无人机的载重和抛投所带的重量相匹配，是为了预防因为挂重超过无人机载重而出现的异常。

外设的顶部设置有快拆装置1，该快拆装置包括快拆上壳以及安装于无人机底部的快拆下壳，两者通过卡扣快速装配。

第一齿轮安装于第一舵机的输出端，其与齿条互相啮合，第一齿轮旋转驱动齿条作伸缩动作，抛投杆安装于齿条输出端跟随齿条作伸缩动作。

摄像部分由舵机转动带动第二齿轮，再通过第二齿轮转动第三齿轮并带动摄像头旋转至相应角度进行摄像数据采集，待数据采集后再通过图传设置将图像传置地面站，操作人员根据所反馈的图像进行抛投动作，抛投部分的结构设计是由舵机转动带动齿轮，由齿轮驱动齿条进行抛投杆的收缩，以此进行所需抛投物品的脱落，由于无人机都有载重能力，为保证所载重的物资在无人机载重能力内，本产品在结构控制部分有挂重设置部分，主要包含所挂重重量增减控制按键，重量显示窗口等，能及时，一目了然的显示设置的参数，同时产品具有防小雨功能，相当于IP3级防水；

本实用新型的有益效果是：(1)可以通过智能设置挂重重量，以确保无人机的载重能力与所需抛投的物资相匹配，简洁的操作界面及一目了然的显示，确保了任何人都能快速进行设置；

(2)同时配备了高清摄像头，可以通过摄像头远距离的现场拍摄，再通过图传设置将图像传输到地面站，以致抛投时定位精准，即使是在远距离或肉眼无法观测到的地方，也能精准定位；

(3)同时抛投装置采用的是力量大，稳定高效率的齿轮加齿条结构，确保了即使投放较重物资或抛投次数较多时也能有效的保证任务的进行；

(4)同时又具有防小雨功能(相当于IP3级防水)，在突发下小雨的情况下也不会使挂载损坏。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。