一种无人机的机架的制作方法

本实用新型涉及无人机的主要部件，尤其涉及一种无人机的机架。

背景技术：

目前，无人机技术日益普及，越来越多的领域中都涉及到了无人机作业，通过无人机辅助人们做好很多原本难以完成的工作，各行各业的人们对于无人机的要求也是各不相同的，其中，对于无人机的运输、储藏是否简易方便是一个通常的共性需求，即使没有特别需要，如果无人机还能够具备便携的特点，往往也能够更受人们的青睐，市场效益更好，所以很多人开始研究无人机的构造，在满足结构强度、运载能力、续航能力等基本要求的情况下，尽可能地使得无人机更为小巧、便携易收纳。

由于上述原因，本发明人对现有的无人机，尤其是无人机的机架做了深入研究，以期待设计出一种便携、易收纳而且操作方便的无人机机架。

技术实现要素：

为了克服上述问题，本发明人进行了锐意研究，设计出一种无人机的机架，该机架包括上顶板和下底板，在所述上顶板和下底板之间设置安装有螺旋桨的固定臂和活动臂，活动臂可在两个夹板之间摆动，从而靠近或远离固定臂，当其远离固定臂时，各个臂之间的距离基本一致，构成放射状排布的机架，当各个活动臂靠近固定臂时，无人机机架整体所占用的空间区域变小，便于收纳运输，从而完成本实用新型。

具体来说，本实用新型的目的在于提供一种无人机的机架，

该机架包括上顶板11和下底板12，

在所述上顶板11和下底板12之间设置有固定臂和活动臂，

所述固定臂包括左固定臂21和右固定臂22，

所述活动臂包括分别位于所述左固定臂21两侧的左前活动臂23和左后活动臂24，

所述活动臂还包括分别位于所述右固定臂22两侧的右前活动臂25和右后活动臂26，

所述固定臂都一端固定安装在上顶板11和下底板12之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨3；

所述活动臂都一端可转动地安装在上顶板11和下底板12之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨3。

其中，在所述上顶板11和下底板12之间还设置有桨臂固定座4；

在所述桨臂固定座4上开设有容纳活动臂的卡槽5。

其中，所述卡槽5的截面呈割圆状。

其中，所述割圆的直径尺寸与活动臂的直径尺寸一致。

其中，该割圆为大割圆。

其中，在每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，且所述桨臂固定座上卡槽5的开口方向都朝向所述活动臂；

每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动。

其中，无人机的机架收纳时，左前活动臂23和左后活动臂24都靠近左固定臂21；右前活动臂25和右后活动臂26都靠近右固定臂22；

无人机的机架展开时，左前活动臂23和左后活动臂24都远离左固定臂21；右前活动臂25和右后活动臂26都远离右固定臂22。

其中，固定臂和活动臂都包括中空的连接杆，在所述中空的连接杆中安放有导线。

其中，所述固定臂和活动臂都是可伸缩的。

其中，在下底板12下方设置有载物台6，在所述载物台6的底部和上顶板11的顶部分别设置有粘扣带7。

本实用新型所具有的有益效果包括：

(1)根据本实用新型提供的无人机的机架，其上设置有可摆动的活动臂，能够在飞行时摆动至工作位置，能够在收纳时摆动至收纳位置，既能满足正常的航行需要，还能够便于携带运输。

(2)根据本实用新型提供的无人机的机架，在每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动，通过桨臂固定座限制活动臂的摆动范围，并且通过桨臂固定座固定活动臂，使其无论在收纳状态还是工作状态都能稳固而不会意外摆动。

附图说明

图1示出根据本实用新型一种优选实施方式的无人机的机架飞行状态俯视图；

图2示出根据本实用新型一种优选实施方式的无人机的机架收纳状态俯视图；

图3示出根据本实用新型一种优选实施方式的无人机的机架去掉固定壁和活动臂的侧视图；

图4示出根据本实用新型一种优选实施方式的无人机的机架飞行状态侧视图。

附图标号说明：

1-上顶板

12-下底板

21-左固定臂

22-右固定臂

23-左前活动臂

24-左后活动臂

25-右前活动臂

26-右后活动臂

3-螺旋桨

4-桨臂固定座

5-卡槽

6-载物台

7-粘扣带

具体实施方式

下面通过附图和实施例对本实用新型进一步详细说明。通过这些说明，本实用新型的特点和优点将变得更为清楚明确。

在这里专用的词“示例性”意为“用作例子、实施例或说明性”。这里作为“示例性”所说明的任何实施例不必解释为优于或好于其它实施例。尽管在附图中示出了实施例的各种方面，但是除非特别指出，不必按比例绘制附图。

根据本实用新型提供的无人机的机架，如图1、图2、图3和图4中所示，该机架包括上顶板11和下底板12，上顶板11和下底板12相对地平行设置，二者尺寸形状基本一致，二者之间留有预定间隙；

在所述上顶板11和下底板12之间设置有固定臂和活动臂，如图1和图2中所示，所述固定臂包括左固定臂21和右固定臂22，所述活动臂包括分别位于所述左固定臂21两侧的左前活动臂23和左后活动臂24，所述活动臂还包括分别位于所述右固定臂22两侧的右前活动臂25和右后活动臂26；优选地，所述固定臂和活动臂的长度相同，左右对称设置。

所述固定臂都一端固定安装在上顶板11和下底板12之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨3；螺旋桨数量与臂的数量一致，所述臂是指固定臂和活动臂。

所述活动臂都一端可转动地安装在上顶板11和下底板12之间，另一端向外延伸并在其上安装有螺旋桨3。所述活动臂的旋转只能是在上顶板11和下底板之间的区域，沿着与上顶板11和下底板平行的轨迹进行旋转，也称之为摆动。

在一个优选的实施方式中，如图1、图3、图4中所示，在所述上顶板11和下底板12之间还设置有桨臂固定座4；

在所述桨臂固定座4上开设有容纳活动臂的卡槽5。通过该卡槽固定限制活动臂。

优选地，固定臂和活动臂的截面都呈圆形；所述卡槽5的截面呈割圆状。

进一步优选地，所述割圆的直径尺寸与活动臂的直径尺寸一致。

更优选地，该割圆为大割圆。

本实用新型中所述的割圆是数学领域中的专业名称，具体来说是平面几何中的专业名称，其含义是用一条直线切割圆形，圆形被切割成两半，如果这个直线经过圆心，则两个由圆切割得到的图形都可称之为半圆；如果这个直线没有经过圆心，则这两个由圆切割得到的图都形称之为割圆，其中面积较大的一个称之为大割圆。

通过将卡槽5的截面设置成割圆状，其能够更好地固定活动臂，在外力不够大的情况下不能使得活动臂从卡槽中脱离，从而确保机架在飞行状态时活动臂不会摆动。

在一个优选的实施方式中，在每个活动臂两侧都分别设置有桨臂固定座，且所述桨臂固定座上卡槽5的开口方向都朝向所述活动臂；每个活动臂都只能在其两侧的桨臂固定座之间摆动。通过设置两个桨臂固定座使得每个活动臂的活动/摆动范围都被固定，并且其工作状态和收纳状态时的具体位置也被限定。

在一个优选的实施方式中，如图2中所示，无人机的机架收纳时，左前活动臂23和左后活动臂24都靠近左固定臂21；右前活动臂25和右后活动臂26都靠近右固定臂22；

无人机的机架展开时，也就是无人机工作时，如图1中所示，左前活动臂23和左后活动臂24都远离左固定臂21；右前活动臂25和右后活动臂26都远离右固定臂22。

在一个优选的实施方式中，固定臂和活动臂都包括中空的连接杆，在所述中空的连接杆中安放有导线。该导线一端与上顶板11和下底板12之间的主体相连，另一端与螺旋桨相连，从而将主体内的电源及控制指令等传递给螺旋桨，并且由于连接杆的保护，该导线不易损坏。

在一个优选的实施方式中，所述固定臂和活动臂都是可伸缩的，从而可以在活动臂靠近固定臂以后可以进一步收缩体积。

在一个优选的实施方式中，在下底板12下方设置有载物台6，在所述载物台6的底部和上顶板11的顶部分别设置有粘扣带7。所述载物台包括一个平板，在该平板上开设有多种形状的通孔，以便于使得载物台通过多种方式与其他构件连接固定，使得载物台能够承载多种构件，以满足无人机不同的工作需求，如可以在载物台上挂载摄像机、红外成像仪、声波探测器、风速探测器等等设备。

本申请中所述粘扣带又称为魔术贴，是常用的一种连接辅料，分子母两面，一面是细小柔软的纤维圆毛，另一面是较硬带钩的刺毛，能够很方便地将其他构件可拆卸地绑定在无人机机架上，如备用电池、工作设备等等。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前”“后”等指示的方位或位置关系为基于本实用新型工作状态下的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

以上结合了优选的实施方式对本实用新型进行了说明，不过这些实施方式仅是范例性的，仅起到说明性的作用。在此基础上，可以对本实用新型进行多种替换和改进，这些均落入本实用新型的保护范围内。