无人直升机变距限位调节机构的制作方法

本实用新型结构属于无人直升机技术领域，具体涉及一种无人直升机变距限位调节机构。

背景技术：

传统的无人直升机变距限位调节机构多采用双摇臂式限位器结构，该结构具有两支摇臂，摇臂上端通过螺钉和轴承与主轴抱环相连，摇臂下端通过螺钉、轴承、转向块与关节轴承连接，该机构能够实现摇臂与关节轴承能够围绕轴承上下转动，并带动自动倾斜器内环旋转。

双摇臂式结构由于自身存在一定不足，因此在使用过程中有可能难以达到预期的功能和效果，传统的双摇臂式限位器结构具有下列缺点：

使用零件多，拆装较繁琐，质量重；

使用过程中虚位、晃动等问题突出；

摇臂单侧承力，抗扭转能力差；

限位器无法定位，影响直升机飞行状态；

易损坏，可靠性差、寿命短。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术存在的不足，而提供一种结构简单、重量减轻且结构稳定性和可靠性得以提高的无人直升机变距限位调节机构。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种无人直升机变距限位调节机构，包括设置在主轴上的旋翼桨毂及自动倾斜器，所述旋翼桨毂位于所述主轴上端，所述自动倾斜器位于所述旋翼桨毂下方并可在一驱动机构的作用下沿所述主轴轴向上下运动，其特征在于：在所述旋翼桨毂和自动倾斜器之间还设置有一单摇臂限位器，该单摇臂限位器包括主轴抱环、法兰轴承、H型摇臂、关节轴承以及轴承连接块所述主轴抱环固定在所述主轴上，在所述主轴抱环上设置有第一连接部和第二连接部，所述H型摇臂包括第一连接端和第二连接端，所述第一连接端可转动的连接在所述第一连接部和第二连接部上，在所述第二连接端连接所述轴承连接块，在所述轴承连接块上固定所述关节轴承，该关节轴承转动的设置在所述自动倾斜器的内环上，在所述自动倾斜器的内环上还设置有一与所述旋翼桨毂上的变距摇臂相连的变距连杆；在所述旋翼桨毂和主轴抱环之间还设置有一定位销。

所述第一连接端的两个轴承连接座的中心在同一直线上。

所述主轴抱环具有一开口端，在该开口端设置有用于与所述主轴固定的第一紧固件。

在所述H型摇臂的第一连接端和第二连接端分别设置有法兰轴承，两颗法兰轴承法兰面扣在H型摇臂第一连接端的内侧；两颗法兰轴承法兰面扣在H型摇臂第二连接端的内侧。

所述主轴抱环与两个法兰轴承内环相连，且采用第二紧固件穿过法兰轴承固定在主轴抱环上；所述轴承连接块连接另外两颗法兰轴承内环，并采用第二紧固件固定。

所述轴承连接块与所述关节轴承采用第三紧固件连接。

所述第一紧固件为杯头螺钉。

所述第二紧固件为圆头螺钉。

所述第三紧固件为圆头螺钉。

与现有技术相比，本实用新型具有的有益效果是：

1、零件少、重量轻、成本低、拆装方便。同规格的双摇臂限位器约需要25个零件，而单摇臂限位器仅需14个零件，零件数量减少了40%以上，重量减轻了40%，成本降低了55%，在安装和拆卸过程中能够更加方便快捷。

2、解决了使用时虚位、晃动等问题。双摇臂限位器的双侧摇臂主要靠单侧螺钉定位，在安装过程中不可避免地会出现螺钉偏离轴心的问题，由于摇臂的两端和主轴抱环、关节轴承连接块连接均采用该结构连接，因此安装后就很有可能产生间隙和虚位，使得摇臂和关节轴承转动时产生晃动，对于单摇臂限位器来讲，轴承的定位主要依靠摇臂本身，而主轴抱环和轴承连接块能够与法兰轴承内环挤压配合，因此不需要螺钉定位，因此使得虚位、晃动问题得以解决。

3、抗扭转性能好。无人直升机变距限位调节机构目的是让限位器带动自动倾斜器内环旋转，因此限位器需要承受一定扭矩，单摇臂限位器整体结构连接紧凑，定位性能好，转动过程中H型摇臂强度更好，可以轻松的传递扭力。

4、具有定位装置，安装方式唯一，方便无人直升机的装配和调试。传统的变距限位调节机构无定位装置，这导致了限位既能沿主轴方向滑动，又能沿主轴周向旋转，因此使得每架机装配后的状态各不相同，会对无人直升机的飞行状态产生影响，进而为直升机飞行调试带来困难，而该实用新型的无人直升机变距限位调节机构中的定位装置很好的解决了该问题，限位器通过定位销固定，这方便了直升机的安装和飞行测试。

5、不易损坏，寿命长，可靠性好。使用新型的无人直升机变距限位调节机构后，无人直升机主轴和自动倾斜器连接部位出问题几率大大降低，经过相当长时间的实测试验，单摇臂限位器未发生使用问题，可靠性极佳。

附图说明

图1是本实用新型无人机变距限位调节机构的结构示意图；

图2为单摇臂限位器结构的三维结构示意图；

图3为单摇臂限位器结构分解图示；

图4为H型摇臂的结构示意图。

其中：1-旋翼桨毂；2-变距连杆；3-定位销；4-单摇臂限位器；41-主轴抱环；42-圆头螺钉；43-杯头螺钉；44-圆头螺钉；45-H型摇臂；451-连接臂；452-侧壁；46-轴承连接块；47-法兰轴承；48-关节轴承；5-自动倾斜器；6、主轴； 7、变距摇臂。

具体实施方式

下面结合附图，对本实用新型作详细说明：

如图1所示，本实用新型一种无人直升机变距限位调节机构，包括设置在主轴6上的旋翼桨毂1及自动倾斜器5，旋翼桨毂1固定在主轴6的上端，自动倾斜器5位于旋翼桨毂1下方并可在一驱动机构的作用下沿主轴6的轴向上下运动。自动倾斜器5包括外环和内环，其内环和外环通过轴承连接，能够自由的相对转动。中驱动机构（未示出）连接在自动倾斜器5的外环。在旋翼桨毂1和自动倾斜器5之间还设置有一单摇臂限位器4，该单摇臂限位器4包括主轴抱环41、法兰轴承47、H型摇臂45、关节轴承48以及轴承连接块46，参见图2和图3。主轴抱环41固定在主轴上，在主轴抱环41上设置有第一连接部和第二连接部，第一连接部和第二连接部位于同一直线上， H型摇臂45包括第一连接端和第二连接端，第一连接端可转动的连接在第一连接部和第二连接部上，在第二连接端连接轴承连接块46，在轴承连接块46上固定关节轴承48，该关节轴承48转动的安装在自动倾斜器5的内环上，在自动倾斜器5的内环上还设置有一与旋翼桨毂上的变距摇臂相连的变距摇臂7。旋翼桨毂1底部带有定位孔；限位器主轴抱环带有定位孔；旋翼桨毂与限位器用定位销3连接。

主轴抱环41具有一开口端，主轴抱环41通过连接在开口端的紧固件连接在主轴6上，紧固件可以为螺栓或螺钉等。

H型摇臂45结构如图4所示，包括连接臂451和两个侧壁452，两个侧壁452呈一个较小的夹角布置形成一个小距端和一个大距端，在小距端和大距端的两个侧壁452端部均设置有轴承连接座，连接臂451靠近小距端。4个轴承安装在H型摇臂45的4个孔口形成的轴承连接座内，并通过螺丝来固定。

主轴抱环与两个法兰轴承内环相连，且采用紧固件穿过法兰轴承固定在主轴抱环上；轴承连接块连接另外两颗法兰轴承内环，并采用紧固件固定。

关节轴承内圈与自动倾斜器内环相连，通过圆头螺钉固定。

自动倾斜器内环与变距连杆相连，通过圆头螺钉固定。

变距连杆与旋翼桨毂上的变距摇臂相连，通过圆头螺钉固定。

本结构涉及的无人直升机变距限位调节机构安装于无人直升机旋翼主轴上，用于实现直升机旋翼旋转时的桨距调节及保证旋翼系统的稳定，当主轴旋转时，调节该机构上的自动倾斜器上下移动能够实现变距功能，同时该机构上的单摇臂限位器能够带动自动倾斜器内环旋转，以此来为自动倾斜器内环相连的变距连杆卸力，以达到保证旋翼系统稳定的目的。