一种双发动机无人直升机减速传动系统及无人直升机的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种双发动机无人直升机减速传动系统及无人直升机。

背景技术：

为提高无人直升机的安全性及可靠性，双发动机配置已成为无人直升机市场的重要选择，尤其是工业级无人直升机，其旋翼长、横扫面积大以及搭载较高经济价值的设备，一旦发动机出现故障，后果不堪设想，所以双发动机配置的无人直升机在其中一台发动机出现故障时，另一台可继续工作，使无人直升机有了一定程度上的安全保障。

但是，现有的双发动机无人直升机减速箱减速设计都是同一侧动力输入，如图1所示，采用单向齿轮1传递的方式进行动力传递，结构简单，此种结构导致减速箱4中的单向齿轮1和齿轮轴2所受的扭矩力是两台发动机输出的扭矩力之和，而且因为受到单侧载荷，故受力不均，更加剧了输出端大齿轮3的磨损，时间一长，极易出现输出端大齿轮3变形、磨损甚至疲劳断齿的情况，大大缩短了无人旋翼直升机的使用寿命，甚至导致安全事故的发生。

为了解决上述问题，目前，有的无人直升机的减速箱设置一与单向驱动齿轮(主动轴)对称设置的从动轴。但是，虽然从动轴在一定能程度上起到了化解平衡扭矩力的作用，但是，实际上主动轴、主动齿轮承受来自发动机的扭矩力，而从动轴、从动齿轮相较于前者所受的扭矩力要小很多，由于受力的不同，长时间使用，两者仍然存在一定的偏差，即仍未彻底解决受力不均的问题。

而且，目前，主承力的两个角接触轴承分别装在两个不同的零件上(减速器箱体上一个，减速器箱体盖上一个)，由于两个零件都有加工误差，再加上两个零件装配时的装调误差，误差累计使两个角接触轴承的同心度不是很理想，导致安装旋翼主轴后，旋翼主轴可能会偏移或者受两角接触轴承不同心而引起的应力，降低旋翼主轴以及两角接触轴承的使用寿命，并影响直升机的飞行质量。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提出一种双发动机无人直升机减速传动系统及无人直升机，以解决现有技术中存在的受力不均，加剧齿轮的磨损的技术问题。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种双发动机无人直升机减速传动系统，包括与旋翼主轴连接的减速箱，所述减速箱内设有与所述旋翼主轴连接的输出端大锥齿轮；

所述输出端大锥齿轮连接有两个与其相啮合的输入端小锥齿轮，两个所述输入端小锥齿轮分别连接有发动机，且两个所述输入端小锥齿轮位于所述旋翼主轴的两侧对称设置。

进一步的，所述减速箱内设有至少两个用于连接所述旋翼主轴的角接触轴承，两个所述角接触轴承与所述减速箱连接，且同心设置。

进一步的，所述减速箱内设有两个所述角接触轴承，两个所述角接触轴承分别位于所述减速箱内的顶部和底部。

进一步的，所述旋翼主轴上设有用于限位所述角接触轴承轴向位移的圆螺母。

本实用新型还提供一种无人直升机，包括上述双发动机无人直升机减速传动系统。

本实用新型提供的一种双发动机无人直升机减速传动系统，使用时，不仅仅在旋翼主轴的两侧对称设置输入端小锥齿轮，同时，两个输入端小锥齿轮均连接有发动机，均起到主动轴的作用，两者对输出端大锥齿轮的作用力相同，进而使得旋翼主轴两侧的结构相同，且承受的作用力相同，彻底实现了“对称”的效果。

该双发动机无人直升机减速传动系统，不仅结构对称，且两对称结构对输出端大锥齿轮产生的作用力也对称(相同)，因此，可避免输出端大锥齿轮产生受力不均的现象，避免输出端大锥齿轮的磨损，产品的使用寿命更长，安全可靠。

本实用新型提供的一种无人直升机，通过使用上述双发动机无人直升机减速传动系统，解决了输出端大锥齿轮的磨损的问题，安全可靠，使无人直升机的使用寿命更长，节约成本。

附图说明

图1是现有技术中无人直升机减速传动系统的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的双发动机无人直升机减速传动系统的结构示意图。

图中：

1、单向齿轮；2、齿轮轴；3、输出端大齿轮；4、减速箱；5、旋翼主轴；6、输出端大锥齿轮；7、输入端小锥齿轮；8、角接触轴承；9、圆螺母。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

如图2所示，本实用新型实施例涉及飞行器的传动系统技术，其具体提供了一种双发动机无人直升机减速传动系统，该系统与现有技术相比，对动力输入方式作出了改进，其包括与旋翼主轴5连接的减速箱4，所述减速箱4内设有与所述旋翼主轴5连接的输出端大锥齿轮6，优选的，输出端大锥齿轮6与旋翼主轴5同心固定，安装在减速箱4内，输出端大锥齿轮6在动力的驱动下用于带动旋翼主轴5旋转，旋翼主轴5为发动机动力输出端，贯穿减速箱4。

所述输出端大锥齿轮6连接有两个与其相啮合的输入端小锥齿轮7，两个所述输入端小锥齿轮7分别连接有发动机(图中未示出)，且两个所述输入端小锥齿轮7位于所述旋翼主轴5的两侧对称设置。两个输入端小锥齿轮7分别连接有发动机，使两台发动机的扭矩力分别传递到两个输入端小锥齿轮7上，这样两个输入端小锥齿轮7分别承受了单台发动机的输出扭矩，其均起到主动轴的作用，此外，两个输入端小锥齿轮7分别与输出端大锥齿轮6啮合，两者对输出端大锥齿轮6的作用力相同，输出端大锥齿轮6受力均衡，与现有技术相比，改善了输出端大锥齿轮6的受力情况，实现力的相互抵消，减少了齿轮磨损，该系统的改进解决了现有技术中单向齿轮1传动时齿轮承受的扭矩力力相对集中导致的齿轮磨损的技术问题。

此外，两个所述输入端小锥齿轮7位于所述旋翼主轴5的两侧对称设置的结构设计，实现了系统结构的对称，增加了传动系统的稳定性，延长了系统的使用寿命，使用更加安全可靠，降低了生产成本，提高了实用性。

具体使用时，两个输入端小锥齿轮7分别在两台发动机的带动下高速旋转，转速相同且旋转方向相反，由于两个输入端小锥齿轮7分别与输出端大锥齿轮6啮合，所以，两个输入端小锥齿轮7同时带动输出端大锥齿轮6旋转，进而输出端大锥齿轮6带动旋翼主轴5旋转，即实现了动力传动。

本实用新型实施例进一步的限定了所述减速箱4内设有至少两个用于连接旋翼主轴5的角接触轴承8，两个所述角接触轴承8与所述减速箱4连接，且同心设置。两个同心设置的角接触轴承8共同安装在减速箱4上，安装在同一个零件上(减速箱4上)，区别于现有技术中的两个角接触轴承设置在两个不同的零件上(减速器箱体上一个，减速器箱体盖上一个)，其优点在于，不存在装调误差，使两个角接触轴承8的安装同心度大大增加，提高了角接触轴承8的安装精度，保证了旋翼主轴5与水平面的垂直度，使旋翼主轴5使用更加稳定，延长了旋翼主轴5和两个角接触轴承8的使用寿命，保证了直升机的飞行质量。

进一步需要说明的是，所述减速箱4内设有两个所述角接触轴承8，两个所述角接触轴承8分别位于所述减速箱4内的顶部和底部。旋翼主轴5的上、下两端分别通过两个设置在减速箱4内的顶部和底部的角接触轴承8与所述减速箱4连接。

进一步需要解释的是，所述旋翼主轴5上设有用于限位所述角接触轴承8轴向位移的圆螺母9。对角接触轴承8进行安装定位，保证了角接触轴承8的稳定性，同时实现了最对角接触轴承8轴向位移的限位，保证了两个角接触轴承8的同心度，稳定性更强，使旋翼主轴5更加稳定。

本实用新型还提供一种无人直升机，包括上述所述的双发动机无人直升机减速传动系统。通过使用双发动机无人直升机减速传动系统，能够使无人直升机的使用寿命更长，且生产更加节约成本。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。