一种可分组拆卸的无人飞行器起落架的制作方法

本实用新型属于飞行器领域，具体涉及一种可分组拆卸的无人飞行器起落架。

背景技术：

飞行器的问世已经一个多世纪。其中，无人飞行器在二十世纪末迅速发展。无人飞行器是能够与地面进行通讯联系，能够受地面指令控制的不载人飞行器。目前无人飞行器的应用领域已经拓展到了社会生活的众多方面。以农业应用为主要目的的无人飞行器中，采用电驱动多旋翼的形式比较普遍。多旋翼农无人飞行器是一种有多个螺旋桨，且多个螺旋桨在机身上呈辐射对称布置的结构。其具有机动灵活、反应快速、无人飞行的特点。无人飞行器占地面积小，起降灵活，可以悬停，便于操控的优点。

目前无人飞行器的起落架，普遍采用一体化结构，普遍与地面点接触。起落架在飞机起降的过程中，负责接受并吸收来自地面的冲击，容易发生磨损和结构破坏。一体化结构设计在维修与保养过程中成本高，操作繁琐。点接触结构在接受并吸收来自地面的冲击过程中受力面积小，冲击力集中，造成起落架结构破坏的概率较大。

鉴于此，提出一种可分组拆卸的无人飞行器起落架是本实用新型所要研究的课题。

技术实现要素：

本实用新型提供一种可分组拆卸的无人飞行器起落架，其目的是为了解决现有起落架采用一体化结构在维修与保养过程中成本高，操作繁琐等问题，降低起落架配件复杂度，降低配件加工成本，实现起落架分段更换，降低配件更换成本，中空轻便。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种可分组拆卸的无人飞行器起落架，包括至少一支架组，每一支架组均包括两个支架；

其中，每个支架均包括一前受力臂、一连接杆以及一后受力臂，所述前受力臂与后受力臂分别设于连接杆的两端；所述前受力臂一端与无人飞行器的机身可拆卸连接，另一端与连接杆的一端可拆卸连接；所述后受力臂一端与无人飞行器的机身可拆卸连接，另一端与连接杆的另一端可拆卸连接；所述前受力臂、后受力臂以及连接杆均为中空结构；

在使用状态下，两个支架为一组，分开支撑在无人飞行器的下方，该两个支架的连接杆平行布置且均搁置于地面上，该两个支架的前受力臂和后受力臂均可拆卸地固定连接于无人飞行器的机身上,以形成一稳固的支撑结构。

上述技术方案中的有关内容解释如下：

1、上述方案中，所述的可拆卸连接为直接连接或由杆连接件套接。

2、上述方案中，所述的杆连接件包括套管和纵向穿在套管中的固定螺栓。

3、上述方案中，所述的可拆卸连接为螺纹连接、卡扣连接、螺栓连接或热缩连接。

4、上述方案中，所述前受力臂、后受力臂和连接杆优选为碳纤维增强塑料材质，可选为玻璃纤维增强塑料材质，可选为塑料或树脂材质，可选为含铝的合金材质或者可选为含钛的合金材质。

5、上述方案中，前受力臂和后受力臂仅是为了区别在一个支架中两个受力臂定义的名称，不限定其先后关系，其前受力臂和后受力臂的位置可以对调。

工作原理：本实用新型与现有技术相比，将两个支架为一组，分开支撑在无人飞行器的下方，该两个支架的前受力臂和后受力臂均可拆卸地固定连接于无人飞行器的机身上，该两个支架的连接杆平行布置且均搁置于地面上，该两个支架各自所在的平面倾斜以形成以一稳固的结构，从而便于起落架部分拆装和分段更换以及更好地承重。

由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：

本实用新型结构简单、中空轻便，通过多段式起落架结构，便于起落架部分拆装和分段更换，降低起落架配件复杂度，降低配件加工成本，两个支架构成一支架组，将点接触改为线接触，并且两个支架各自所在的平面倾斜以形成以一稳固的结构，确保了起落架维修和更换的简便性和经济性。

附图说明

附图1为本实施例中支架的立体结构图（一）；

附图2为本实施例中支架的立体结构图（二）；

附图3为本实施例中支架的立体结构图（三）；

附图4为本实施例中支架的立体结构图（四）；

附图5为本实施例中支架的立体结构图（五）；

附图6为本实施例中无人飞行器落在一支架组上的立体图;

附图7位本实施例中图2在A-A处的剖视图。

以上附图中：1、第一支架；2、第二支架；3、无人飞行器；4、前受力臂；40、前连接件；5、后受力臂；50、后连接件；6、连接杆；7、杆连接件；70、套管；71、螺栓。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

实施例：一种可分组拆卸的无人飞行器起落架

参见附图1-7，包括至少一支架组，每一支架组均包括两个相同的支架。本实施例中，采用一支架组，该支架组中的两个支架分别为第一支架1和第二支架2。

所述第一支架1和第二支架2均包括一前受力臂4、一连接杆6以及一后受力臂5，所述前受力臂4与后受力臂5分别设于连接杆6的两端。所述前受力臂4一端与无人飞行器3的机身通过前连接件40可拆卸连接，另一端与连接杆6的一端通过杆连接件7可拆卸连接。所述后受力臂5一端与无人飞行器3的机身通过后连接件50可拆卸连接，另一端与连接杆6的另一端通过杆连接件7可拆卸连接。其中，前连接件40和后连接件50可以为相同的固定连接件，也可以采用不同的固定连接件。前受力臂4与无人飞行器3的连接点不同于后受力臂5与无人飞行器3的连接点。

其中，杆连接件7包括套管70和纵向穿在套管70中的固定螺栓71。先将前受力臂4套在连接杆6中，再用套管70将前受力臂4一端和连接杆6一端同时包裹，再用固定螺栓71穿过其中，从而实现两者可拆卸的固定连接。同理，参见附图7，先将后受力臂5套在连接杆6中，套管70将后受力臂5一端和连接杆6一端同时包裹，再用固定螺栓71穿过其中，从而实现两者可拆卸的固定连接。

在使用状态下，两个支架为一组，分开支撑在无人飞行器3的下方，该两个支架的前受力臂4和后受力臂5均可拆卸地固定连接于无人飞行器3的机身上，该两个支架的连接杆6平行布置且均搁置于地面上，该两个支架各自所在的平面倾斜以形成一稳固的支撑结构。

当不需要使用起落架时，只需要将两个支架的前受力臂4、后受力臂5与无人飞行器3的连接点拆开。也可以将单个支架的前受力臂4、连接杆6以及后受力臂5拆开，进行收纳或者维修、维护等。

为了减轻起落架重量，所述前受力臂4、后受力臂5以及连接杆6均设置为中空结构。

针对上述实施例，本实施例进一步解释及可能产生的变化描述如下：

1、上述实施例中，所述的可拆卸连接还可以为直接连接。

2、上述实施例中，所述的可拆卸连接还可以为螺纹连接、卡扣连接、螺栓连接或热缩连接。

3、上述实施例中，为了提高支承的稳定性，可以将两个支架各自大体所在的平面之间具有一夹角，该夹角的取值范围为0°～90°。即该支架组，两个支架的前受力臂4和后受力臂5由无人飞行器3连接端起始，至连接杆6连接端为止，向构成一组的另一个起落支架的反方向倾斜，对地面张开，形成0°～90°张角。其中，最佳的实施方案中，所述夹角的取值为45°。

上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。