1.一种双发动机无人直升机减速传动系统，其特征在于，包括与旋翼主轴(5)连接的减速箱(4)，所述减速箱(4)内设有与所述旋翼主轴(5)连接的输出端大锥齿轮(6)；
所述输出端大锥齿轮(6)连接有两个与其相啮合的输入端小锥齿轮(7)，两个所述输入端小锥齿轮(7)分别连接有发动机，且两个所述输入端小锥齿轮(7)位于所述旋翼主轴(5)的两侧对称设置。
2.根据权利要求1所述的双发动机无人直升机减速传动系统，其特征在于，所述减速箱(4)内设有至少两个用于连接所述旋翼主轴(5)的角接触轴承(8)，两个所述角接触轴承(8)与所述减速箱(4)连接，且同心设置。
3.根据权利要求2所述的双发动机无人直升机减速传动系统，其特征在于，所述减速箱(4)内设有两个所述角接触轴承(8)，两个所述角接触轴承(8)分别位于所述减速箱(4)内的顶部和底部。
4.根据权利要求2所述的双发动机无人直升机减速传动系统，其特征在于，所述旋翼主轴(5)上设有用于限位所述角接触轴承(8)轴向位移的圆螺母(9)。
5.一种无人直升机，其特征在于，包括如权利要求1-4任一项所述双发动机无人直升机减速传动系统。