动力传动装置的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，具体而言，涉及一种动力传动装置。

背景技术：

无人机最早出现于20世纪20年代，主要应用于军事。由于其方便性好、无人员伤亡风险、成本低等优点，现无人机亦大量应用于农业、地质、气象、抢险救灾、视频拍摄等多领域。

无人机由飞机机体、动力传动系统、导航系统、飞控系统等组成，其中动力传动系统为无人机的核心系统，相当于人体的心脏。动力传动系统是将动力装置输出的动力通过一定的装置（机械部分+电气部分）输出到螺旋桨，实现无人机在各工况下所需的不同性能。

如何优化无人机，简化动力传动机械结构，是目前厂商亟待解决的。

技术实现要素：

本实用新型的目的是提供一种动力传动装置，实现了简化了动力传动机械，降低生产成本的功能。

为了实现上述目的，本实用新型实施例采用的技术方案如下：

本实用新型实施例提供了一种动力传动装置，包括：

动力驱动组件、倾转组件、机体和固定基座；

所述动力驱动组件与所述倾转组件固定连接；

所述倾转组件通过所述固定基座固定在所述机体上；以及

所述倾转组件用于带动驱动组件在预设范围角度内进行转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述预设范围角度为0度到90度之间。

在本实用新型较佳的实施例中，所述倾转组件包括旋转轴、第一齿轮、第二齿轮和倾转控制电机；

所述倾转控制电机与所述固定基座固定连接，且所述第二齿轮套设于所述倾转控制电机的转子；

所述旋转轴与所述固定基座转动连接，且套设有所述第一齿轮；

所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，且适于当所述倾转控制电机转动时带动旋转轴进行转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一齿轮套设于所述旋转轴的重心处。

在本实用新型较佳的实施例中，所述动力驱动组件包括两个驱动部；

两个所述驱动部分别设置于所述旋转轴两端，且与所述旋转轴固定连接；

两个所述驱动部与所述旋转轴呈H形设置。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动部包括连接件以及位于连接件前后且分别正反设置的两个驱动件；

所述连接件中间设有通孔，且所述旋转轴穿过所述通孔后与所述连接件固定连接；

所述连接件的两端分别与两个所述驱动件固定连接；

在所述倾转组件带动驱动组件在预设范围角度内进行转动时，所述旋转轴适于带动两连接件同步转动。

在本实用新型较佳的实施例中，所述驱动件包括倾转轴、螺旋桨电机以及螺旋桨；

所述倾转轴一端与所述连接件固定连接，另一端与所述螺旋桨电机固定连接；

所述螺旋桨与所述螺旋桨电机的转子固定连接。

在本实用新型较佳的实施例中，所述连接件呈Z形，其两端间隔设置，且向相反方向延伸。

相对于现有技术，本实用新型实施例具有以下有益效果：

本实用新型实施例提供了一种动力传动装置，包括动力驱动组件、倾转组件、机体和固定基座；动力驱动组件与倾转组件固定连接；倾转组件通过固定基座固定在机体上倾转组件用于带动驱动组件在预设范围角度内进行转动。动力传动装置，结构简单，成本低廉，稳定性良好，实用性强。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1示出了本实用新型实施例所提供的一种动力传动装置的结构示意图。

图2示出了本实用新型实施例所提供的一种动力传动装置的倾转组件的结构示意图。

图3示出了本实用新型实施例所提供的一种动力传动装置的连接件的结构示意图。

图中：100-动力传动装置；110-动力驱动组件；111-驱动部；1111-连接件；1111a-通孔；1111b-第一端；1111c-第二端；1112-驱动件；1112a-倾转轴；1112b-螺旋桨电机；1112c-螺旋桨；120-倾转组件；121-旋转轴；122-第一齿轮；123-第二齿轮；124-倾转控制电机；130-固定基座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

实施例

请参阅图1，本实用新型实施例提供了一种动力传动装置100。动力传动装置100包括动力驱动组件110、倾转组件120、机体（图未示）和固定基座130。

动力驱动组件110与倾转组件120固定连接，倾转组件120通过固定基座130固定在机体上，倾转组件120用于带动驱动组件110在预设范围角度内进行转动，使动力驱动组件110的升力转变为向前的拉力，或者，将动力驱动组件110向前的拉力转变为向上的升力。

在本实施例中，预设范围角度为0度到90度之间。

请参阅图2，优选地，倾转组件120包括旋转轴121、第一齿轮122、第二齿轮123和倾转控制电机124，倾转控制电机124与固定基座130固定连接，且第二齿轮123套设于倾转控制电机124的转子上，旋转轴121与固定基座130转动连接，且套设有第一齿轮122。

在本实施例中，第一齿轮与第二齿轮啮合，当倾转控制电机124转动时带动旋转轴121进行转动，即，倾转控制电机124的转子转动，带动第二齿轮123转动，从而使与第二齿轮123啮合的第一齿轮122转动，旋转轴121的转动，从而实现，将动力驱动组件110的升力转变为向前的拉力，或者，将动力驱动组件110向前的拉力转变为向上的升力。

第一齿轮122套设于旋转轴121的重心处，使动力驱动组件110产生的动力更加平稳。

请继续参阅图1，动力驱动组件110包括两个驱动部111，两个驱动部111分别设置于旋转轴121两端，且与旋转轴121固定连接。驱动部111与旋转轴121呈H形设置（如图1所示），两个驱动部111在同一水平面。

优选地，驱动部111包括连接件1111以及位于连接件1111前后且分别正反设置的两个驱动件1112，连接件1111中间设有通孔1111a（如图3所示），旋转轴121穿过通孔1111a与连接件1111固定连接，连接件1111的两端分别一两个驱动件1112固定连接。

在倾转组件120带动驱动组件110在预设范围角度内进行转动时，旋转轴121适于带动两连接件1111同步转动。

优选地，驱动件1112包括倾转轴1112a、螺旋桨电机1112b以及螺旋桨1112c，旋转轴121一端与连接件1111固定连接，另一端与螺旋桨电机1112b固定连接，螺旋桨1112c与螺旋桨电机1112b的转子固定连接。动力传动装置100通过螺旋桨1112c以及螺旋桨电机1112b提供动力。

在本实施例中，连接件1111呈Z形，两端间隔设置，且向相反方向延伸出第一端1111b以及第二端1111c，第一端1111b以及第二端1111c分别开设有装配孔，倾转轴1112a通过装配孔与连接件1111固定连接。

工作原理如下：

倾转控制电机124工作，控制旋转轴121带动连接件1111转动，从而带动倾转轴1112a在0度到90度转动，从而使螺旋桨电机1112b带动1112c转动产生的动力由向上的升力变换为向前的拉力或者由向前的拉力转变为向上的动力。

综上所述，本实用新型提供了一种动力传动装置，包括动力驱动组件、倾转组件、机体和固定基座；动力驱动组件与倾转组件固定连接；倾转组件通过固定基座固定在机体上倾转组件用于带动驱动组件在预设范围角度内进行转动。动力传动装置，结构简单，成本低廉，稳定性良好，实用性强。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。