技术总结
一种用于核辐射放射源定位及抓取的无人机系统，包括：地面站装置、无人机、设置于无人机上的太阳能电力装置和定位及抓取装置；地面站装置包括：地面站信息处理电路、人机交互电路和地面站数据传输电路；太阳能电力装置包括：太阳能透镜电路和相应的太阳能电池板；定位及抓取装置包括：信息处理电路、与信息处理电路分别相连的飞行控制电路、定位电路、障碍物监测电路、核辐射强度传感器、图像采集电路、机械手电路和数据传输电路；应急处理人员通过地面站装置实时查看数据信息，并发送无人机和机械手的控制命令，从而遥控放射源的抓取；本实用新型能够精确找出并核辐射区域内的未知放射源，同时可以完成对放射源的抓取工作。
技术研发人员：彭仲仁;李白;戈立新
受保护的技术使用者：上海交通大学;上海市辐射环境监督站
文档号码：201721012785
技术研发日：2017.08.14
技术公布日：2018.04.03