一种多用DIY可拆卸四轴飞行器的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种多用DIY可拆卸四轴飞行器。

背景技术：

无人驾驶飞机在航空拍摄、空中运输等领域有广泛的应用，现有的无人驾驶飞行器大多为固定翼飞行器或者多轴飞行器，固定翼飞行器上设置一个或多个机翼，并且在机翼上设置第一螺旋桨，通过第一电机带动第一螺旋桨旋转产生的气流推动飞行器飞行。多轴飞行器是一种具有两个或更多旋翼轴的旋翼飞行器，由于多轴飞行器结构简单，且多轴飞行器的控制也较为简单，其飞行性能均比较稳定，使得多轴飞行器易于小型化，近年应用普及速度大大提高。现在常见的多轴飞行器为二轴、三轴、四轴、五轴、六轴以及八轴飞行器，也有更多轴的多轴飞行器，但最为常见的是四轴飞行器。而现有的飞行器都是衔接固定连接的，携带不便，操作性不强。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中飞行器都是衔接固定连接的，携带不便，操作性不强的问题，而提出的一种多用DIY可拆卸四轴飞行器。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种多用DIY可拆卸四轴飞行器，包括主框架和通用夹具，所述主框架的下表面对称开设有两个电池放置槽，所述主框架的下表面固定连接有第一板块和第二板块，所述第一板块和第二板块之间设有主板，所述第二板块上开设有充电接口，所述第二板块的两侧侧壁上均对称开设有两个连接口，所述第二板块上设有放置板，所述放置板上设有摄像头，所述主框架上对称设有四个积木主板，每个所述积木主板上设有积木夹具，所述积木夹具上转动连接有第一驱动臂，所述第一驱动臂上设有第一旋纽扣，所述第一旋纽扣上设有第一螺旋桨，所述第一驱动臂上通过第一弹簧卡合结构设有第一防御罩，所述通用夹具上转动连接有第二驱动臂，所述第二驱动臂上设有第二旋纽扣，所述第二旋纽扣上设有第二螺旋桨，所述第二驱动臂上通过第二弹簧卡合结构设有第二防御罩。

优选地，所述积木夹具由第一上夹具和第一下夹具组成，所述第一上夹具的下表面开设有第一上凹槽，所述第一下夹具的上表面开设有第一下凹槽，所述第一上凹槽的内壁与第一下凹槽的内壁之间设有一个第一弹簧。

优选地，所述通用夹具由第二上夹具和第二下夹具组成，所述第二上夹具的下表面开设有第二上凹槽，所述第二下夹具的上表面开设有第二下凹槽，所述第二上凹槽的内壁与第二下凹槽的内壁之间设有第二弹簧。

优选地，所述主框架上对称套设有四个固定架。

优选地，所述第一旋纽扣内设有第一电机。

优选地，所述第二上夹具和第二下夹具相对的一面均设有泡沫垫。

优选地，所述连接口与位置相对应的第一驱动臂电连接。

本实用新型中，向上平行拉动第一上夹具，第一弹簧伸长，将第一下夹具的上表面与积木主板的下表面相抵，松动第一上夹具，第一弹簧复位带动第一上夹具向下运动，则第一上夹具和第一下夹具通过积木将积木主板固定，然后通过电线将连接口与位置相对应的第一驱动臂连接，在电池放置槽内放置电池，电池通过电线向第一驱动臂内第一旋纽扣中的第一电机提供电力，则带动第一旋纽扣转动，则第一螺旋桨转动，实现飞行器的飞行，反之，即可对飞行器进行拆卸，通过按压第一弹簧卡合结构即可拆卸第一防御罩；通用夹具可以通过夹住任何平面可以夹住的东西作为机身，向上平行拉动第二上夹具，第二弹簧伸长，将第二下夹具的上表面机身下表面相抵，松动第二上夹具，第二弹簧复位带动第二上夹具向下运动，则第二上夹具和第二下夹具将机身夹紧，第二上夹具和第二下夹具相对的一面均设有泡沫垫，利用摩擦，使得对机身的夹持更加稳固，再将主板与机身用胶纸黏住，或者与通用夹具与机身连接口的线互绑固定，便可使之固定飞行。本实用新型结构简单，使用便捷，方便运输和携带，操作性较强，在出现故障时，只需要使用者自己更换部分部件即可，值得推广。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种多用DIY可拆卸四轴飞行器的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种多用DIY可拆卸四轴飞行器中放置板部分结构的放大图；

图3为本实用新型提出的一种多用DIY可拆卸四轴飞行器中通用夹具部分结构的放大图。

图中：1主框架、2第一防御罩、3第一旋纽扣、4第一驱动臂、5第一弹簧、6积木主板、7第一板块、8第二板块、9摄像头、10第一下夹具、11第一上夹具、12第一螺旋桨、13固定架、14充电接口、15电池放置槽、16连接口、17放置板、18第二防御罩、19第二螺旋桨、20第二旋纽扣、21第二上夹具、22泡沫垫、23第二下夹具、24第二弹簧、25第二驱动臂、26第二弹簧卡合结构。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种多用DIY可拆卸四轴飞行器，包括主框架1和通用夹具，主框架1上对称套设有四个固定架13，主框架1的下表面对称开设有两个电池放置槽15，主框架1的下表面固定连接有第一板块7和第二板块8，第一板块7和第二板块8之间设有主板，第二板块8上开设有充电接口14，第二板块8的两侧侧壁上均对称开设有两个连接口16，第二板块8上设有放置板17，放置板17上设有摄像头9，主框架1上对称设有四个积木主板6，每个积木主板6上设有积木夹具，积木夹具由第一上夹具11和第一下夹具10组成，第一上夹具11的下表面开设有第一上凹槽，第一下夹具10的上表面开设有第一下凹槽，第一上凹槽的内壁与第一下凹槽的内壁之间设有一个第一弹簧5，积木夹具上转动连接有第一驱动臂4，连接口16与位置相对应的第一驱动臂4电连接，第一驱动臂4上设有第一旋纽扣3，第一旋纽扣3内设有第一电机，第一旋纽扣3上设有第一螺旋桨12，第一驱动臂4上通过第一弹簧卡合结构设有第一防御罩2，通用夹具上转动连接有第二驱动臂25，第二驱动臂25上设有第二旋纽扣20，第二旋纽扣20上设有第二螺旋桨19，第二驱动臂25上通过第二弹簧卡合结构26设有第二防御罩18，通用夹具由第二上夹具21和第二下夹具23组成，第二上夹具21和第二下夹具23相对的一面均设有泡沫垫22，利用摩擦，使得对机身的夹持更加稳固，第二上夹具21的下表面开设有第二上凹槽，第二下夹具23的上表面开设有第二下凹槽，第二上凹槽的内壁与第二下凹槽的内壁之间设有第二弹簧24。

本实用新型在使用时，向上平行拉动第一上夹具11，第一弹簧5伸长，将第一下夹具10的上表面与积木主板6的下表面相抵，松动第一上夹具11，第一弹簧5复位带动第一上夹具11向下运动，则第一上夹具11和第一下夹具10通过积木将积木主板6固定，然后通过电线将连接口16与位置相对应的第一驱动臂4连接，在电池放置槽15内放置电池，电池通过电线向第一驱动臂4内第一旋纽扣3中的第一电机提供电力，则带动第一旋纽扣3转动，则第一螺旋桨12转动，实现飞行器的飞行，反之，即可对飞行器进行拆卸，通过按压第一弹簧卡合结构即可拆卸第一防御罩2；通用夹具可以通过夹住任何平面可以夹住的东西作为机身，向上平行拉动第二上夹具21，第二弹簧24伸长，将第二下夹具23的上表面机身下表面相抵，松动第二上夹具21，第二弹簧24复位带动第二上夹具21向下运动，则第二上夹具21和第二下夹具23将机身夹紧，第二上夹具21和第二下夹具23相对的一面均设有泡沫垫22，利用摩擦，使得对机身的夹持更加稳固，再将主板与机身用胶纸黏住，或者与通用夹具与机身连接口的线互绑固定，便可使之固定飞行。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。