无人机螺旋装置的制作方法

本实用新型涉及无人机设备技术领域，具体涉及一种无人机螺旋装置。

背景技术：

随着科技的进步，无线技术、控制技术的发展，无人机在视野中越来越常见，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的小型飞机，可根据飞行方式可以分为固定翼、旋翼等类别，旋翼无人机制造成本较低，控制简单，在人们活动中经常使用，尤其是在航拍上。

当前的无人机螺旋叶往往是一个整体组成的，结构简单，不易控制，功能单一，而且没有防护措施，加上防护措施的螺旋叶体积较大，携带不方便，单独安装的防护措施可靠性差，影响飞行质量，给操作者带来不便。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型公开了一种无人机螺旋装置，本实用新型结构简单，设计科学合理，可以有效的解决拆装困难、携带困难、防护措施可靠性差、功能单一的问题。

本实用新型的技术方案：

提出一种无人机螺旋装置，包括主轴、轴套、旋转轴、螺旋环、螺旋叶、叶杆、圈架、连杆、测速传感器、雷达测距器和摄像头安装位；所述轴套安装在主轴外侧；所述旋转轴安装在轴套外侧；所述旋转轴通过螺旋环将螺旋叶进行安装固定；所述主轴的端部安装摄像头安装位；所述连杆的一端与主轴的端部连接，另外一端与圈架进行固定连接；所述圈架的安装位置处于螺旋叶的外周；所述测试传感器安装在螺旋叶的表面；所述雷达测距器安装在圈架的外表面；所述螺旋叶主要由两片叶体组成，其中叶杆安装于两片叶体连接处；所述两片叶体之间设有调节合页以进行角度可调节的连接。

本实用新型的总体构思：在使用该装置时，将该设备安装在无人机上，接入动力，主轴带动旋转轴联动螺旋环旋转，螺旋环带动螺旋叶进行旋转，加速就开始飞行了，无人机上可以同时安装有两套或四套同类本实用新型发明提供的螺旋叶装置，通过无线遥控器控制，就可以实现升降、加速、旋转等动作。为了增加防护性能，在主轴和螺旋叶的外侧设有连杆及圈架组成的结构，能够保护无人机在碰到障碍时，不会损坏核心部件，降低损失，并且设有相应的雷达测距器进行障碍物的侦测，避免发生碰撞的问题。螺旋叶之间的角度为可调的，适应多种飞行环境。

进一步，所述叶杆与两片叶体之间还设有网状的加固栏，进一步加强螺旋叶的紧固性。

进一步，所述螺旋叶与圈架处于同一水平面上，能够最大面积保护螺旋叶。

进一步，所述螺旋叶的数量为三个或三个以上。

进一步，所述圈架的外表面还设有闪光灯，能起到肉眼定位作用以及提醒作用。

进一步，所述连杆为空心结构。

进一步，所述圈架上还设有用于加强平衡的平衡筋。

进一步，所述摄像头安装位还设有用于保护摄像头的护罩。

进一步，所述加固拦为空心结构。

本实用新型的有益效果：

1、设置有多个螺旋叶，提升速度更快，性能更强；

2、设置有圈架保护结构，对螺旋叶进行更好的保护；

3、在飞行过程中遇到大风和急转气流时，螺旋叶稳定性良好，驱动力大，飞行能力强，在转弯和改变航向时，机动性能良好、灵敏度高，通过调节不同螺旋叶装置的转速以及螺旋叶的角度就可以实现对无人机的操控；

4、本实用新型结构简单，设计科学合理，可以有效的解决拆装困难、携带困难、防护措施可靠性差、功能单一的问题。

附图说明

图1为本实用新型的一种无人机螺旋装置的结构示意图；

图中名称及序号：

主轴1、轴套2、旋转轴3、螺旋环4、螺旋叶5、叶杆6、圈架7、连杆8、测速传感器9、雷达测距器10、摄像头安装位11、调节合页12、加固栏13、闪光灯14。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步说明。

实施例1：

如图所示，提供一种无人机螺旋装置，包括主轴1、轴套2、旋转轴3、螺旋环4、螺旋叶5、叶杆6、圈架7、连杆8、测速传感器9、雷达测距器10和摄像头安装位11；所述轴套2安装在主轴1外侧；所述旋转轴3安装在轴套2外侧；所述旋转轴3通过螺旋环4将螺旋叶5进行安装固定；所述主轴1的端部安装摄像头安装位11；所述连杆8的一端与主轴1的端部连接，另外一端与圈架7进行固定连接；所述圈架7的安装位置处于螺旋叶5的外周；所述测试传感器安装在螺旋叶5的表面；所述雷达测距器10安装在圈架7的外表面；所述螺旋叶5主要由两片叶体组成，其中叶杆6安装于两片叶体连接处；所述两片叶体之间设有调节合页12以进行角度可调节的连接。

所述叶杆6与两片叶体之间还设有网状的加固栏13，进一步加强螺旋叶5的紧固性。

所述螺旋叶5与圈架7处于同一水平面上，能够最大面积保护螺旋叶5。

所述螺旋叶5的数量为三个。

所述圈架7的外表面还设有闪光灯14，能起到肉眼定位作用以及提醒作用。

所述连杆8为空心结构。

所述圈架7上还设有用于加强平衡的平衡筋。

所述摄像头安装位11还设有用于保护摄像头的护罩。

所述加固拦13为空心结构。

实施例2：

如图1所示，本实施例与实施例1的不同之处在于：所述螺旋叶5的数量为四个。

需要指出的是，上述实施例仅为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。