一种物料容器的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种物料容器。

背景技术：

目前，由于自动化技术水平的提高，无人机被广泛应用到植物保护作业上，例如，无人机对植物进行药液喷洒作业。无人机通过液体容器携带液体，在无人机飞行的过程中，液体通过液体容器的水阀流出而喷洒至植物上，从而使无人机完成喷洒作业。

然而，现有液体容器的设计，都是作为无人机体的固定组成部分存在，不能快速更换，这样会导致再次灌药效率低，并且在灌药时易发生滴漏，污染机体其他零部件。为了保证药液出水顺畅，现有的液体容器出水口都设计在容器底部，容易使水阀与地面触碰而受到污染及损坏。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种物料容器，能够避免容器在加药时发生滴漏，同时防止出药口与地面触碰而受到污染及损坏。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种物料容器，包括容器，所述容器包括凹陷部，凹陷部上设置有两个开口；其中，一个开口设置有管路通断机构，另一个开口设置有管路接头。

优选的，还包括位于容器内的引流管，所述引流管一端与管路接头内端连接，另一端位于容器底部。

进一步的，所述容器内设置有引流接头，引流接头通过支架固定在容器底部；所述引流接头上端开口与引流管连接，引流接头下端开口与容器腔体连通。

优选的，所述管路通断机构包括：

固定部，所述固定部包括进料部、出料部，以及连通进料部与出料部的管路，管路内设有密封部；

位于固定部内的活动部，活动部上设有阻断部，当密封部与阻断部抵接时，控制管路断开；当密封部与阻断部分离时，控制管路连通；

连接所述固定部与活动部的弹性件，弹性件一端与活动部抵接，另一端与固定部抵接。

进一步的，所述密封部与阻断部抵接时，所述弹性件处于压缩状态；所述阻断部与密封部逐渐分离时，所述活动部压缩弹性件。

进一步的，所述密封部包括密封端面和密封侧壁并呈台阶状，阻断部形状与密封部适配；阻断部端面外径大于进料部内径。

进一步的，所述活动部下端设置有与阻断部连接的导向部，当导向部外端位于进料部端口外，密封部与阻断部抵接；当导向部外端位于进料部内，密封部与阻断部分离。

进一步的，所述导向部为格栅件，格栅件横向截面外径与进料部内径适配。

进一步的，所述进料部外壁开有进料密封槽，进料密封槽内设置有进料密封圈；所述阻断部外壁上开有阻断密封槽，阻断密封槽内设置有阻断密封圈。

进一步的，所述弹性件包括螺旋弹簧。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型可以防止药液外漏对设备和人员的伤害，同时能精准控制加药，节省加药时间，自动输出能更精准的控制出药量，加入设备和输出设备同时运行，药液通过加料设备到达药箱，药箱内的药液再通过输出系统流出，形成整个通路，可以长时间的作业。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是引流管结构示意图；

图3是管路通断机构剖视图；

图4是管路通断机构结构示意图；

图中：1-容器、2-凹陷部、3-管路通断机构、4-管路接头、5-固定部、6-进料部、7-出料部、8-管路、9-密封部、10-活动部、11-阻断部、12-弹性件、13-导向部、14-进料密封槽、15-阻断密封槽、16-引流管、17-引流接头、18-支架。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，一种物料容器，包括容器1，所述容器1包括凹陷部2，凹陷部2上设置有两个开口；其中，一个开口设置有管路通断机构3，另一个开口设置有管路接头4。

如图2所示，作为优选的实施例，还包括位于容器1内的引流管16，所述引流管16一端与管路接头4内端连接，另一端位于容器1底部。所述容器1内设置有引流接头17，引流接头17通过支架18固定在容器1底部；所述引流接头17上端开口与引流管16连接，引流接头17下端开口与容器1腔体连通。

如图3所示，所述管路通断机构3包括：固定部5，所述固定部5包括进料部6、出料部7，以及连通进料部6与出料部7的管路8，管路8内设有密封部9；位于固定部5内的活动部10，活动部10上设有阻断部11，当密封部9与阻断部11抵接时，控制管路8断开；当密封部9与阻断部11分离时，控制管路8连通；连接所述固定部5与活动部10的弹性件12，弹性件12一端与活动部10抵接，另一端与固定部5抵接。

所述密封部9与阻断部11抵接时，所述弹性件12处于压缩状态；所述阻断部11与密封部9逐渐分离时，所述活动部10压缩弹性件12。所述密封部9包括密封端面和密封侧壁并呈台阶状，阻断部形状与密封部适配；阻断部11端面外径大于进料部6内径。所述活动部10下端设置有与阻断部11连接的导向部13，当导向部13外端位于进料部6端口外，密封部9与阻断部11抵接；当导向部13外端位于进料部6内，密封部9与阻断部11分离。

所述导向部13为格栅件，格栅件横向截面外径与进料部6内径适配。所述进料部6外壁开有进料密封槽14，进料密封槽14内设置有进料密封圈；所述阻断部11外壁上开有阻断密封槽15，阻断密封槽15内设置有阻断密封圈。所述弹性件12包括螺旋弹簧。

如图4所示，作为优选的实施例，本实用新型的管路通断机构由固定部，活动部和弹性件组成；固定部与进料密封圈装配，活动部与阻断密封圈装配；装配好密封圈的活动部插入固定部内，使导向部伸出进料部，然后装入弹簧，锁定固定部上的出料部；

液体或粉剂从固定部上的进料部进入，到达管路内，阻断部装配阻断密封圈，将管路分为上下两个腔体，液体或粉剂进入出料部近端腔体后，弹簧将阻断部压合到管路中的密封部，在阻断部和密封圈的作用下，将管路密封，出料部近端腔体内的液体或粉剂不会流出，达到阻断效果。

当需要连通时，导向部端部会受力，弹簧受到压缩，两个腔体连通，药液或粉剂可以通过格栅件的四个凹陷区域，流入管路，再从出料部流出，形成一个通路，反向流通原理一致；出料部与外部件连接，通过出料部外壁上密封圈与外部连接件的内壁接触，实现密封，保证整个通路无药液遗漏。

活动部上的导向部用有凹槽的格栅方式，整个流道由一个固定部实现，格栅件做阻断；格栅件四周凹陷无阻挡，格栅端部受到推力时，压缩弹簧，使格栅的密封端面向出料部移动，两个腔体直接连通，药液和粉剂从格栅件与管路形成的腔体内流出，不工作时，格栅收到弹簧的弹力，将格栅向下压合，使之阻断部与密封部实现密封，达到隔断效果。

物料容器固定后，管路通断机构和加料设备连接，管路接头和输出系统连接；

作为优选的实施例，无人机物料容器中，常用加入的物料为药液或者药物粉剂，加药时：加料设备工作，根据需求设定具体参数，药液通过加料设备输出到管路通断机构，其具有自动通断功能，药液加入时为连通状态，药液通过管路通断机构进入入药箱，加药完成后，管路通断机构关闭管路，防止回流；

作为优选的实施例，管路接头上可以设置控制管路接头启闭的阀门，药液从容器中输出时，输出设备工作，根据具体要求，输出设备通过管路接头上的引流管，从药箱内抽出需要的药量；输出结束后，输出设备停止工作，管路接头关闭；

加药和输出同时进行时：加药口机构和出药口机构同时打开，加入设备和输出设备同时运行，药液通过加入设备到达药箱，药箱内的药液再通过输出系统流出，形成整个通路。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。