一种多翼无人机竖折件的制作方法

本实用新型涉及农业无人机技术领域，更具体地，涉及一种多翼无人机竖折件。

背景技术：

由于无人机具有高效环保、智能化、操作简单等特点，折叠件作为无人机的机臂连接部件，其结构合理性直接影响到无人机的稳定性，安全性，便捷性。

目前的折叠件主要这几种：一种是纽扣式开启闭合折叠件。在碳板上以一点为圆心固定扇形旋钮，在机臂连接部分安装相同半径的一段弧面结构(或该弧面与机臂连接部分为一体结构)，利用相同半径的同心圆弧轨迹重合的原理，在确保旋钮与弧面一定同轴度的前提下，旋转旋钮，与弧面结构扣合，实现机臂定位。使用这种折叠件对折叠结构的定位要求精度高，且在使用过程中由于零件的磨损会使机臂的定位产生松动，形成虚位，影响定位的可靠性、折叠方向单一。

另一种是伞折件。在中心板上装好伞折件，再以伞折件中的旋转螺栓为中心，向下折叠机臂，并通过端面来，定位机臂伸展位，并用螺丝固定。使用这种折叠件需要高折叠脚架，增加了植保无人机重量，并且飞行时占空间大，运输过程中桨叶和电机经常损坏。

还有一种是横折件。这种折叠件在在机臂中段折叠，折叠后不可固定。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于解决现有技术出现的上述问题，提供一种多翼无人机竖折件,不仅减轻重量、结构简单，还能有效解决一般折叠件容易产生松动，形成虚位，影响定位的可靠性的问题，有效防止机臂收缩后的位移,还具备防水减振功能。

一种多翼无人机竖折件，其特征在于：包括主臂固定件、次臂固定件和扳手；所述主臂固定件和次臂固定件为管夹结构，管夹面互为对应，通过旋转螺栓连接并能够以旋转螺栓旋转；所述主臂固定件设有扭簧固定槽，所述扭簧固定槽安装有扭簧；所述扳手一端通过扳手固定螺丝固定在主臂固定件上，并通过扭簧进行旋转；所述扳手另一端设有卡位；所述次臂固定件在能够与扳手的卡位相对应的位置上设有与卡位相匹配的防虚位磨合台。

具体地，所述主臂固定件的管口外边设有主臂固定螺丝。

具体地，所述次臂固定件的管口外边设有次臂固定螺丝。

具体地，所述主臂固定件的管夹中央设有主臂固定穿钉。

具体地，所述次臂固定件的管夹中央设有次臂固定穿钉。

具体地，所述主臂固定件的管夹面边缘上设有主臂限位凸台；所述次臂固定件的管夹面边缘上设有能够与主臂限位凸台相吻合的次臂限位凹槽。

具体地，所述主臂固定件的内管口设有减振O圈。

具体地，所述主臂固定件和次臂固定件设有波浪销，该波浪销能够将收缩后的竖折件固定在一定角度。

具体地，所述波浪销能够将收缩后的竖折件固定在95°。

作为本专利一种优选的技术方案，所述折叠件采用工程塑料、铜套、丁氰橡胶材料，CNC加工，保证其精度高，耐磨；并配合注塑模一体成型，保证竖折件的一致性和强度，确保机臂的水平精度和优化零件的外观。

本实用新型的有益效果：

（1）本实用新型采用扳手，扭簧，扭簧固定槽，防虚位磨合台，组成扭簧自紧机构，通过扭簧的扭力将扳手牢牢的贴合防虚位磨合台。使得本实用新型不仅减轻重量、结构简单，还能有效解决一般折叠件容易产生松动，形成虚位，影响定位的可靠性的问题。

（2）本实用新型采用凸台限位，通过主臂限位凸台和次臂限位凹槽的配合来限制竖折件件的左右虚位。

（3）本实用新型设有减振O圈，通过O形圈的特性，当竖折件展开时变形就大，柔性反向机也大，促使扳手和防虚位磨合台紧密贴合，还起到防水减振作用。

（4）本实用新型在折后固定后，通过波浪销将收缩后的折叠件固定在95°，能够有效防止机臂收缩后的位移。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例收缩后的结构示意图；

图3为本实用新型实施例展开后的主视图；

图4为本实用新型实施例展开后的俯视图；

图5为本实用新型实施例收缩完成后的结构示意图；

图中：1.次臂固定件；2.防虚位磨合台；3.旋转螺栓；4.扭簧固定槽；5.主臂固定螺丝；6.主臂固定件；7.主臂固定穿钉；8.扭簧；9.扳手； 10.扳手固定螺丝；11.次臂固定穿钉；12.次臂固定螺丝；13.主臂限位凸台；14.次臂限位凹槽；15.减振O圈；16.波浪销。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。

如图1、图2、图3、图4、图5所示，本实施例的一种多翼无人机竖折件，其特征在于：包括主臂固定件6、次臂固定件1和扳手9；所述主臂固定件6和次臂固定件1为管夹结构，管夹面互为对应，通过旋转螺栓3连接并能够以旋转螺栓3旋转；所述主臂固定件6设有扭簧8固定槽4，所述扭簧8固定槽4安装有扭簧8；所述扳手9一端通过扳手固定螺丝10固定在主臂固定件6上，并通过扭簧8进行旋转；所述扳手9另一端设有卡位；所述次臂固定件1在能够与扳手9的卡位相对应的位置上设有与卡位相匹配的防虚位磨合台2。

进一步的，所述主臂固定件6的管口外边设有主臂固定螺丝5。

进一步的，所述次臂固定件1的管口外边设有次臂固定螺丝12。

进一步的，所述主臂固定件6的管夹中央设有主臂固定穿钉7。

进一步的，所述次臂固定件1的管夹中央设有次臂固定穿钉11。

进一步的，所述主臂固定件6的管夹面边缘上设有主臂限位凸台13；所述次臂固定件1的管夹面边缘上设有能够与主臂限位凸台13相吻合的次臂限位凹槽14。

进一步的，所述主臂固定件6的内管口设有减振O圈15。

进一步的，所述主臂固定件6和次臂固定件1设有波浪销16，该波浪销16能够将收缩后的竖折件固定在一定角度。

进一步的，所述波浪销16能够将收缩后的竖折件固定在95°。

作为本专利一种优选的技术方案，所述折叠件采用工程塑料、铜套、丁氰橡胶材料，CNC加工，保证其精度高，耐磨；并配合注塑模一体成型，保证竖折件的一致性和强度，确保机臂的水平精度和优化零件的外观。

本实用新型实施例的使用方法如下：

（1）如图1、图2所示，先将主臂碳管插入主臂固定件6，依次锁紧主臂固定穿钉7和主臂固定螺丝5；再将次臂碳管插入次臂固定件1，依次锁紧次臂固定穿钉11和次臂固定螺丝12。

（2）将次臂固定件1沿旋转螺栓3向上转动，直到如图3的位置，再将扳手9沿扳手固定螺丝10顺时针转到终止位，如图4所示，这样就完成了竖折件的展开动作。

（3）逆时针转动扳手到终止位，再下折次臂，直至如图5的角度，然后插上波浪销16；这样就完成了折叠件的竖折收缩。

虽然结合附图描述了本实用新型的实施方式，但是专利所有者可以在所附权利要求的范围之内做出各种变形或修改，只要不超过本实用新型的权利要求所描述的保护范围，都应当在本实用新型的保护范围之内。