一种无人机自动取水监测装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机自动取水监测装置。

背景技术：

与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务，无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术，现在有利用无人机取水的应用，但是无人机上都缺少取水监测装置，往往由于无法判定取水量的大小，导致无人机载荷过大或取水量不足增加作业强度，为此，我们提出一种无人机自动取水监测装置来解决上述问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中无人机上都缺少取水监测装置，往往由于无法判定取水量的大小，导致无人机载荷过大或取水量不足增加作业强度问题，而提出的一种无人机自动取水监测装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机自动取水监测装置，包括无人机，所述无人机的下端侧壁通过竖直设置的吊杆连接有取水箱，所述取水箱为中空结构，所述取水箱的底部通过多个弹簧连接有储水箱，所述取水箱的两侧内壁均竖直设有第一滑槽，且第一滑槽通过第一滑块与储水箱滑动连接，所述取水箱的上端侧壁设有两个通水孔，且两个通水孔分别位于吊杆的两侧，两个所述通水孔上均设有水泵，且水泵上连接有水管，所述储水箱的上端侧壁竖直设有齿条，所述取水箱中转动连接有两个与齿条匹配的齿轮，且两个齿轮分别位于齿条的两侧，所述取水箱的上端内壁通过转动件转动连接有两个竖直设置的螺纹杆，且两个螺纹杆分别位于齿条的两侧，两个所述螺纹杆远离转动件的一端均设有与齿轮匹配的斜齿轮，两个所述螺纹杆的侧壁均套设有与其匹配的螺母，且螺母的侧壁均横向设有连杆，所述取水箱的两侧内壁均竖直设有第二滑槽，且第二滑槽通过第二滑块与连杆滑动连接，两个所述连杆的上端侧壁均设有与通水孔匹配的堵头。

优选的，所述吊杆与无人机拆卸连接。

优选的，所述取水箱中设有蓄电池，且蓄电池与水泵连接。

优选的，所述储水箱上设有排水孔。

优选的，所述堵头采用防水橡胶材料。

本实用新型结构简单，操作方便，水泵通过水管将水吸进储水箱中，随着储水箱中水量的增加，储水箱向下滑动，弹簧被压缩，储水箱带着齿条向下移动，齿轮与齿条啮合，齿轮带动斜齿轮转动，斜齿轮带动螺纹杆转动，螺纹杆上的螺母因为有连杆的限制，因此螺母可以带着连杆在螺纹杆上移动，连杆又带着堵头向通水孔方向移动，当储水箱中的水满了之后，堵头能完全堵住通水孔，水泵就无法再将水吸进储水箱中，从而实现了自动取水的监测功能，当储水箱中的水排空之后，弹簧将储水箱弹回原位置，齿条反向移动，使齿轮反转，齿轮使斜齿轮反转，斜齿轮带动螺纹杆反转，螺母带着连杆反向移动，堵头与通水孔分离，这样又可以进行取水。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机自动取水监测装置的结构示意图；

图2为图1中A处的结构示意图；

图3为图1中B处的结构示意图。

图中：1无人机、2吊杆、3取水箱、4弹簧、5储水箱、6第一滑槽、7第一滑块、8通水孔、9水泵、10水管、11齿条、12齿轮、13转动件、14螺纹杆、15斜齿轮、16螺母、17连杆、18第二滑槽、19第二滑块、20堵头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无人机自动取水监测装置，包括无人机1，无人机1的下端侧壁通过竖直设置的吊杆2连接有取水箱3，吊杆2与无人机1拆卸连接，方便分开携带，取水箱3中设有蓄电池，且蓄电池与水泵9连接，取水箱3为中空结构，取水箱3的底部通过多个弹簧4连接有储水箱5，储水箱5上设有排水孔，便于排水，取水箱3的两侧内壁均竖直设有第一滑槽6，且第一滑槽6通过第一滑块7与储水箱5滑动连接，取水箱3的上端侧壁设有两个通水孔8，且两个通水孔8分别位于吊杆2的两侧，两个通水孔8上均设有水泵9，且水泵9上连接有水管10，储水箱5的上端侧壁竖直设有齿条11，取水箱3中转动连接有两个与齿条11匹配的齿轮12，且两个齿轮12分别位于齿条11的两侧，取水箱3的上端内壁通过转动件13转动连接有两个竖直设置的螺纹杆14，且两个螺纹杆14分别位于齿条11的两侧，两个螺纹杆14远离转动件13的一端均设有与齿轮12匹配的斜齿轮15，两个螺纹杆14的侧壁均套设有与其匹配的螺母16，且螺母16的侧壁均横向设有连杆17，取水箱3的两侧内壁均竖直设有第二滑槽18，且第二滑槽18通过第二滑块19与连杆17滑动连接，两个连杆17的上端侧壁均设有与通水孔8匹配的堵头20，堵头20采用防水橡胶材料，橡胶材料的密封性好。

本实用新型结构简单，操作方便，水泵9通过水管10将水吸进储水箱5中，随着储水箱5中水量的增加，储水箱5向下滑动，弹簧4被压缩，储水箱5带着齿条11向下移动，齿轮12与齿条11啮合，齿轮12带动斜齿轮15转动，斜齿轮15带动螺纹杆14转动，螺纹杆14上的螺母16因为有连杆17的限制，因此螺母16可以带着连杆17在螺纹杆14上移动，连杆17又带着堵头20向通水孔8方向移动，当储水箱5中的水满了之后，堵头20能完全堵住通水孔8，水泵9就无法再将水吸进储水箱5中，从而实现了自动取水的监测功能，当储水箱5中的水排空之后，弹簧4将储水箱5弹回原位置，齿条11反向移动，使齿轮12反转，齿轮12使斜齿轮15反转，斜齿轮15带动螺纹杆14反转，螺母16带着连杆17反向移动，堵头20与通水孔8分离，这样又可以进行取水。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。