一种无人机药箱插拔结构的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机药箱插拔结构。

背景技术：

目前，由于自动化技术水平的提高，无人机被广泛应用到植物保护作业上，例如，无人机对植物进行药液喷洒作业。无人机通过液体容器携带液体，在无人机飞行的过程中，液体通过液体容器的水阀流出而喷洒至植物上，从而使无人机完成喷洒作业。然而，现有液体容器的设计，都是作为无人机体的固定组成部分存在，不能快速更换，这样会导致再次灌药效率低。

技术实现要素：

本实用新型旨在提供一种无人机药箱插拔结构，能够实现药箱的快速拆换，采用滚轮式扣合结构，减小摩擦，对产品磨损小，滚轮配合的冗余量大，对产品精度、生产精度要求低；滚轮是柱状空心结构，强度高，不易损坏。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种无人机药箱插拔结构，包括：

机体，所述机体上设置有与药箱卡接的连接件，连接件端部设置有滚动件；

药箱，所述药箱两侧外壁上分别设置有与连接件适配的滑槽，滑槽一端开口并位于药箱底部，滑槽另一端设置有与滚动件适配的凹陷部。

作为本实用新型的优选实施方式，所述机体上开有药箱放置槽，药箱放置槽上设置有药箱固定框，连接件设置在药箱固定框两侧。

作为本实用新型的优选实施方式，所述连接件包括位于连接件端部的支架，支架上设置有固定轴，所述滚动件通过固定轴固定在连接件上。

作为本实用新型的优选实施方式，所述固定轴两端分别开有螺纹孔，支架上开有适配的通孔，固定轴通过两端的螺钉固定在支架上。

作为本实用新型的优选实施方式，所述药箱上设置有导向部，所述导向部位于滑槽与凹陷部之间。

作为本实用新型的优选实施方式，所述导向部包括导向斜面，导向斜面的低端与滑槽连接，导向斜面高端与凹陷部连接。

作为本实用新型的优选实施方式，所述连接件上开有空窗，所述空窗正对滚动件。

作为本实用新型的优选实施方式，所述滑槽宽度与连接件宽度适配。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型的药箱插拔结构，采用滚轮式，减小摩擦，对配合的结构件磨损小，滚轮配合的冗余量大，对产品精度、生产精度要求低；滚轮是柱状空心结构，强度高，不易损坏。滚动配合时大大减小了扣合时的摩擦，长期使用不会对产品造成磨损，性能不会受到影响，结构强度高，不易损坏，配合冗余大，降低组装生产工艺。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是药箱插拔结构示意图；

图3是插拔结构分解图；

图4是插拔结构俯视图；

图5是插拔结构剖视图；

图中：1-连接件、2-滚动件、3-药箱、4-滑槽、5-凹陷部、6-支架、7-固定轴、8-螺钉、9-导向部、10-空窗、11-机体、12-药箱放置槽、13-药箱固定框。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1所示，一种无人机药箱插拔结构，包括：机体11，所述机体11上设置有与药箱3卡接的连接件1，连接件1端部设置有滚动件2；药箱3，所述药箱3两侧外壁上分别设置有与连接件1适配的滑槽4，滑槽4一端开口并位于药箱3底部，滑槽4另一端设置有与滚动件2适配的凹陷部5。

如图2所示，作为本实用新型的优选实施方式，所述机体11上开有药箱放置槽12，药箱放置槽12上设置有药箱固定框13，连接件1设置在药箱固定框13两侧。

如图3所示，所述连接件1包括位于连接件1端部的支架6，支架6上设置有固定轴7，所述滚动件2通过固定轴7固定在连接件1上。所述固定轴7两端分别开有螺纹孔，支架6上开有适配的通孔，固定轴7通过两端的螺钉8固定在支架6上。

如图4所示，作为本实用新型的优选实施方式，所述药箱3上设置有导向部9，所述导向部9位于滑槽4与凹陷部5之间。所述导向部9包括导向斜面，导向斜面的低端与滑槽4连接，导向斜面高端与凹陷部5连接。

作为本实用新型的优选实施方式，所述连接件1上开有空窗10，所述空窗10正对滚动件2。

作为本实用新型的优选实施方式，所述滑槽4宽度与连接件1宽度适配。

如图5所示，作为优选的实施例，本实用新型的插拔结构由位于药箱固定框上的连接件和位于药箱上的滑槽组成；设置在连接件端部的滚动件采用滚轮；

滚轮套入固定轴上，固定轴通过两颗固定螺钉组装到支架上，组装好的滚轮，在工作时与滑槽配合；滚轮套入固定轴上，滚轮与固定轴为转动装配，外力作用时滚轮在固定轴上正常转动，组装好的固定轴锁定在第一连接件上；

当药箱需要安装在机体上，将药箱插装到药箱固定框，药箱固定框上的连接件进入到药箱两侧的滑槽，插拔结构开始工作，连接件上的滚轮在滑槽上滚动，滑槽内有斜面导向，滚轮开始在斜面滚动和挤压行进，滚动运动到凹陷部达到扣合，在竖直方向上限制药箱的移动，药箱固定框限制药箱水平方向的移动及旋转，实现药箱的快速固定。

当药箱需要从机体上拆卸，仅需药箱施加向上的力，使滚轮脱离凹陷部回到滑槽内，即可实现药箱与机体的脱离，实现快速拆卸；

采用滚轮式，减小摩擦，对配合的结构件磨损小，滚轮配合的冗余量大，对产品精度、生产精度要求低；滚轮是柱状空心结构，强度高，不易损坏。滚动配合时大大减小了扣合时的摩擦，长期使用不会对产品造成磨损，性能不会受到影响，结构强度高，不易损坏，配合冗余大，降低组装生产工艺。

当然，本实用新型还可有其它多种实施方式，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。