一种油电混合动力无人机散热系统的制作方法

本实用新型涉及一种油电混合动力无人机散热系统，属于无人机散热技术领域。

背景技术：

发动机温度过高时，进入汽缸的可燃混合气受热膨胀，造成充气减少，使发动机动力降低，并可能引起可燃混合汽自燃，从而破坏了发动机的正常工作，温度过高还会使润滑油变质烧损而失去润滑性能，加剧零件间的磨损，所以需要给发动机增加散热系统，防止发动机温度过高。但是发动机的温度也不能过低，发动机工作时，温度过低可使可燃混合汽点燃困难或燃烧迟缓，造成发动机功率下降，机油因温度过低而变浓，粘度增大，增加了机件运动的阻力，且散热风扇的转速不能过高，如果风扇的转速过高，产生的气流可能会影响多旋翼无人机在空中的飞行姿态。

技术实现要素：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种可以主动线性调节散热以及实时监测散热的用于油电混合动力无人机的散热系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种油电混合动力无人机散热系统，包括控制模块、散热模块、监测模块、测温模块以及报警模块，所述控制模块分别与所述散热模块、监测模块、测温模块以及报警模块连接，所述测温模块用于采集发动机温度，将温度信号传送给所述控制模块，所述控制模块根据所述温度信号发送调节信号给所述散热模块，所述监测模块用于实时监测所述散热模块，将监测信号传送给所述控制模块，所述控制模块对比所述监测信号以及所述调节信号，两者在误差范围内时正常工作，两者不一致时启动所述报警模块。

所述散热模块为散热风扇，所述散热风扇安装在发动机散热片正对位置，所述控制模块用于调节所述散热风扇电机转速, 所述监测模块用于监测所述散热风扇电机转速。

所述控制模块为MCU，所述MCU通过调整输出的PWM波脉宽对所述散热风扇电机转速进行线性调节。

所述散热模块通过软启动器与所述控制模块连接。

所述测温装置包括测温电阻、温度采集电路以及A/D模块，所述温度采集电路将采集到的所述测温电阻的电阻转变为电压信号，经A/D模块将模拟信号转变为数字信号后，将数字信号传送给所述控制模块。

所述测温电阻为铂热电阻。

所述测温装置与所述散热模块位于发动机相对的两侧。

本实用新型所达到的有益效果：

1、通过实时采集的温度信号，对风扇电机进行线性调节，同时采用监测模块实时控制，可以保证发动机温度的维持在一定范围内，不会出现过高或过低的温度，保证发动机的正常运行；

2、通过PWM波来控制以及监测风扇电机转速，一方面方便调节PWM的脉宽，另一方面可以确定电机是否按照MCU输出的PWM波的脉宽对应的转速工作，同时可以确定电机是否有故障；

3、风扇电机采用软启动设置，可以防止突然产生的强混乱气流会影响无人机飞行姿态；

4、将散热风扇设置在发动机散热片正对位置，一方面可以提高散热效率，另一方面可以增大风扇与无人机螺旋桨的距离，最大程度上减少风扇的气流对无人机飞行的影响；将散热风扇与测温电阻设置在发动机相对的两侧，可以得到发动机工作时的较高的温度，防止风扇在温度没有完全降下来的时候就开始减速。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型中温度采集电路图；

图3是本实用新型控制流程图；

附图标记说明：1-散热风扇2-发动机散热片3-测温电阻。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

如图1，图3所示，一种油电混合动力无人机散热系统，包括MCU、风扇、监测模块、测温模块以及报警模块，测温装置包括铂热电阻PT100、温度采集电路以及A/D模块，温度采集电路将采集到的测温电阻的电阻转变为电压信号，经A/D模块将模拟信号转变为数字信号后，将数字信号传送给MCU，温度采集电路如图2所示，2个风扇正对着发动机散热片，铂热电阻设置在发动机背面，MCU分别与风扇、监测模块、测温模块以及报警模块连接，系统启动后，测温模块实时采集发动机温度，将温度信号传送给MCU进行处理，MCU根据温度信号调整输出的PWM波脉宽对风扇电机转速进行线性调节，设定目标温度为160℃，当温度高于160℃时（发动机正常工作温度为170℃），风扇电机软启动，随着温度升高，风扇电机转速增大，当温度低于目标温度，电机停转，监测模块用于实时监测散热风扇电机转速，将监测信号传送给MCU，MCU对比监测信号以及调节信号，两者在误差范围内时正常工作，两者不一致时启动报警模块，风扇电机继续按照之前的设定继续工作，转速恢复正常后维持一段时间，报警复位。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。