一种便卸式无人机电池舱及锁紧装置的制作方法

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其是涉及一种便卸式无人机电池舱及锁紧装置。

背景技术：

无人机电池的固定方式一直是本领域的行业问题。其中，电池在无人机上的固定方式就是其中一个大问题。目前，无人机电池舱都是采用直接固定方式，使得电池的拆卸变得尤为困难。

技术实现要素：

针对上述问题，本实用新型提供了一种便卸式无人机电池舱及锁紧装置，其能实现电池舱与机身的快速分离。

本实用新型为解决其技术问题所采用的技术方案是：

一种锁紧装置，包括顶紧组件和可供顶紧组件卡紧的限位槽，所述顶紧组件包括安装部以及铰接在所述安装部上的顶紧块，所述顶紧块可卡紧在限位槽中，所述限位槽包括用于限制顶紧块相对限位槽向上移动的上端壁面，限位槽还包括两个用于限制顶紧块相对限位槽横向移动的侧端壁面。

一种便卸式无人机电池舱，包括机身、电池舱以及上述任一项所述的锁紧装置，所述电池舱通过至少两个锁紧装置可拆卸地安装在机身中。

作为上述方案的进一步改进，所述顶紧组件和限位槽择一设置在机身上，另一个设置在电池舱上。

作为上述方案的进一步改进，所述电池舱下端设置有软质垫块。

作为上述方案的进一步改进，所述软质垫块为泡沫垫块。

作为上述方案的进一步改进，所述机身下端开设有供电池舱通过的开口，所述电池舱设置在机身内部底端。

作为上述方案的进一步改进，所述机身下端开设有与开口连通的缺口，所述缺口的数量与锁紧装置的数量相同，并且缺口位于对应的锁紧装置的下方。

作为上述方案的进一步改进，所述电池舱上设置有电源连接座，所述电源连接座可与机身的电源连接头连接。

本实用新型的有益效果是：本便卸式无人机电池舱通过锁紧装置将电池舱可拆卸地安装在机身中，以便于无人机电池的拆卸和更换，本实用新型结构简单实用，能快速有效地实现电池舱的安装和拆卸。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单说明。显然，所描述的附图只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得的其他设计方案和附图：

图1为本实用新型较佳实施例的结构示意图；

图2为本实用新型较佳实施例中电池舱和锁紧装置的结构示意图一；

图3为图2中A处的局部放大图；

图4为本实用新型较佳实施例中锁紧装置的剖视图；

图5为本实用新型较佳实施例中顶紧组件的结构示意图；

图6为本实用新型较佳实施例中限位槽的结构示意图；

图7为本实用新型较佳实施例中电池舱和锁紧装置的结构示意图二。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本实用新型的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整地描述，以充分地理解本实用新型的目的、特征和效果。显然，所描述的实施例只是本实用新型的一部分实施例，而不是全部实施例，基于本实用新型的实施例，本领域的技术人员在不付出创造性劳动的前提下所获得的其他实施例，均属于本实用新型保护的范围。

参照图1至图7，本实用新型的一种便卸式无人机电池舱及锁紧装置，其能实现与机身1的快速安装与分离。其中，本便卸式无人机电池舱，包括机身 1、电池舱2以及锁紧装置，所述电池舱2通过至少两个锁紧装置3可拆卸地安装在机身1中。本实施例中，锁紧装置3仅设置了两个，并且，这两个锁紧装置3分别位于电池舱2相对的前后两端，然而，还可以设置多个锁紧装置3，只要能实现将电池舱2可拆卸地安装在机身1中即可。本无人机便拆式电池舱结构通过锁紧装置3将电池舱可拆卸地安装在机身中，以便于无人机电池的拆卸和更换。

进一步地，参照图1至图2，所述锁紧装置3包括顶紧组件31和可供顶紧组件31卡紧的限位槽32，所述顶紧组件31和限位槽32择一设置在机身1上，另一个设置在电池舱2上。本实施例中，限位槽32设置在电池舱2上，顶紧组件31设置在机身1上。

具体地，参照图3至图6，所述顶紧组件31包括安装部311以及铰接在所述安装部311上的顶紧块312，所述顶紧块312可卡紧在限位槽32中。其中，所述限位槽32包括用于限制顶紧块312相对限位槽32向上移动的上端壁面 321，限位槽32还包括两个用于限制顶紧块312相对限位槽32横向移动的侧端壁面322。通过顶紧块312和限位槽32的配合，从而将顶紧组件31锁紧在限位槽32中。

进一步地，参照图2和图7，所述电池舱2上设置有电源连接座21，所述电源连接座21可与机身的电源连接头连接。当电池舱2安装在机身1上时，即可实现电源连接座21与机身上的电源连接头的连接，实现无人机整机的电源连通。此外，所述电池舱2下端设置有软质垫块。软质垫块的设置可以保护电池舱2，以防止电池舱2在着陆过程中被损坏。优选的，所述软质垫块为泡沫垫块，除此之外，软质垫块还可以设置为橡胶垫块等其他软质类的垫块，只要能对无人机着陆过程起到缓冲作用即可。

此外，参照图1，所述机身1下端开设有供电池舱2通过的开口11，所述电池舱2设置在机身1内部底端，开口11能便于电池舱2直接从机身1下端取出或安装，实现更为快速的装卸。此外，所述机身1下端开设有与开口11连通的缺口12，所述缺口12的数量与锁紧装置3的数量相同，并且缺口12位于对应的锁紧装置3的下方。缺口12的设置以便于伸入机身1内部对锁紧装置3 进行解锁或闭合操作。用于电池舱2拆装的机械手可以从缺口12中伸入，进行自动化安装和取出电池舱2。

本便卸式无人机电池舱通过锁紧装置3将电池舱2可拆卸地安装在机身1 中，以便于无人机电池的拆卸和更换。此外，本锁紧装置3作为一个独立锁紧装置，其既可以应用于本无人机电池舱中，亦可以应用于无人机其他部件间的锁紧固定，甚至应用于其他领域两物件之间的固定中。

所述上述实施例是对本实用新型的上述内容作进一步的说明，但不应将此理解为本实用新型上述主题的范围仅限于上述实施例，凡基于上述内容所实现的技术均属于本实用新型的范围。