一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱，属于环境保护应用【技术领域】。通过吊臂将一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱固定在无人机的吊舱接口上，并使电路连接器与无人机操控系统的电路连接在一起，通过向无人机的操控系统发送指令信息、可以控制吊舱的作业，进入收集颗粒物的作业时，工作人员操控无人机的航速处在作业要求的速度范围内，并向无人机输送吊舱的作业指令信息，输送的指令信息通过无人机的操控系统经电路连接器输入吊舱的控制器，吊舱开始收集颗粒物的作业。一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱可以方便地安装在无人机上，进行收集空气中颗粒物的作业，能快速地减少空气中的颗粒物，起到净化空气的作用。
【专利说明】—种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱，属于环境保护应用【技术领域】。
【背景技术】
[0002]随着人类工业化的进程，空气中的颗粒物越来越多，严重影响到空气的质量，给人们的健康带来了危害，尤其在无风的时候，空气流动性差，空气中的颗粒物更容易聚集在一起，漂浮在空中，很难消失；目前，空气中的颗粒物含有多种有害成分，人们处在这种环境中会诱发多种疾病，对人体肺部的伤害是最直接和最严重的，可以说空气中的颗粒物将直接影响到人类的生活空间。目前，不但需要采取杜绝增加空气中颗粒物来源的行为，更需要有更好的方法来对空气中的颗粒物进行收集，减少空气中的颗粒物，以提高空气的质量。在雾霾气候里，空气中的颗粒物含量高，是收集空气中颗粒物的最好时机，但是却没有在空中收集空气中颗粒物的装置，无法在空中进行收集颗粒物的作业。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱。一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱可以方便地安装在无人机上，进行收集空气中颗粒物的作业；进入气流通道的空气在电晕棒的电晕区时发生电离，产生带负电的气体离子，在运动中空气中的颗粒物被荷以负离子，并在电场力及气流的作用下经导流板到达收集棒的作业范围内、因放电而吸附在收集棒上，净化后的空气从气流通道后端的出气口排出。
[0004]本实用新型的主要技术方案是这样实现的:
[0005]由壳体1、气流通道壁2、吊臂3、电池4、导电线5、控制器6、电晕棒控制器7、电晕棒8、导流板控制器9、导流板10、收集棒控制器11、收集棒12、维护舱口 13、充电孔14、数据传输线15、电路连接器16和气流通道17共同组成；壳体I设有前后贯通的气流通道17 ;在壳体I的上面安装有吊臂3、维护舱口 13和充电孔14，在吊臂3的内部安装有电路连接器16，在壳体I与气流通道17之间的空腔中安装有电池4、控制器6、电晕棒控制器7、导流板控制器9和收集棒控制器11，电晕棒8安装在电晕棒控制器7的上面、电晕棒8的棒体伸入气流通道17中，导流板10安装在导流板控制器9的上面、并伸入到气流通道17中，收集棒12安装在收集棒控制器11的上面、收集棒12的棒体伸入到气流通道17中；电池4通过导电线5与控制器6连接，控制器6通过导电线5与电晕棒控制器7、导流板控制器9和收集棒控制器11连接，控制器6通过通数据传输线15与电路连接器16连接。
[0006]气流通道壁2是绝缘材料制成的。
[0007]导流板10是绝缘材料制成的或外表面罩有绝缘材料蒙皮。
[0008]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱可以方便地安装在无人机上，进行收集空气中颗粒物的作业，能快速地减少空气中的颗粒物，起到净化空气的作用。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1为本实用新型的结构示意图。
【具体实施方式】
[0010]本实用新型由壳体、气流通道壁、吊臂、电池、导电线、控制器、电晕棒控制器、电晕棒、导流板控制器、导流板、收集棒控制器、收集棒、维护舱口、充电孔、数据传输线、电路连接器和气流通道共同组成。通过吊臂将一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱固定在无人机的吊舱接口上，并使电路连接器与无人机操控系统的电路连接在一起，通过向无人机的操控系统发送指令信息、可以控制吊舱的作业，进入收集颗粒物的作业时，工作人员操控无人机的航速处在作业要求的速度范围内，并向无人机输送吊舱的作业指令信息，输送的指令信息通过无人机的操控系统经电路连接器输入吊舱的控制器。控制器开始工作，控制器向电晕棒控制器输送电流，电晕棒控制器按设定的程序将电流变压后输送到电晕棒，使电晕棒在设定范围内产生电场；同时，控制器向收集棒控制输送电流，收集棒控制器根据作业要求的电压对电流进行变压并输送到收集棒，使收集棒形成的电场在工作范围内具有收集含有不同电荷的荷电颗粒物的作用；在控制器向电晕棒控制器和收集棒控制输送电流的同时，控制器向导流板控制器输送电流，导流板控制器根据航速和空气中颗粒物浓度的信息调整导流板的角度。作业时，空气从气流通道的前端进气口进入气流通道中，经过电晕棒的电晕区时发生电离产生带负电的气体离子，在运动中空气中的颗粒物被荷以负离子，并在电场力及气流的作用下经导流板到达收集棒的作业范围内、因放电而吸附在收集棒上，净化后的空气从气流通道后端的出气口排出。在收集达到一定的数量时，工作人员向无人机发送停止吊舱作业的指令信息，一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱停止作业，工作人员操控无人机返航降落，就可以通过维护舱口取出收集棒控制器及收集棒，将收集棒上收集的颗粒物冲洗下来，做无害化处理。一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱可以方便地安装在无人机上，进行收集空气中颗粒物的作业，能快速地减少空气中的颗粒物，起到净化空气的作用。
[0011]下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述:
[0012]作业时,控制器6向电晕棒控制器7输送直流电的负极，电晕棒控制器7可以根据作业要求的电压对电流进行变压产生高压直流电、并输往电晕棒8，在电晕棒8的工作范围内产生电场，使电场内空气中的颗粒物与负离子结合；同时，控制器6向收集棒控制器11输送直流电的正极，收集棒控制器11可以根据作业要求的电压对电流进行变压并输往收集棒12，收集棒12成为电场中的正极，使在收集棒12作用范围内的荷电颗粒物因放电而吸附在收集棒12的上面。根据电晕棒8设定的工作范围，电晕棒控制器7产生高压直流电的强度只会在电晕棒8的工作范围内产生电场，形成的电场有效长度比气流通道17的长度短。电晕棒控制器7、导流板控制器9和收集棒控制器11中都具有电加热装置，可以使电晕棒
8、导流板10和收集棒12保持在一定的温度，根据所处的环境，通过无人机的控制系统经电路连接器16向控制器6输入需要加热的指令信息，控制器6通过导电线5控制电晕棒控制器7、导流板控制器9和收集棒控制器11分别为电晕棒8、导流板10和收集棒12进行加热，防止空气中的水分凝结在电晕棒8、导流板10和收集棒12的上面产生冰冻现象，从而影响到收集作业。处在电晕棒8与收集棒12之间的导流板10是绝缘材料制成的或外表面罩有绝缘材料蒙皮，可以根据颗粒物的浓度和无人机的飞行速度进行角度调整，使进入气流通道17的空气在收集棒12附近产生扰流，收集棒12可以收集更多的荷电颗粒物。在工作人员向无人机发送停止吊舱作业的指令信息，一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱停止收集作业时，控制器6按设定的程序继续向收集棒控制器11输送电流，收集棒控制器11按设定的程序继续向收集棒12供电，使吸附在收集棒12表面上的颗粒物不会脱落，直到工作人员操控无人机返航降落后，开始处理收集到的颗粒物时，工作人员再次向无人机发送停止控制器6向收集棒控制器11输送电流的指令信息后，控制器6才会停止向收集棒控制器11输送电流。通过壳体I上面的充电孔14，可以为安装在壳体I与气流通道17之间空腔中的电池4进行充电，导电线5是通过插头插入收集棒控制器11上的电源插座进行供电的，通过维护舱口 13可以拔出插头取出收集棒控制器11及收集棒12对收集的颗粒物进行处理。
[0013]现举出实施例如下:
[0014]实施例一:
[0015]控制器向电晕棒控制器输送电流，电晕棒控制器按设定的程序将电流变压后输送到电晕棒，使电晕棒在作业范围内产生电场；同时，控制器向收集棒控制输送电流，收集棒控制器根据作业要求的电压对电流进行变压并输送到收集棒，使收集棒形成的电场在工作范围内具有收集含有不同电荷的荷电颗粒物的作用；在控制器向电晕棒控制器和收集棒控制输送电流的同时，控制器向导流板控制器输送电流，导流板控制器根据航速和空气中颗粒物浓度的信息，调整绝缘材料制作的导流板角度。
[0016]实施例二:
[0017]控制器向电晕棒控制器输送电流，电晕棒控制器按设定的程序将电流变压后输送到电晕棒，使电晕棒在作业范围内产生电场；同时，控制器向收集棒控制输送电流，收集棒控制器根据作业要求的电压对电流进行变压并输送到收集棒，使收集棒形成的电场在工作范围内具有收集含有不同电荷的荷电颗粒物的作用；在控制器向电晕棒控制器和收集棒控制输送电流的同时，控制器向导流板控制器输送电流，导流板控制器根据航速和空气中颗粒物浓度的信息，调整罩有绝缘材料蒙皮的导流板角度。
【权利要求】
1.一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱，由壳体(I)、气流通道壁(2)、吊臂(3)、电池(4)、导电线(5)、控制器(6)、电晕棒控制器(7)、电晕棒(8)、导流板控制器(9)、导流板(10)、收集棒控制器(11)、收集棒(12)、维护舱口(13)、充电孔(14)、数据传输线(15)、电路连接器(16)和气流通道(17)共同组成；其特征是，所述的壳体(I)设有前后贯通的气流通道(17);在壳体(I)的上面安装有吊臂(3)、维护舱口(13)和充电孔(14)，在吊臂(3)的内部安装有电路连接器(16 )，在壳体(I)与气流通道(17 )之间的空腔中安装有电池(4 )、控制器(6)、电晕棒控制器(7)、导流板控制器(9)和收集棒控制器(11)，电晕棒(8)安装在电晕棒控制器(7)的上面、电晕棒(8)的棒体伸入气流通道(17)中，导流板(10)安装在导流板控制器(9)的上面、并伸入到气流通道(17)中，收集棒(12)安装在收集棒控制器(11)的上面、收集棒(12)的棒体伸入到气流通道(17)中；电池(4)通过导电线(5)与控制器(6)连接，控制器(6)通过导电线(5)与电晕棒控制器(7)、导流板控制器(9)和收集棒控制器(11)连接，控制器(6 )通过数据传输线(15 )与电路连接器(16 )连接。
2.根据权利要求1所述的一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱，其特征是，所述的气流通道壁(2)是绝缘材料制成的。
3.根据权利要求1所述的一种用于收集空气中颗粒物的无人机吊舱，其特征是，所述的导流板(10)是绝缘材料制成的或外表面罩有绝缘材料蒙皮。
【文档编号】B03C3/04GK203944467SQ201420052476
【公开日】2014年11月19日 申请日期:2014年1月27日 优先权日:2014年1月27日
【发明者】缪江桥 申请人:无锡同春新能源科技有限公司