一种安全型高楼警用灭火无人机的制作方法

本实用新型是一种安全型高楼警用灭火无人机，属于无人机领域。

背景技术：

无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，无人机航拍摄影是以无人驾驶飞机作为空中平台，以机载遥感设备，如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并按照一定精度要求制作成图像。

现有技术公开了申请号为：201420311227.3的一种高楼警用灭火无人机，包括无人机和地面站两部分，所述无人机包括无人机主体、三轴云台、灭火弹发射筒和瞄具，所述无人机主体内装有有GPS定位装置和雷达避让装置，地面站可以控制三轴云台的方向，使得瞄具对准火源，之后灭火弹发射筒发射灭火弹，扑灭火源，GPS定位装置可以将无人机的位置信息传到地面站，分享给其他多个无人机，共同扑灭火源，但是该现有技术无法自动勘测，定位到灭火点并对其发射灭火弹，使得无人机灭火时，效率低。

技术实现要素：

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种安全型高楼警用灭火无人机，以解决的现有技术无法自动勘测，定位到灭火点并对其发射灭火弹，使得无人机灭火时，效率低的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种安全型高楼警用灭火无人机，其结构包括定位器、机身、机臂、叶片、桨轴、电机、轴承、起落架、发射器、发射孔、支架、红外摄像头装置，所述定位器嵌入安装于机身的外表面，起落架所述机臂焊接安装于机身的外表面，所述叶片与桨轴为一体化结构，所述电机与轴承相贴合，所述机臂与起落架相焊接，所述发射器与发射孔为一体化结构，所述支架与红外摄像头装置相连接，所述红外摄像头装置包括保护膜、镜头组、对焦马达、红外线滤光片、影像传感器，所述镜头组的上方设有保护膜，所述镜头组嵌入安装于对焦马达的外表面，所述对焦马达与红外线滤光片相贴合，所述红外线滤光片与影像传感器在同一中心线上，所述影像传感器与支架相连接。

进一步地，所述轴承嵌入安装于起落架的上表面。

进一步地，所述支架焊接安装于机身的底部。

进一步地，所述发射器与机身相焊接。

进一步地，所述支架是圆柱体结构。

进一步地，所述起落架采用铝合金材质，美观且不易损坏。

进一步地，所述机臂采用合金钢材质，硬度高且耐用。

有益效果

本实用新型一种安全型高楼警用灭火无人机，结构上设有红外摄像头装置，支架与红外摄像头装置相连接，无人机飞行到灭火点时，红外摄像头装置会通过镜头组自动对灭火点进行扫描、勘测，然后通过对焦马达定位灭火点，发出指示信号自动发射灭火弹，对其进行灭火，更加智能化，灭火效率高。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种安全型高楼警用灭火无人机的结构示意图；

图2为本实用新型一种红外摄像头装置的爆炸结构示意图。

图中：定位器-1、机身-2、机臂-3、叶片-4、桨轴-5、电机-6、轴承-7、起落架-8、发射器-9、发射孔-10、支架-11、红外摄像头装置-12、保护膜-1201、镜头组-1202、对焦马达-1203、红外线滤光片-1204、影像传感器-1205。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

请参阅图1、图2，本实用新型提供一种安全型高楼警用灭火无人机技术方案：其结构包括定位器1、机身2、机臂3、叶片4、桨轴5、电机6、轴承7、起落架8、发射器9、发射孔10、支架11、红外摄像头装置12，所述定位器1嵌入安装于机身2的外表面，起落架8所述机臂3焊接安装于机身2的外表面，所述叶片4与桨轴5为一体化结构，所述电机6与轴承7相贴合，所述机臂3与起落架8相焊接，所述发射器9与发射孔10为一体化结构，所述支架11与红外摄像头装置12相连接，所述红外摄像头装置12包括保护膜1201、镜头组1202、对焦马达1203、红外线滤光片1204、影像传感器1205，所述镜头组1202的上方设有保护膜1201，所述镜头组1202嵌入安装于对焦马达1203的外表面，所述对焦马达1203与红外线滤光片1204相贴合，所述红外线滤光片1204与影像传感器1205在同一中心线上，所述影像传感器1205与支架11相连接，所述轴承7嵌入安装于起落架8的上表面，所述支架11焊接安装于机身2的底部，所述发射器9与机身2相焊接，所述支架11是圆柱体结构，所述起落架8采用铝合金材质，美观且不易损坏，所述机臂3采用合金钢材质，硬度高且耐用。

本专利所说的红外摄像头装置12是指那种可以日夜24小时监控的那种摄像机，又有普通红外摄像机和点阵红外摄像机之分,点阵红外摄像机比普通的要好，所述发射器9是调节阀的主要附件，通常与气动调节阀配套使用，它接受调节器的输出信号，然后以它的输出信号去控制气动调节阀。

在进行使用时当无人机飞行到起火点时，红外摄像头装置12会进入工作状态，然后保护膜1201起保护作用，使得镜头不会模糊，然后镜头组1202自动对起火点进行勘测和扫描，然后对焦马达1203进行放大对焦，然后勘测的起火点由影像传感器1205采集，然后发出指示信号，发射器9会自动对起火点进行灭火。

本实用新型解决现有技术无法自动勘测，定位到灭火点并对其发射灭火弹，使得无人机灭火时，效率低的问题，本实用新型通过上述部件的互相组合，结构上设有红外摄像头装置，支架与红外摄像头装置相连接，无人机飞行到灭火点时，红外摄像头装置会通过镜头组自动对灭火点进行扫描、勘测，然后通过对焦马达定位灭火点，发出指示信号自动发射灭火弹，对其进行灭火，更加智能化，灭火效率高，具体如下所述:

所述红外摄像头装置12包括保护膜1201、镜头组1202、对焦马达1203、红外线滤光片1204、影像传感器1205，所述镜头组1202的上方设有保护膜1201，所述镜头组1202嵌入安装于对焦马达1203的外表面，所述对焦马达1203与红外线滤光片1204相贴合，所述红外线滤光片1204与影像传感器1205在同一中心线上，所述影像传感器1205与支架11相连接。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。