多旋翼无人机的制作方法

本实用新型属于航空飞行器技术领域，特别是多旋翼无人机。

背景技术：

目前航空领域兴起，借助飞行器这个载体，很多设备都可以在极端环境下帮助人们完成任务。多旋翼无人机，也可叫做多轴无人机，根据螺旋桨数量，又可细分为四旋翼、六旋翼、八旋翼等。一般认为，螺旋桨数量越多，飞行越平稳，操作越容易。

但是目前无人机螺旋桨的增加只是单纯直接在机体上增加，这种方法增加的螺旋桨数量有限，且增加机体的负担。

因此，亟需寻找一种新的方法，来达到可以无限增加螺旋桨的目的。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本实用新型提供了多旋翼无人机。

具体技术方案如下：

多旋翼无人机，包括：中枢装置、连接装置和旋翼组装置，所述中枢装置位于多旋翼无人机的中心位置，包括动力电池组和飞机控制系统；所述连接装置与中枢装置固定连接，包括碳管和三角连接装置；所述旋翼组装置固定设置在连接装置上，包括电机和螺旋桨。

优选地，所述中枢装置还包括油箱和飞机控制系统。

优选地，所述旋翼组装置还包括发动机和螺旋桨。

优选地，所述连接装置的数目为偶数。

优选地，所述连接装置的数目为4个。

优选地，所述螺旋桨的数目为4(2ⁿ-1)。

优选地，所述多旋翼无人机还包括起落架和载物装置。

优选地，所述载物装置为药箱。

优选地，所述载物装置为相机。

优选地，所述三角连接装置可以折叠。

相对于现有技术，本实用新型所述的多旋翼无人机具有以下优势：

本实用新型提出的多旋翼无人机，提出了一种多旋翼无人机的简单组装方法，可以为后续的多旋翼无人机的组装提供一种思路，同时，这种多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，它可以携带药箱、相机等完成农药喷洒、测绘等任务。

附图说明

图1为本实用新型提出的多旋翼无人机的结构示意图；

图2为本实用新型提出的多旋翼无人机的结构示意图；

图3为本实用新型优选的十二旋翼的结构图。

附图标记说明：

1中枢装置 2连接装置 3旋翼组装置

4碳管 5三角连接装置

具体实施方式

以下结合具体实施方式进一步详细说明本实用新型的技术方案。应当理解，此处描述的具体实施方式仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

图1至图2为本实用新型提出的多旋翼无人机的结构示意图，包括：中枢装置1、连接装置2和旋翼组装置3，所述中枢装置1位于多旋翼无人机的中心位置，包括动力电池组和飞机控制系统，也可以包括油箱和飞机控制系统；所述连接装置2与中枢装置1固定连接，相对于中枢装置1，所有的连接装置2呈星放射状，关于中枢装置1呈中心对称，连接装置2 包括碳管4和三角连接装置5，碳管4直接与中枢装置1连接，三角连接装置5安装在碳管4 上，用于分出更多的碳管4分支，增加旋翼的数量，连接装置2的数目为偶数个，优选2、4、 6、8个，当连接装置2的个数为4时，螺旋桨的数目为4(2ⁿ-1)，n为螺旋桨的层数，以中枢装置1为圆心，螺旋桨与中枢装置1的距离为半径，半径一致的螺旋桨为一层，以同样的道理，也可以推倒出连接装置2的个数为2、6、8时的螺旋桨数目；所述旋翼组装置3固定设置在连接装置2上，包括电机和螺旋桨，也可以包括发动机和螺旋桨，当中枢装置1中放置的是油箱时，旋翼组装置3就包括发动机和螺旋桨，动力为油动，当中枢装置1中放置的是动力电池组时，旋翼组装置3就包括电机和螺旋桨，动力为电动。所述多旋翼无人机还包括落架和载物装置，载物装置可以是药箱，也可以是相机，若放置的药箱，可以用于对农作物的药物喷洒，若是相机，可以完成测绘或者巡航等任务。另一方面，本实用新型中的三角连接装置5是可折叠的，若是螺旋桨的数量比较多，占用空间较大，不利于长途运输，这项折叠技术可以很好的解决这些问题。

图3为本实用新型优选的十二旋翼的结构图，螺旋桨的层数为2，所以螺旋桨的数目为 4*(2²-1)＝12个，在中枢装置1中可以放置油箱和飞机控制系统，也可以放置动力电池组和飞机控制系统，当放置油箱时，旋翼组装置3包括发动机和螺旋桨，在连接装置2中有油管穿过，将油箱中的油送到发动机，提供动力；当放置动力电池组时，旋翼组装置3包括电机和螺旋桨，在连接装置2中有线缆穿过，将动力电池组的电能送到电机，提供动力，带动螺旋桨转动。在第一层螺旋桨和第二层螺旋桨之间设置三角连接装置5，这些三角连接装置5 都是可以折叠的，可以横向折叠起来，节省空间，同时也为运输提供方便。在中枢装置1的下面设置有载物装置，可以承载药箱，也可以承载相机，可以承载任何需要承载的物品，进而完成农药喷洒、测绘、巡航等任务。起落架可以在无人机降落的时候起到支撑的作用。

本实用新型提出的多旋翼无人机，可快速调整旋翼数量，即在结构微调的情况下可实现动力系统调整，采用模块化设计，可方便快捷的调整动力系统，即使在外场应对突发的作业任务变更，也可便捷的配置合理的动力系统，实现高效便捷的作业。

综上所述，本实用新型提出的多旋翼无人机，提出了一种多旋翼无人机的简单组装方法，可以为后续的多旋翼无人机的组装提供一种思路，同时，这种多旋翼无人机具有可折叠、垂直起降、可悬停、对场地要求低等优点，它可以携带药箱、相机等完成农药喷洒、测绘等任务。

以上的实施方式均为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利保护范围。任何本实用新型所属的技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型所公开的精神和范围的前提下，对本实用新型的内容所做的等效结构与等效步骤的变换均落入本实用新型要求保护的专利范围之内。