一种无人机的缓冲保护装置的制作方法

本实用新型涉及一种无人机技术领域，尤其涉及一种无人机的缓冲保护装置。

背景技术：

无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用，军用方面，无人机分为侦察机和靶机，民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

无人机上一般设有行走轮，现有的技术中行走轮只是固定安装在支腿上，当无人机降落到地面的时候，对行走轮的冲击力较大，行走轮的缓冲效果不好，使得无人机行走轮的使用寿命较短，为此，我们提供了一种无人机的缓冲保护装置以解决以上问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机的缓冲保护装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机的缓冲保护装置，包括支腿，所述支腿的底部开设有凹槽，所述凹槽的顶部内壁上固定安装有套杆，所述套杆内活动套设有伸缩滑杆，且伸缩滑杆的底端延伸至套杆的下方并固定安装有活动柱，所述套杆和伸缩滑杆上均套设有同一个第一缓冲弹簧，且第一缓冲弹簧的两端分别与活动柱的顶端和凹槽的顶部内壁固定连接，所述活动柱的两侧均固定焊接有限位块，且限位块远离活动柱的一侧与凹槽的侧壁滑动连接，所述活动柱的底端延伸至凹槽的下方并固定安装有转动座，所述凹槽底侧开口处的内壁上固定套接有固定环，且活动柱活动贯穿固定环并与固定环的内壁滑动连接，位于凹槽内的活动柱上套设有第二缓冲弹簧，且第二缓冲弹簧的两端分别与限位块的底部和固定环的顶部固定连接，所述转动座与固定环之间设有第三缓冲弹簧，且第三缓冲弹簧套设在活动柱上，所述第三缓冲弹簧的两端分别与转动座的顶部和固定环的底部固定连接，所述转动座的底部开设有转动槽，所述转动槽内转动安装有无人机行走轮。

优选的，所述转动槽的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有轴承座，两个轴承座之间转动安装有同一个转轴，所述无人机行走轮上开设有安装孔，且无人机行走轮通过安装孔固定套接在转轴上。

优选的，所述限位块的顶部固定焊接有第四缓冲弹簧的一端，所述第四缓冲弹簧的另一端与凹槽的顶部内壁固定连接。

优选的，所述限位块远离活动柱的一侧固定焊接有滑块,凹槽的侧壁上开设有与滑块相匹配的滑槽，且滑块与滑槽滑动连接。

优选的，所述套杆上开设有放置腔，所述伸缩滑杆的顶端位于放置腔内，且伸缩滑杆的顶端固定焊接有活动块，且活动块与放置腔的内壁滑动连接，所述放置腔的底部内壁上开设有通孔，且伸缩滑杆活动贯穿通孔并与通孔的内壁滑动连接。

优选的，所述固定环与凹槽底侧开口处的内壁上通过螺栓安装固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中通过第一缓冲弹簧、第二缓冲弹簧、第三缓冲弹簧以及第四缓冲弹簧配合，当无人机降落着地时，可以减轻无人机行走轮所受到的冲击力，使得无人机行走轮的缓冲效果好，能够提高无人机行走轮的使用寿命，本实用新型结构简单，高效实用，无人机行走轮的缓冲效果好，有利于提高无人机行走轮的寿命，满足了人们的使用需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机的缓冲保护装置的结构示意图；

图2为图1中A部分放大的结构示意图。

图中：1支腿、2凹槽、3活动柱、4限位块、5固定环、6第三缓冲弹簧、7第二缓冲弹簧、8第四缓冲弹簧、9滑块、10滑槽、11转动座、12转动槽、13转轴、14无人机行走轮、15套杆、16伸缩滑杆、17第一缓冲弹簧、18活动块、19放置腔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人机的缓冲保护装置，包括支腿1，支腿1的底部开设有凹槽2，凹槽2的顶部内壁上固定安装有套杆15，套杆15内活动套设有伸缩滑杆16，且伸缩滑杆16的底端延伸至套杆15的下方并固定安装有活动柱3，套杆15和伸缩滑杆16上均套设有同一个第一缓冲弹簧17，且第一缓冲弹簧17的两端分别与活动柱3的顶端和凹槽2的顶部内壁固定连接，活动柱3的两侧均固定焊接有限位块4，且限位块4远离活动柱3的一侧与凹槽2的侧壁滑动连接，活动柱3的底端延伸至凹槽2的下方并固定安装有转动座11，凹槽2底侧开口处的内壁上固定套接有固定环5，且活动柱3活动贯穿固定环5并与固定环5的内壁滑动连接，位于凹槽2内的活动柱3上套设有第二缓冲弹簧7，且第二缓冲弹簧7的两端分别与限位块4的底部和固定环5的顶部固定连接，转动座11与固定环5之间设有第三缓冲弹簧6，且第三缓冲弹簧6套设在活动柱3上，第三缓冲弹簧6的两端分别与转动座11的顶部和固定环5的底部固定连接，转动座11的底部开设有转动槽12，转动槽12内转动安装有无人机行走轮14，本实用新型结构简单，高效实用，无人机行走轮14的缓冲效果好，有利于提高无人机行走轮14的寿命，满足了人们的使用需求。

转动槽12的两侧内壁上均开设有安装槽，两个安装槽内均固定安装有轴承座，两个轴承座之间转动安装有同一个转轴13，无人机行走轮14上开设有安装孔，且无人机行走轮14通过安装孔固定套接在转轴13上，限位块4的顶部固定焊接有第四缓冲弹簧8的一端，第四缓冲弹簧8的另一端与凹槽2的顶部内壁固定连接，限位块4远离活动柱3的一侧固定焊接有滑块9,凹槽2的侧壁上开设有与滑块9相匹配的滑槽10，且滑块9与滑槽10滑动连接，套杆15上开设有放置腔19，伸缩滑杆16的顶端位于放置腔19内，且伸缩滑杆16的顶端固定焊接有活动块18，且活动块18与放置腔19的内壁滑动连接，放置腔19的底部内壁上开设有通孔，且伸缩滑杆16活动贯穿通孔并与通孔的内壁滑动连接，固定环5与凹槽2底侧开口处的内壁上通过螺栓安装固定，本实用新型中通过第一缓冲弹簧17、第二缓冲弹簧7、第三缓冲弹簧6以及第四缓冲弹簧8配合，当无人机降落着地时，可以减轻无人机行走轮14所受到的冲击力，使无人机行走轮14的缓冲效果好，能够提高无人机行走轮14的使用寿命，本实用新型结构简单，高效实用，无人机行走轮14的缓冲效果好，有利于提高无人机行走轮14的寿命，满足了人们的使用需求。

本实用新型中，当无人机降落着地时，无人机行走轮14的缓冲效果好，能够提高无人机行走轮14的使用寿命，在使用的过程中，若无人机行走轮14受到地面的冲击力较大时，无人机行走轮14会通过转轴13把冲击力传递给转动座11，转动座11向上挤压第三缓冲弹簧6，第三缓冲弹簧6受挤压后压缩变形可以缓冲一部冲击力，与此同时，转动座11向上带动活动柱3移动，活动柱3向上挤压第一缓冲弹簧17，使得第一缓冲弹簧17压缩缓冲，同时活动柱3带动限位块4向上移动，限位块4通过第四缓冲弹簧8也会压缩缓冲，同时第二缓冲弹簧7也会受到固定环5挤压可以进一步缓冲冲击力，最终可以减轻无人机行走轮所受到的冲击力，使得无人机行走轮14的缓冲效果好，能够提高无人机行走轮14的使用寿命，满足了人们的使用需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。