一种无人机用相机固定装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机用相机固定装置。

背景技术：

现有的无人机上的相机固定装置存在一定的缺陷，虽然能实现固定，但在相机在拍摄时，只能进行简单的水平方向旋转拍摄，不能满足多角度方向的拍摄需求，为了解决以上问题，需要一种无人机用相机固定装置来满足人们的需求。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种无人机用相机固定装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无人机用相机固定装置，包括连接板，所述连接板的一侧内壁固定安装有气缸，所述气缸的输出轴固定连接有齿条，齿条位于连接板内，齿条与连接板的内壁滑动连接，所述连接板内转动安装有转动轴，转动轴上套设有齿轮，所述齿轮与齿条啮合，所述转动轴的底部贯穿连接板固定连接有支撑板，所述支撑板上焊接有支撑架，支撑架的底部铰接有放置板，所述支撑板的底部焊接有安装板，安装板上转动安装有转盘，转盘上焊接有圆柱杆，所述安装板上铰接有调节杆，调节杆上开设有轨道孔，轨道孔与圆柱杆滑动连接，所述放置板上开设有轨道槽，调节杆的一端与轨道槽滑动连接，所述放置板上设有矩形通孔，所述放置板的一侧固定安装有第一电机，所述矩形通孔内设有转动框，转动框的两端焊接有转动杆，转动杆的一端与矩形通孔的内壁转动连接，其中一个转动杆与第一电机的输出轴固定连接，所述转动框上转动安装有反向丝杆，反向丝杆上螺纹安装有两个夹持板。

优选的，所述反向丝杆由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，转动框的两侧内壁均固定安装有轴承，第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端分别与轴承内圈固定连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，轴承套设于反向丝杆上。

优选的，所述转盘远离安装板的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿安装板与转盘固定连接。

优选的，所述轨道槽上滑动安装有滑块，滑块与调节杆远离安装板的一端铰接。

优选的，所述连接板内设有凹槽和限位块，凹槽和限位块均与齿条滑动连接。

优选的，所述夹持板为U形结构，两个夹持板对立的一侧设有缓冲板，缓冲板为橡胶材质。

本实用新型的有益效果是：通过反向丝杆的转动，带动两个夹持板相向运动，实现相机的固定，通过气缸带动齿条移动，带动支撑板在水平面的旋转拍摄，通过转盘的转动带动调节杆运动，从而改变放置板的倾斜角度，实现相机在竖平面的角度调节，第一电机带动转动框的转动，实现相机拍摄的自身翻转，满足相机拍摄角度的任意需求。本实用新型通过一系列角度调节，实现了相机固定后可以任意角度调节，全方位拍摄，安装无人机上相机拍摄的各种需求。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无人机用相机固定装置的结构示意图；

图2为放置板的运动结构示意图。

图中：1连接板、2气缸、3齿条、4转动轴、5齿轮、6支撑板、7支撑架、8放置板、9安装板、10转盘、11圆柱杆、12调节杆、13轨道孔、14轨道槽、15矩形通孔、16第一电机、17转动框、18转动杆、19反向丝杆、20夹持板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种无人机用相机固定装置，包括连接板1，连接板1的一侧内壁固定安装有气缸2，气缸2的输出轴固定连接有齿条3，齿条3位于连接板1内，齿条3与连接板1的内壁滑动连接，连接板1内转动安装有转动轴4，转动轴上套设有齿轮5，齿轮5与齿条3啮合，转动轴4的底部贯穿连接板1固定连接有支撑板6，支撑板6上焊接有支撑架7，支撑架7的底部铰接有放置板8，支撑板6的底部焊接有安装板9，安装板9上转动安装有转盘10，转盘10上焊接有圆柱杆11，安装板9上铰接有调节杆12，调节杆12上开设有轨道孔13，轨道孔13与圆柱杆11滑动连接，放置板8上开设有轨道槽14，调节杆12的一端与轨道槽14滑动连接，放置板8上设有矩形通孔15，放置板8的一侧固定安装有第一电机16，矩形通孔15内设有转动框17，转动框17的两端焊接有转动杆18，转动杆18的一端与矩形通孔15的内壁转动连接，其中一个转动杆18与第一电机16的输出轴固定连接，转动框17上转动安装有反向丝杆19，反向丝杆19上螺纹安装有两个夹持板20。

本实施例中，反向丝杆19由第一螺纹杆和第二螺纹杆组成，转动框17的两侧内壁均固定安装有轴承，第一螺纹杆和第二螺纹杆的一端分别与轴承内圈固定连接，第一螺纹杆和第二螺纹杆的螺纹方向相反，轴承套设于反向丝杆19上，转盘10远离安装板9的一侧固定安装有伺服电机，伺服电机的输出轴贯穿安装板9与转盘10固定连接，轨道槽14上滑动安装有滑块，滑块与调节杆12远离安装板9的一端铰接，连接板1内设有凹槽和限位块，凹槽和限位块均与齿条3滑动连接，夹持板20为U形结构，两个夹持板20对立的一侧设有缓冲板，缓冲板为橡胶材质，通过反向丝杆19的转动，带动两个夹持板20相向运动，实现相机的固定，通过气缸2带动齿条3移动，带动支撑板6在水平面的旋转拍摄，通过转盘10的转动带动调节杆12运动，从而改变放置板8的倾斜角度，实现相机在竖平面的角度调节，第一电机16带动转动框17的转动，实现相机拍摄的自身翻转，满足相机拍摄角度的任意需求。本实用新型通过一系列角度调节，实现了相机固定后可以任意角度调节，全方位拍摄，安装无人机上相机拍摄的各种需求。

本实施例中，通过反向丝杆19的转动，带动两个夹持板20相向运动，实现相机的夹持固定，通过气缸2带动齿条3移动，齿条3带动齿轮5和转动轴4转动，从而带动支撑板6转动，实现在水平面的任意角度旋转拍摄，通过第二电机带动转盘10转动，带动调节杆12运动，调节杆12的倾斜角度变化会改变放置板8的倾斜角度，实现相机在竖平面的角度调节，第一电机16带动转动框17的转动，实现相机拍摄的自身翻转，满足相机拍摄角度的任意需求。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。