本实用新型涉及无人机吊舱领域，具体涉及一种无人机架吊舱。
背景技术：
目前，无人机在军事领域和民用领域都有广泛的应用要求，无人机在执行任务时需要携带先进的数据采集装备，为了保护这些装备，会在无人机上加载一个机载吊舱，但是目前的无人机载吊舱一般结构比较复杂，且装配时工作效率低，所需的配件较多，而且生产时成本高，工艺复杂，在拆装时还得根据说明书或者他人进行指导才能进行操作，操作通用性低，同时，现在的无人机频谱仪一般安装在无人机架上，当需要对频谱仪进行更换时，拆装麻烦，且当无人机受到外力冲击时，频谱仪信号的稳定性较差，而且在对频谱仪进行安装时，及时出现安装时与机架的碰撞，也可能影响其性能，从而使频谱仪的安装需要更加小心。
技术实现要素：
为了解决现有技术中存在的某种或某些技术问题，本实用新型提供一种无人机架吊舱，既解决了现有吊舱结构复杂、涉及部件繁多且装配难度高的问题，又解决了现有频谱仪与机载计算机信号稳定性差、拆装难度高的问题，减震效果，稳定性好，生产成本低，生产工艺简便。
为解决上述现有的技术问题，本实用新型采用如下方案：
一种无人机架吊舱，包括吊舱本体、设在吊舱本体内的机载计算机和频谱仪，所述吊舱本体由六块相互配合的面板组成一个密封容纳腔，六块所述面板分别为用于安装所述机载计算机的顶板、用于固定所述频谱仪的底板、设在所述顶板和所述底板之间的第一侧板、第二侧板、第三侧板和第四侧板，所述吊舱本体的各块所述面板之间均设有一连接机构，所述吊舱本体的各块所述面板通过所述连接机构连接实现相互位置的固定，所述频谱仪与所述底板之间设有一减震层。
进一步地，所述连接机构包括第一连接板、垂直设置在所述第一连接板上的第二连接板、和设在所述第一连接板和所述第二连接板上的装配孔，所述第一连接板和所述第二连接板分别用于固定相邻的两块面板，所述面板上设有与所述装配孔匹配的安装孔，所述吊舱本体与所述连接机构之间设有若干连接件，所述面板与所述连接机构之间通过所述连接件固定在安装孔与装配孔内实现相互位置的固定。
进一步地，所述吊舱本体采用金属材料制作而成，所述第一连接板和所述第二连接板的外侧设有一层磁性层，所述面板可通过所述磁性层进行吸附。
进一步地，所述连接机构采用金属材料制作而成，所述磁性层与所述连接机构之间设有一粘结层。
进一步地，所述装配孔采用螺纹孔结构，所述安装孔采用通孔结构，所述安装孔的直径大于所述装配孔的直径。
进一步地，各所述面板之间的所述连接机构均采用三个装配孔，所述装配孔位等分结构设置。
进一步地，所述连接件包括带有一字或十字凹槽的驱动头、设在驱动头上与装配孔连接的连接螺杆，所述驱动头的直径大于安装孔的直径。
进一步地，所述驱动头与所述连接螺杆之间设有一直径小于等于安装孔且大于装配孔的定位台。
进一步地，所述减震层为海绵，所述减震层与所述底板之间采用双面胶连接。
相比现有技术，本实用新型的有益效果在于：
本实用新型将机载计算机和频谱仪直接安装在吊舱内，且通过减震层对频谱仪进行冲击时进行及时的减震，既能够起到对频谱仪的减震效果，使频谱仪的信号更加稳定外，还能够使频谱仪的位置稳定性更高，且在安装时可以更加简单快速，不再需要担心因安装幅度较大而影响其性能的情况发生，对于机载计算机和频谱仪的更新换代更加简便，同时吊舱整体只由六块面板通过连接机构连接固定，结构更加简单，所涉及的零配件更少，生产成本更低，生产时工艺更加简便。
附图说明
图1为本实用新的分解图；
图2为本实用新的面板与连接装置的装配状态局部放大图；
图中：第一侧板1、第二侧板2、顶板3、第三侧板4、连接机构5、机载计算机6、第四侧板7、面板8、吊舱本体9、频谱仪10、减震层11、底板12、安装孔13、磁性层14、定位台15、连接件16、驱动头17、第一连接板18、连接螺杆19、装配孔20、第二连接板21、粘结层22。
具体实施方式
下面，结合附图以及具体实施方式，对本实用新型做进一步描述，需要说明的是，在不相冲突的前提下，以下描述的各实施例之间或各技术特征之间可以任意组合形成新的实施例。
如图1和图2所示，一种无人机机架吊舱，包括吊舱本体9、设在吊舱本体9内的机载计算机6和频谱仪10，所述吊舱本体9由六块相互配合的面板8组成一个密封容纳腔，六块所述面板8分别为用于安装所述机载计算机6的顶板3、用于固定所述频谱仪10的底板12、设在所述顶板3和所述底板12之间的第一侧板1、第二侧板2、第三侧板4和第四侧板7，所述吊舱本体9的各块所述面板8之间均设有一连接机构5，所述吊舱本体9的各块所述面板8通过所述连接机构5连接实现相互位置的固定，所述频谱仪10与所述底板12之间设有一减震层11；所述连接机构5包括第一连接板18、垂直设置在所述第一连接板18上的第二连接板21、和设在所述第一连接板18和所述第二连接板21上的装配孔20，所述第一连接板18和所述第二连接板21分别用于固定相邻的两块面板8，所述面板8上设有与所述装配孔20匹配的安装孔13，所述吊舱本体9与所述连接机构5之间设有若干连接件16，所述面板8与所述连接机构5之间通过所述连接件16固定在安装孔13与装配孔20内实现相互位置的固定；所述吊舱本体9采用金属材料制作而成，所述第一连接板18和所述第二连接板21的外侧设有一层磁性层14，所述面板8可通过所述磁性层14进行吸附；所述连接机构5采用金属材料制作而成，所述磁性层14与所述连接机构5之间设有一粘结层22；所述装配孔20采用螺纹孔结构，所述安装孔13采用通孔结构，所述安装孔13的直径大于所述装配孔20的直径；各所述面板8之间的所述连接机构5均采用三个装配孔20，所述装配孔20位等分结构设置；所述连接件16包括带有一字或十字凹槽的驱动头17、设在驱动头17上与装配孔20连接的连接螺杆19，所述驱动头17的直径大于安装孔13的直径；所述驱动头17与所述连接螺杆19之间设有一直径小于等于安装孔13且大于装配孔20的定位台15；所述减震层11为海绵，所述减震层11与所述底板12之间采用双面胶连接。
在实际使用过程中，吊舱本体9为一六面体空腔结构，且各个面板8之间直接通过连接机构5进行连接固定，结构更加简单，生产成本更低，同时在吊舱本体9内加载了机载计算机6和频谱仪10，能够使吊舱的功能更加全面，且频谱仪10与底板12之间设有一减震层11，通过减震层11既能够起到对频谱仪10的减震效果，使频谱仪10的信号更加稳定外，还能够使频谱仪10的位置稳定性更高，在安装时更加方便，不会出现因频谱仪10安装动作幅度较大而影响其内部性能的情况发生，操作难度更低。尤其是减震层11为海绵，当频谱仪10固定后，能够使其部分嵌入减震层11内，从而使定位更加精确，减震时减震效果更好，能够实现多方位缓冲，而减震层11与底板12之间采用双面胶连接，生产成本更低，更换成本更低。
作为优选，连接机构5上的第一连接板18和第二连接板21采用垂直设置，能够使连接机构5在连接面板8时贴合性更好，且面板8与连接机构5之间通过连接件16固定在安装孔13与装配孔20内实现相互位置的固定，在装配时更加简单，而且连接机构5的生产成本更低，结构更加简单，整个吊舱本体9只由面板8、L型的连接机构5和连接件16这三中部分组装而成，对于组装时的难度更低，不再需要专门的教程或者专业的人士进行拆装，拆装难度更低，第一连接板18和第二连接板21之间的锐角可采用85～89度，在加工使更加简单，从而使连接机构5的一侧安装后，另一侧处于向下倾斜的状态，能够使相邻的面板8接缝更加紧密，且通过连接件16固定后，能够使倾斜的连接板通过连接件16锁紧后与面板8贴合，从而使夹角小于90度的连接机构5在安装后具有90度夹角的连接机构5的效果。在通过连接件16进行连接时，装配孔20采用螺纹孔结构，安装孔13采用通孔结构，且安装孔13的直径大于装配孔20的直径，在将连接机构5放置到面板8上时，能够使安装孔13与装配孔20的对准更加方便，且在固定时，只需采用螺杆或者钉螺就能实现锁紧，连接件16更加简单，而且在安装时，只有装配孔20为螺纹孔结构，在旋拧时所需的力更小，劳动强度更低，拆装速度更快。
进一步的，吊舱本体9采用金属材料制作而成，而在第一连接板18和所述第二连接板21的外侧设有一层磁性层14，面板8可通过磁性层14进行吸附，当吊舱本体9在组装过程中，只需将连接机构5放置到面板8上，就能自动进行吸附，从而使连接件16在拿取时更加简单，在组装时更加方便，在装配孔20与安装孔13的对准时更加方便。
更进一步的，连接机构5也采用金属材料制作而成，磁性层14能够直接吸附在连接机构5上，使磁性层14的安装更加简单，同时，在磁性层14与连接机构5之间再通过粘结层22进行连接，能够使磁性层14与连接机构5之间的牢固性更好。
更进一步的，在对面板8与连接机构5进行组装时，装配孔20和安装孔13均采用三个，且由于该吊舱本体9至多只有3个不同长度的侧边，所以连接机构5的长多最多为三种不同长度的型号，尤其是当吊舱本体9的长方体一侧为正方体或者整体采用正方体结构时，只需两种甚至一种型号的连接机构5就能实现连接，且面板8的四个侧边处均为三个，对应长度的侧边连接孔为等距设置，在装配时，连接机构5能够更加同一，且装配后连接牢固性更好，在在组装时更加方便快速。
再进一步的，在通过连接件16进行连接固定时，连接件16采用带有一字或十字凹槽的螺杆结构，结构更加简单，且驱动头17的直径大于安装孔13的直径，当安装后，驱动头17不会进入安装孔13内，驱动头17的外侧采用六边形结构，从而使驱动头17在凹槽出现滑牙时，可以通过驱动头17进行直接拆卸，使连接件16不会出现安装后无法拆卸的情况发生。同时，在驱动头17与连接螺杆19之间通过一直径小于等于安装孔13且大于装配孔20的定位台15进行连接，当连接件16拧入后，定位台15位于安装孔13内，能够使定位台15与安装孔13之前的间隙更小，从而使定位台15对面板8能够起到限位的作用，使面板8不会出现位移范围过大的情况发生，使吊舱本体9的整体配合更加精确。
上述实施方式仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型保护的范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化及替换均属于本实用新型所要求保护的范围。