1.一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统，包括桨叶应变采集系统、无人直升机飞行状态测量系统、数据发射与传输系统、地面接收系统和数据处理系统，其特征在于：所述的桨叶应变采集系统通过固定工装圆盘安装在无人直升机旋翼桨毂上，随旋翼同步旋转，记录和发送旋翼桨叶的应变参数；所述的无人直升机飞行状态测量系统安装在无人直升机的任务舱，采集、记录和发送所测量无人直升机飞行状态参数，所述的地面接收和数据处理系统通过接收所述数据发射与传输系统发送的旋翼桨叶的应变参数和无人直升机飞行状态参数，并且分析和处理得到桨叶载荷和飞行状态参数。
2.根据权利要求1所述的一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统，其特征在于：所述的桨叶应变采集系统由动态应变采集设备、固定机构和电池组成，所述动态应变采集设备通过固定机构安装在电池上，所述动态应变采集设备由1块主控模块、3块桥路采集模块和控制软件堆叠组成，所述动态应变采集设备主要是采集旋翼桨叶的应变数据，且通过数据发射与传输系统将应变数据发送至地面接收和数据处理系统，面接收和数据处理系统接收应变数据，并且分析和处理得到桨叶载荷。
3.根据权利要求1所述的一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统，其特征在于：所述的无人直升机飞行状态测量系统由飞行状态参数采集设备、固定机构和电池组成，所述飞行状态参数采集设备与电池连接，且通过固定机构固定在无人直升机的任务舱，所述飞行状态参数采集设备采集测量无人直升机飞行状态数据，且通过数据发射与传输系统将应变数据发送至地面接收和数据处理系统，面接收和数据处理系统接收应变数据，并且分析和处理得到飞行状态参数。
4.根据权利要求1所述的一种无人直升机桨叶载荷飞行实测系统，其特征在于：所述的地面接收和数据处理系统由数据接收设备、数据处理软件组成，主要是接收所述的桨叶应变采集系统和所述的无人直升机飞行状态测量系统采集的数据，通过计算机数据处理软件，把应变数据转换为对应各个剖面的挥舞弯矩、摆振弯矩和扭转力矩。