一种基于无人机平台的弹药抛投装置的制作方法

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种基于无人机平台的弹药抛投装置。

背景技术：

随着无人机技术的日益成熟，无人机在军用、警用及民用等领域得到广泛的应用，比如用于测绘、安全监控、消防及军事侦查等。其中，当应用于消防时，无人机可挂载灭火弹对火灾现场进行投弹的方式进行灭火，具有速度快、效果好的优势，得到有力推广。然而目前基于无人机平台的投弹装置存在着结构复杂的缺点。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种基于无人机平台的弹药抛投装置，该弹药抛投装置具有结构简单、经济实用的优点。

为解决上述技术问题，实用新型采用如下所述的技术方案。一种基于无人机平台的弹药抛投装置，包括安装板和用于放置弹药的弹药筒，所述弹药筒一端固定安装在所述安装板上，相对的另一端开口，并于开口处设置弹性件；所述弹性件用于提供支撑弹药的作用力；所述弹药筒内靠近安装板处设置推动组件，所述推动组件用于推动弹药朝远离安装板的方向移动，使弹性件发生位移和/或形变后，弹药从弹药筒中掉落从而实现弹药的抛投。

优选地，所述弹性件包括相连的支撑板和弹簧。

优选地，所述弹药筒上还设置容纳盒，用于收容发生位移和/或形变后的弹性件。

优选地，所述推动组件包括相连的电机和推杆。

优选地，所述推杆远离安装板的一端设置推板。

优选地，所述弹药筒固定安装在所述安装板上的一端开口，所述推动组件固定在所述安装板上。

优选地，所述弹药筒通过一连接件固定安装在所述安装板上；所述连接件为截面呈L形的连接板，该连接板的两边分别与弹药筒、安装板连接。

优选地，所述安装板上设有瞄准头。

本实用新型的有益效果在于：

本实用新型提供了一种基于无人机平台的弹药抛投装置，利用推动组件推动弹药朝远离安装板的方向移动，使弹性件发生位移和/或形变后，即可使弹药从弹药筒中掉落从而实现弹药的抛投，仅需提供推动力并且利用弹药自身的重力就完成了弹药的抛投，经济实用。并且该弹药抛投装置结构简单，制造成本低。

附图说明

图1是本实用新型中基于无人机平台的弹药抛投装置的主视示意图。

图2是图1的A-A剖视示意图。

图3是本实用新型中基于无人机平台的弹药抛投装置的立体结构示意图。

具体实施方式

为使本领域的普通技术人员更加清楚地理解实用新型的目的、技术方案和优点，以下结合附图和实施例对实用新型做进一步的阐述。

如图1、图2所示，一种基于无人机平台的弹药抛投装置，包括安装板6和用于放置弹药4的弹药筒9，所述弹药筒9一端固定安装在所述安装板6上，相对的另一端开口，并于开口处设置弹性件5；所述弹性件5用于提供支撑弹药4的作用力；所述弹药筒9内靠近安装板6处设置推动组件1，所述推动组件1用于推动弹药4朝远离安装板6的方向移动，使弹性件5发生位移和/或形变后，弹药4从弹药筒9中掉落从而实现弹药的4抛投。

本实用新型所提供的一种基于无人机平台的弹药抛投装置，利用推动组件1推动弹药4朝远离安装板6的方向移动，使弹性件5发生位移和/或形变后，即可使弹药4从弹药筒9中掉落从而实现弹药4的抛投，仅需提供推动力并且利用弹药4自身的重力就完成了弹药4的抛投，经济实用。并且该弹药抛投装置结构简单，制造成本低。优选地，如图1中所示，所述安装板6上设有瞄准头7，该瞄准头7能增加抛投的准确性，瞄准头7可以是摄像头等。

可以理解，在无需抛投弹药4时，弹性件5只需在弹药筒9远离安装板6的一端的开口处对弹药4形成阻挡，以提供向上的支撑力防止弹药4掉落即可；在进行抛投弹药4时，由于推动机构1额外施加了一个作用力，从而使得弹性件5发生位移和/或形变，不再对弹药4形成阻挡，从而弹药4可以顺利的掉落完成抛投。在一些实施例中，所述弹性件5可以是弹片、橡胶块等，其在受到作用力时，仅发生位移或形变，结构简单，但是使用寿命较短，需经常更换。在一些优选的实施例中，所述弹性件5包括相连的支撑板51和弹簧52，也就是当弹性件5受到作用力时，弹簧52发生形变，支撑板51从而发生位移，不再阻挡弹药。这样的结构能提供较大的支撑力，并且使用寿命较长。更好的是，所述弹药筒9上还设置容纳盒10，用于收容发生位移和/或形变后的弹性件5。可以理解，容纳盒10为弹性件5提供了额外的空间，对其形成保护，提高其使用寿命，同时也便于弹性件5的更换。

优选地，所述推动组件1包括相连的电机11和推杆12，结构简单且效果好。进一步的是，所述推杆12远离安装板6的一端设置推板13，通过设置推板13能更好的推动弹药4。

在一些实施例中，所述弹药筒9固定安装在所述安装板6上的一端封闭，所述推动组件1设置在弹药筒9内，也就是可以设置在弹药筒9的筒壁上。在一些优选的实施例中，所述弹药筒9固定安装在所述安装板6上的一端开口，所述推动组件1固定在所述安装板6上；将推动组件1设置在安装板6上，更为稳定可靠。

请一并参阅图3，优选地，所述弹药筒9通过一连接件8固定安装在所述安装板6上；所述连接件8为截面呈L形的连接板，该连接板的两边分别与弹药筒9、安装板6连接，结构简单稳定性好；更好的是，所述连接板与弹药筒9、安装板6通过螺钉固定，方便安装拆卸。