一种具有侦查及医疗救护功能的机器人的制作方法

本发明涉机器人设备技术领域，具体为一种具有侦查及医疗救护功能的机器人。

背景技术：

机器人(robot)是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，空中机器人又叫无人机器，在军用机器人家族中，无人机是科研活动最活跃、技术进步最大、研究及采购经费投入最多、实战经验最丰富的领域。80多年来，世界无人机的发展基本上是以美国为主线向前推进的，无论从技术水平还是无人机的种类和数量来看，美国均居世界之首位。

目前市场中大部分的现有的机器人在侦查以及救援能力由于地形不便于行走或者飞行机器人的续航能力不佳，而且侦查能力有限导致无法进行科学系统的进行侦查和救援工作，现有的技术很难解决以上问题。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种具有侦查及医疗救护功能的机器人，解决了上述提到的目前市场中大部分的现有的机器人在侦查以及救援能力由于地形不便于行走或者飞行机器人的续航能力不佳，而且侦查能力有限导致无法进行科学系统的进行侦查和救援工作的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种具有侦查及医疗救护功能的机器人，包括电池组件以及医疗箱，所述电池组件的顶端设置有飞行组件，所述飞行组件的外侧设置有机壳，所述飞行组件的一侧设置有平衡器，所述飞行组件的表面设置有竖直传动轴，所述竖直传动轴的顶端设置有传动组件，所述传动轴组件的四周均设置有水平传动轴，若干所述水平传动轴之间均设置有光伏发电组件，所述水平传动轴的一侧设置有固定座，所述固定座的顶端设置有机翼，所述电池组件的两侧均设置有固顶杆组，所述固顶杆组的底端设置有固定支架，所述电池组件的底端设置有中央处理器，所述中央处理器的一侧设置有第一扫描仪和第二扫描仪，所述第一扫描仪的内部设置有滑道，所述滑道的内部设置有转动轴，所述转动轴的顶端设置有转向器，所述中央处理器的底端设置有真空发生机，所述真空发生机的底端设置有接杆，所述接杆的内部设置有接管，所述接杆的底端设置有吸盘，所述医疗箱的顶端设置有吸取面。

优选的，所述飞行组件包括接收机、调速板、舵机、螺旋桨、电机以及电源，所述飞行组件与所述机壳通过固定框架连接。

优选的，所述电池组件和所述机壳通过专用固定支架连接，所述电池组件由至少由4块18650锂电池组成。

优选的，所述机翼的数量至少为，所述固定座通过齿轮与所述机翼连接。

优选的，所述第一扫描仪和所述第二扫描仪通过扣件与所述中央控制器连接。

优选的，所述真空发生机与所述中央处理器通过支架连接，所述真空发生机与所述接杆通过冶炼连接，所述吸盘与所述接管通过吹塑连接。

(三)有益效果

本发明提供了一种具有侦查及医疗救护功能的机器人。具备以下有益效果：

1、该具有侦查及医疗救护功能的机器人，通过设置飞行组件，飞行组件包括接收机、调速板、舵机、螺旋桨、电机以及电源，使机器人可以超越地形的限制，不仅仅局限于陆地式的搜索，一些山川河流以及小岛等不便于行走的地点也能自由的搜索，从而加大了搜索范围，而且飞行速度远大于行走速度，相同时间内机器人可以搜索更大的地方，从而提高了搜索效率，营救更多的幸存者。

2、该具有侦查及医疗救护功能的机器人，通过设置真空发生机、接管以及吸盘，同时在医疗箱的顶端设置吸取面，便于牢牢的将医疗箱吸附在吸盘的地面，而且吸收之后，真空发生机功率变小，维持吸附的状态，节约了电能，增加了机器人的续航能力，而且断开真空发生机的电源就能将医疗箱释放，保证了医疗箱准确无误并且便捷的释放，增加了机器人的便捷性。

3、该具有侦查及医疗救护功能的机器人，通过设置第一扫描仪和第二扫描仪，第一扫描仪为红外线扫描仪，第二扫描仪为人体扫描仪，第一扫描仪和第二扫描仪先后使用，先用第一扫描仪探寻人体所在位置，然后通过第二扫描仪将人体进行扫描，与正常人进行对比，在根据中央处理器判断是否需要救助，两个扫描仪配合使用，不仅可以迅速的找到搜寻目标，而且能够判断目标是否需要被救助，增加了机器人的搜寻效率和救助的准确度。

4、该具有侦查及医疗救护功能的机器人，通过设置光伏发电组件，光伏发电组件可以将太阳能转换为电能，储存在电源组件的内部，而且光伏发电组件重量不高，增加了机器人一小部分的重量，在阳光下为机器人提供了源源不断的电能，不仅大大增加了机器人的续航能力，并且合理科学的将太阳能转换为电能，节约了电能，太阳能是目前最清洁的能源，从而保护了环境。

5、该具有侦查及医疗救护功能的机器人，通过设置转向器、转动轴以及滑道，转向器通过控制转动轴在滑道内部移动，带动第一扫描仪大范围的转动，扩大了第一扫描仪的扫描视野，各个角度都可以搜索，不留下任何死角，增加了扫描效率并且增加了第一扫描仪的灵活性，使此机器人可以适应更加苛刻的环境，增加了机器人的使用范围。

附图说明

图1为本发明装置的整体结构示意图；

图2为本发明装置内部的整体结构示意图；

图3为本发明真空发生机的整体结构示意图；

图4为本发明第一扫描仪的整体结构示意图；

图5为本发明机翼的整体结构示意图；

图中：1电源组件、2机壳、3飞行组件、4固定杆组、5固定支架、6平衡器、7传动组件、8机翼、9固定座、10水平传动轴、11竖直传动轴、12中央控制器、13第一扫描仪、14第二扫描仪、15真空发生机、16接杆、17接管、18吸盘、19吸取面、20医疗箱、21转向器、22转动轴、23滑道、24光伏发电组件。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供一种具有侦查及医疗救护功能的机器人，如图1-5所示，包括电池组件1以及医疗箱20，电池组件1的顶端设置有飞行组件3，飞行组件3的外侧设置有机壳2，飞行组件3的一侧设置有平衡器6，飞行组件3的表面设置有竖直传动轴11，竖直传动轴11的顶端设置有传动组件7，传动轴组件7的四周均设置有水平传动轴10，若干水平传动轴10之间均设置有光伏发电组件24，水平传动轴10的一侧设置有固定座9，固定座9的顶端设置有机翼8，电池组件1的两侧均设置有固顶杆组4，固顶杆组4的底端设置有固定支架5，电池组件1的底端设置有中央处理器12，中央处理器12的一侧设置有第一扫描仪13和第二扫描仪14，第一扫描仪13的内部设置有滑道23，滑道23的内部设置有转动轴22，转动轴22的顶端设置有转向器21，中央处理器12的底端设置有真空发生机15，真空发生机15的底端设置有接杆16，接杆16的内部设置有接管17，接杆16的底端设置有吸盘18，医疗箱20的顶端设置有吸取面19。

综上所述，该具有侦查及医疗救护功能的机器人，通过设置飞行组件，飞行组件包括接收机、调速板、舵机、螺旋桨、电机以及电源，使机器人可以超越地形的限制，不仅仅局限于陆地式的搜索，一些山川河流以及小岛等不便于行走的地点也能自由的搜索，从而加大了搜索范围，而且飞行速度远大于行走速度，相同时间内机器人可以搜索更大的地方，从而提高了搜索效率，营救更多的幸存者。

其次，通过设置真空发生机、接管以及吸盘，同时在医疗箱的顶端设置吸取面，便于牢牢的将医疗箱吸附在吸盘的地面，而且吸收之后，真空发生机功率变小，维持吸附的状态，节约了电能，增加了机器人的续航能力，而且断开真空发生机的电源就能将医疗箱释放，保证了医疗箱准确无误并且便捷的释放，增加了机器人的便捷性。

并且，通过设置第一扫描仪和第二扫描仪，第一扫描仪为红外线扫描仪，第二扫描仪为人体扫描仪，第一扫描仪和第二扫描仪先后使用，先用第一扫描仪探寻人体所在位置，然后通过第二扫描仪将人体进行扫描，与正常人进行对比，在根据中央处理器判断是否需要救助，两个扫描仪配合使用，不仅可以迅速的找到搜寻目标，而且能够判断目标是否需要被救助，增加了机器人的搜寻效率和救助的准确度。

并且，通过设置光伏发电组件，光伏发电组件可以将太阳能转换为电能，储存在电源组件的内部，而且光伏发电组件重量不高，增加了机器人一小部分的重量，在阳光下为机器人提供了源源不断的电能，不仅大大增加了机器人的续航能力，并且合理科学的将太阳能转换为电能，节约了电能，太阳能是目前最清洁的能源，从而保护了环境。

并且，通过设置转向器、转动轴以及滑道，转向器通过控制转动轴在滑道内部移动，带动第一扫描仪大范围的转动，扩大了第一扫描仪的扫描视野，各个角度都可以搜索，不留下任何死角，增加了扫描效率并且增加了第一扫描仪的灵活性，使此机器人可以适应更加苛刻的环境，增加了机器人的使用范围。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。