一种可拆分无人机的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，具体而言，涉及一种可拆分无人机。

背景技术：

目前，市场上无人机琳琅满目，有大有小，用途也不相同，有分别用于航拍、警用消防或植保等的无人机。但是，由于现有无人机在结构上比较单一，其扩展性受限，一架无人机基本就一种用途，外出作业有时需要携带多架无人机，造成诸多不便。因此，设计一种扩展性强，可用于多种用途的无人机的问题亟待解决。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种可拆分无人机，以解决上述问题。

本发明的较佳实施例提供的可拆分无人机，包括承载台、第一机臂、动力设备以及扩展部件；

所述第一机臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述承载台连接；

所述扩展部件设置有与所述第二端部匹配的第一连接件，以使所述扩展部件能够可拆卸地连接于所述第二端部；

所述动力设备设置有与所述第二端部和所述扩展部件匹配的第二连接件，以使所述动力设备能够可拆卸地连接于所述第二端部和所述扩展部件。

可选地，在上述可拆分无人机中，所述扩展部件为第二机臂；

所述第二机臂包括相对设置的第一端以及第二端，所述第一端连接于所述第一连接件，并通过所述第一连接件与所述第二端部连接；

所述动力设备能够可拆卸地连接于所述第二机臂的第二端。

可选地，在上述可拆分无人机中，所述第一连接件包括至少三个连接头，可将所述第一机臂与至少两个第二机臂连接。

可选地，在上述可拆分无人机中，所述连接头上设置有转动部件，所述至少两个第二机臂通过所述转动部件与所述第一机臂连接，以使所述至少两个第二机臂可相对于所述第一机臂往靠近所述第一机臂的方向转动。

可选地，在上述可拆分无人机中，所述第二连接件包括固定板、第一安装板以及第二安装板，所述固定板用于承载所述动力设备，所述第一安装板和所述第二安装板上开设有安装孔，所述安装孔可套设于所述第一机臂的第二端部和所述第二机臂的第二端，以使所述第二连接件可拆卸地连接于所述第一机臂的第二端部和所述第二机臂的第二端。

可选地，在上述可拆分无人机中，所述动力设备包括电机以及桨叶，所述桨叶设置于所述电机上并与所述电机连接，所述电机为所述桨叶提供动力。

可选地，在上述可拆分无人机中，所述承载台包括承载台本体、承载台盖板以及设备底板；

所述第一机臂连接于所述承载台本体的侧壁上；

所述承载台本体为中空结构，所述承载台盖板设置于所述承载台本体的顶部；

所述设备底板设置于所述承载台盖板上，用于承载gps设备。

可选地，在上述可拆分无人机中，所述承载台本体上还设置有连接头，所述连接头开设于所述承载台本体的侧壁上，用于使所述第一机臂通过所述连接口和所述承载台本体连接。

可选地，在上述可拆分无人机中，所述可拆分无人机还包括电源设备以及电池板，所述电池板设置于所述承载台本体的底部，所述电源设备安装于所述电池板上。

可选地，在上述可拆分无人机中，所述可拆分无人机还包括至少两个起落架，所述至少两个起落架设置于所述承载台本体的底部。

本发明实施例提供的可拆分无人机，包括承载台、第一机臂、动力设备以及扩展部件。所述第一机臂包括相对设置的第一端部和第二端部，所述第一端部与所述承载台连接。所述扩展部件设置有与所述第二端部匹配的第一连接件，以使所述扩展部件能够可拆卸地连接于所述第二端部。所述动力设备设置有与所述第二端部和所述扩展部件匹配的第二连接件，以使所述动力设备能够可拆卸地连接于所述第二端部和所述扩展部件。该可拆分无人机通过增设扩展部件，并通过将动力设备设置为可拆卸地连接于第一机臂和扩展部件，且扩展部件设置为可拆卸地连接于第一机臂上，则可根据实际需求，自由组合装配方式，以实现不同的用途，其结构更加灵活、用途更加多样。

为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的八轴的可拆分无人机的结构图。

图2为本发明实施例提供的八轴的可拆分无人机的另一视角的结构图。

图3为本发明实施例提供的四轴的可拆分无人机的结构图。

图4为本发明实施例提供的八轴的可拆分无人机的另一视角的结构图。

图5为本发明实施例提供的四轴的可拆分无人机的另一视角的结构图。

图6为本发明实施例提供的四轴的可拆分无人机的另一视角的结构图。

图7为本发明实施例提供的八轴的可拆分无人机的另一视角的结构图。

图8为本发明实施例提供的四轴的可拆分无人机的另一视角的结构图。

图标：10-可拆分无人机；100-承载台；110-承载台本体；120-承载台盖板；130-设备底板；140-连接口；150-电池板；200-第一机臂；210-第一端部；220-第二端部；300-动力设备；310-电机；320-桨叶；400-扩展部件；410-第一端；420-第二端；500-第一连接件；600-第二连接件；610-固定板；620-第一安装板；630-第二安装板；700-起落架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中”、“上”、“平行”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电性连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面结合附图，对本发明的一些实施方式作详细说明。在不冲突的情况下，下述的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

请结合参阅图1和图2，为本发明实施例提供的可拆分无人机10的结构图。所述可拆分无人机10包括承载台100、第一机臂200、动力设备300以及扩展部件400。所述第一机臂200包括相对设置的第一端部210和第二端部220，所述第一端部210与所述承载台100连接。所述扩展部件400设置有与所述第二端部220匹配的第一连接件500，以使所述扩展部件400能够可拆卸地连接于所述第二端部220。所述动力设备300设置有与所述第二端部220和所述扩展部件400匹配的第二连接件600，以使所述动力设备300能够可拆卸地连接于所述第二端部220和所述扩展部件400。

通过上述设置，在具体实施时，可根据实际需求来自由组合装配方式，例如将所述动力设备300连接于所述第一机臂200的第二端部220，则此时所述扩展部件400与所述第一机臂200分离。又如，将所述动力设备300连接于所述扩展部件400上，且将所述扩展部件400连接于所述第一机臂200的第二端部220，此时，所述动力设备300则与所述第一机臂200的第二端部220分离。

在本实施例中，所述第一连接件500可包括至少三个连接头，可将所述第一机臂200与至少两个扩展部件400连接。这样的设置，可将一个第一机臂200进行扩展，转换为至少两个扩展部件400的结构。在本实施例中，所述连接头可为三个、四个或五个等。在所述连接头为三个时，如图1中所示，则其中一个连接头连接一个第一机臂200，剩余的其他两个连接头分别各自连接一个扩展部件400，如此，可将一个第一机臂200进行扩展，转换为两个扩展部件400的结构。

在本实施例中，所述第一机臂200的数量为至少三个，例如可为三个、四个或五个等，对此，在本实施例中不作具体限制。在本实施例中，可将所述第一机臂200的数量设置为四个。所述可拆分无人机10在未连接扩展部件400的情况下，即所述动力设备300连接于所述第一机臂200的第二端部220且所述扩展部件400与所述第一端部210分离时，则所述可拆分无人机10为四轴无人机，如图3所示。所述可拆分无人机10在连接有扩展部件400，且所述连接头的数量为三个时，则一个第一机臂200可扩展为两个扩展部件400。此时，所述可拆分无人机10为八轴无人机，如图1所示。

在本实施例中，所述连接头可为孔状结构，所述连接头的内壁设置有内螺纹，所述第一机臂200的第二端部220和所述扩展部件400与所述连接头连接的部位设置有外螺纹，所述第一机臂200和所述扩展部件400可与所述连接头通过螺纹连接。在本实施例中，当所述扩展部件400通过所述连接头连接于所述第一机臂200的第二端部220时，若所述扩展部件400为两个，因为该两个扩展部件400上的电机310是正反转，产生的力矩相互抵消，第一连接件500和两个扩展部件400之间不会产生相互旋转，从而保证安全连接，不会松动。

基于上述结构，在具体实施时，在小载重情况下，可将所述可拆分无人机10装配为四轴无人机，可搭载小型相机、扩音器，用于航拍和警用消防等用途。而在大载重情况下，可将所述可拆分无人机10改装为八轴无人机，可搭载大型航拍设备、药壶、扫描仪等。如此，实现可拆分无人机10的结构的自由组合，以用于多种用途。

在本实施例中，所述扩展部件400为第二机臂，所述第二机臂包括相对设置的第一端410以及第二端420。所述第一端410连接于所述第一连接件500，并通过所述第一连接件500与所述第二端部220连接。其中，所述动力设备300可拆卸地连接于所述第二机臂的第二端420。可选地，在本实施例中，所述第二机臂的长度比所述第一机臂200的长度短，以便于在将所述第二机臂连接于所述第一机臂200上时，所述可拆分无人机10的整体宽度不会太宽。

在本实施例中，所述连接头上还设置有转动部件，所述至少两个第二机臂可通过所述转动部件与所述第一机臂200连接，以使所述至少两个第二机臂可相对于所述第一机臂200往靠近所述第一机臂200的方向转动。通过上述设置，可将第二机臂相对于第一机臂200折叠起来，如此可以节省空间，也方便携带。外出作业只需带一架无人机和工作所需的配件，实现一机多用。

请结合参阅图2和图4，在本实施例中，在所述可拆分无人机10为八轴无人机时，所述动力设备300通过所述第二连接件600可拆卸地连接于所述第二机臂的第二端420。请结合参阅图5和图6，在所述可拆分无人机10为四轴无人机时，所述动力设备300通过所述第二连接件600可拆卸地连接于所述第一机臂200的第二端部220。

所述第二连接件600包括固定板610、第一安装板620以及第二安装板630。所述固定板610用于承载所述动力设备300。所述第一安装板620和所述第二安装板630上开设有安装孔。其中，所述安装孔可套设于所述第一机臂200的第二端部220和所述第二机臂的第二端420，以使所述第二连接件600可拆卸地连接于所述第一机臂200的第二端部220和所述第二机臂的第二端420。

在本实施例中，所述第一安装板620和所述第二安装板630呈平行设置，所述固定板610分别与所述第一安装板620和所述第二安装板630呈垂直设置。其中，所述固定板610的一侧连接于所述第一安装板620，其相对设置的另一侧连接于所述第二安装板630。所述固定板610、第一安装板620和第二安装板630形成的结构的纵截面的形状为一边开口的矩形。

在具体实施时，可将所述第一机臂200的第二端部220或所述第二机臂的第二端420穿过所述第一安装板620上的安装孔，再穿过所述第二安装板630上的安装孔，以将所述第二连接件600安装于所述第一机臂200的第二端部220或所述第二机臂的第二端420。在本实施例中，将所述动力设备300安装于所述第二连接件600的固定板610上，以稳定地将所述动力设备300与所述第一机臂200或所述第二机臂连接。

在本实施例中，所述动力设备300包括电机310和桨叶320，所述桨叶320设置于所述电机310上并与所述电机310连接，所述电机310为所述桨叶320提供动力。所述电机310转动以带动所述桨叶320旋转，从而产生升力。不失一般性地，所述桨叶320为两片，在本实施例中，两片桨叶320处于非工作状态时可相对于彼此转动，例如，两片桨叶320可在其构成的平面上转动以重叠在一起。如此设置，以便于外出携带时，可将两片桨叶320转来重叠，以节省空间。

请参阅图7和图8，在本实施例中，所述承载台100包括承载台本体110、承载台盖板120以及设备底板130。其中，所述第一机臂200连接于所述承载台本体110的侧壁上。所述承载台盖板120设置于所述承载台本体110的顶部，其中，所述承载台本体110为中空结构，在所述承载台本体110和所述承载台盖板120所形成的空间内可放置飞控设备及传感器等设备。所述设备底板130设置于所述承载台盖板120上，可用于承载gps设备。以便于将gps设备与其他的飞控设备分隔开来。

在本实施例中，所述承载台本体110上还设置有连接口140，所述连接口140开设于所述承载台本体110的侧壁上，用于使所述第一机臂200可通过所述连接口140和所述承载台本体110连接，以固定所述第一机臂200。其中，所述连接口140为孔状结构，所述第一机臂200的第一端部210可伸入至所述连接口140内，以连接于所述承载台本体110。

在本实施例中，所述可拆分无人机10还包括电源设备(图中未示出)以及电池板150，其中，所述电池板150设置于所述承载台本体110的底部，所述电池设备安装于所述电池板150上。

在具体实施时，可根据所述可拆分无人机10的轴的数量来选择电机310以及电源设备，例如当所述可拆分无人机10的结构为四轴时，由于载重小，电机310可以选较小的kv值级的，电池可以选用一块5500ma的6s锂电池作为动力源。当所述可拆分无人机10的轴的结构为八轴时，由于载重大幅度增加，电机310和桨叶320都需要更换，且电源设备也需选用容量更大的电池作为动力源。

在本实施例中，所述可拆分无人机10还包括至少两个起落架700，所述至少两个起落架700设置于所述承载台本体110的底部。所述起落架700的数量可为两个、三个或者四个等，对此在本实施例中不作具体限制。在本实施例中，所述起落架700的数量设置为两个。所述两个起落架700分别设置于所述承载台本体110底部的平面上的相对的两端，以在所述可拆分无人机10降落至地面时，起到支撑所述可拆分无人机10的目的。

本发明实施例提供的可拆分无人机10，包括承载台100、第一机臂200、动力设备300以及扩展部件400。所述第一机臂200包括相对设置的第一端部210和第二端部220，所述第一端部210与所述承载台100连接。所述扩展部件400设置有与所述第二端部220匹配的第一连接件500，以使所述扩展部件400能够可拆卸地连接于所述第二端部220。所述动力设备300设置有与所述第二端部220和所述扩展部件400匹配的第二连接件600，以使所述动力设备300能够可拆卸地连接于所述第二端部220和所述扩展部件400。该可拆分无人机10通过增设扩展部件400，并通过将动力设备300设置为可拆卸地连接于第一机臂200和扩展部件400，且扩展部件400设置为可拆卸地连接于第一机臂200上，则可根据实际需求，自由组合装配方式，以实现不同的用途，其结构更加灵活、用途更加多样。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其它的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。