一种固定于无人机的卸载装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种固定于无人机的卸载装置。

背景技术：

无人机可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资。目前尚未有成型的无人机卸载投放机构出现在市场上。现有的无人机只能进行一次投放，当遇到多地点投放的任务时，需要在完成一个地点投放后进行返航，挂载物资到下一个投放地点，不仅浪费了大量时间，还增加了使用成本。在一些特殊的地形，无人机无法离地面太近，导致无法将物资安全送到地面，而且物资远离无人机的装载方式，不利于无人机的飞行。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单、可多次投放的固定于无人机的卸载装置。

具体的，一种固定于无人机的卸载装置，包括沿无人机机身方向纵向设置的第一固定件和第二固定件、传送装置A和悬挂件，所述的传送装置A包括具有驱动轴的驱动装置、主动滚轮、同步传送皮带、从动滚轮，所述的第一固定件和第二固定件呈对称布置，主动滚轮和从动滚轮可转动地安装在第一固定件同一侧，且靠近所述第二固定件，所述的驱动装置安装在第一固定件的另一侧，驱动装置的驱动轴与主动滚轮连接，主动滚轮通过同步传送皮带与从动滚轮相连，所述的同步传送皮带包括上传送皮带和下传送皮带，所述的上传送皮带的顶面设置有均匀分布的突出部，所述的第二固定件上设置有与传送装置相对称的传送装置B，传送装置B与传送装置A结构相同，所述悬挂件的一端与传送装置A连接，悬挂件的另一端与传送装置B连接。

所述的悬挂件包括连接杆、球接在连接杆两端的定位件和一端固定在连接杆上的绳索，所述的定位件为板形件，定位件中部开有通孔，所述通孔与传送装置A、传送装置B的同步传送皮带上的突出部相配合；连接杆上设置有以其中轴线相对称的凸台；第一固定件上连接有防转件，其包括竖直板和多个水平固定杆，竖直板布置的方向与同步传送皮带方向相同，水平固定杆一端与竖直板的下端固定连接，另一端固定在第一固定板上，所述凸台的表面与竖直板的顶面相接触，所述竖直板的长度小于同步传送皮带的长度。

所述的第一固定件和第二固定件均为板形件，第一固定件和第二固定件都设置有供驱动轴穿过的孔。

所述的第一固定件和第二固定件的外侧均设置有用于支撑驱动装置的支撑板。

所述的同步传送皮带为齿形皮带。

所述的主动滚轮和从动滚轮为与齿形皮带相配合的齿轮状滚轮。

所述的突出部截面呈方形，且突出部的高度大于所述悬挂件两端的厚度。

所述的驱动装置为步进电机。

本发明的有益效果在于：挂载有物资的多个悬挂件两端分别与传送装置A、传送装置B的突出部配合连接，驱动装置带动同步传送皮带转动一定的距离，使悬挂件从传送装置A和传送装置B上脱落，到达下一个投放地点后，同步传送皮带再次转动，使紧邻的悬挂件脱落，实现了无人机一次起飞，多地点投放，大大减少了返航的次数、节约了时间、降低了使用成本，连接杆凸台和防转板的设计，有利于特殊地形的物资投放，且结构简单。

附图说明

图1是固定于无人机的卸载装置的正视图；

图2是固定于无人机的卸载装置的剖视图；

图3是固定于无人机的卸载装置局部结构示意图；

图中1-第一固定件、2-第二固定件、3-悬挂件、4-主动滚轮、5-同步传送皮带、6-从动滚轮、7-突出部、8-连接杆、9-定位件、10-机身、11-驱动装置、12-凸台、13-防转件。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1~3所示，一种固定于无人机的卸载装置，包括沿无人机机身10方向纵向设置的第一固定件1和第二固定件2、传送装置A和悬挂件3，所述的传送装置A包括具有驱动轴的驱动装置11、主动滚轮4、同步传送皮带5、从动滚轮6，所述的第一固定件1和第二固定件2呈对称布置，主动滚轮4和从动滚轮6可转动地安装在第一固定件1同一侧，且靠近所述第二固定件2，所述的驱动装置11安装在第一固定件1的另一侧，驱动装置11的驱动轴与主动滚轮4连接，主动滚轮4通过同步传送皮带5与从动滚轮6相连，所述的同步传送皮带5包括上传送皮带和下传送皮带，所述的上传送皮带的顶面设置有均匀分布的突出部7，所述的第二固定件2上设置有与传送装置相对称的传送装置B，传送装置B与传送装置A结构相同，所述悬挂件3的一端与传送装置A的同步传送皮带连接，悬挂件3的另一端与传送装置B连接。

所述的悬挂件3包括连接杆8、球接在连接杆两端的定位件9和一端固定在连接杆上的绳索，所述的定位件9为板形件，定位件9中部开有通孔，所述通孔与传送装置A、传送装置B的同步传送皮带5上的突出部7相配合；连接杆8上设置有以其中轴线相对称的凸台12；第一固定件1上连接有防转件13，其包括竖直板和多个水平固定杆，竖直板布置的方向与同步传送皮带5方向相同，水平固定杆一端与竖直板的下端固定连接，另一端固定在第一固定板1上，所述凸台12的表面与竖直板的顶面相接触，所述竖直板的长度小于同步传送皮带5的长度。

所述的第一固定件1和第二固定件2均为板形件，第一固定件1和第二固定件2都设置有供驱动轴穿过的孔。所述的第一固定件1和第二固定件2的外侧均设置有用于支撑驱动装置11的支撑板。所述的同步传送皮带为齿形皮带。所述的主动滚轮4和从动滚轮6为与齿形皮带相配合的齿轮状滚轮。所述的突出部7截面呈方形，且突出部7的高度大于所述悬挂件3两端的厚度所述的驱动装置11为步进电机。

本发明的工作过程如下：通过悬挂件3的绳索按照物资投放的先后顺序进行固定，无人机到达第一个投放点后，传送装置A的驱动装置11转动，带动主动滚轮4发生转动，带动同步传送皮带5向前移动，同时，传送装置B于传送装置A的动作一致；在带动同步传送皮带5移动过程中，凸台12沿着防转件13的竖直板顶面滑动，当凸台与竖直板的顶面非接触时，连接杆8在物资重量的作用下转动，固定绳索上的物资向下移动，同步传送皮带5继续向前移动一定的距离，使悬挂件3从传送装置A和传送装置B上脱落，驱动装置11停止工作，无人机继续飞行，到达下一个投放地点后，使紧邻的悬挂件3脱落，通过重复上述动作，实现了无人机一次起飞，多地点投放。