一种无人机投放装置的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种无人机投放装置。

背景技术：

无人机可以用来向地面交通不便到达的地区空投物资。目前尚未有成型的无人机投放机构出现在市场上。如果将现有的用于其他领域的投放机构安装在无人机上，由于此类投放机构的结构过于复杂，整体重量过大，会加大无人机的负载，致使无人机的载重量受到严重影响，最终导致无人机搭载能力大大下降，无法投放更多有用的物资。因此设计一种结构简单、重量轻便、易于控制、可靠性强的无人机投放机构是十分有必要的。而且，现有的无人机只能进行一次投放，当遇到多地点投放的任务时，需要在完成一个地点投放后进行返航，挂载物资到下一个投放地点，不仅浪费了大量时间，还增加了使用成本。

技术实现要素：

为了解决上述问题，本发明提出一种结构简单、可多次投放的无人机投放装置。

具体的，一种无人机投放装置，包括沿无人机机身方向纵向设置的第一固定件和第二固定件、传送装置A和悬挂件，所述的传送装置A包括具有驱动轴的驱动装置、主动滚轮、同步传送皮带、从动滚轮，所述的第一固定件和第二固定件呈对称布置，主动滚轮和从动滚轮可转动地安装在第一固定件同一侧，且靠近所述第二固定件，所述的驱动装置安装在第一固定件的另一侧，驱动装置的驱动轴与主动滚轮连接，主动滚轮通过同步传送皮带与从动滚轮相连，所述的同步传送皮带包括上传送皮带和下传送皮带，所述的上传送皮带的顶面设置有均匀分布的突出部，所述的第二固定件上设置有与传送装置相对称的传送装置B，传送装置B与传送装置A结构相同，所述悬挂件的一端与传送装置A连接，悬挂件的另一端与传送装置B连接。

所述的悬挂件包括连接杆、固定在连接杆两端的定位件和固定在连接杆中部的绳索，所述的定位件为板形件，定位件中部开有通孔，所述通孔与传送装置A、传送装置B的同步传送皮带上的突出部相配合。

所述的第一固定件和第二固定件均为板形件，第一固定件和第二固定件都设置有供驱动轴穿过的孔。

所述的第一固定件和第二固定件的外侧均设置有用于支撑驱动装置的支撑板。

所述的同步传送带为齿形皮带。

所述的主动滚轮和从动滚轮为与齿形皮带相配合的齿轮状滚轮。

所述的突出部截面呈方形，且突出部的高度大于所述悬挂件两端的厚度。

所述的驱动装置为步进电机。

本发明的有益效果在于：挂载有物资的多个悬挂件两端分别与传送装置A、传送装置B的突出部配合连接，驱动装置带动同步传送皮带转动一定的距离，使悬挂件从传送装置A和传送装置B上脱落，到达下一个投放地点后，同步传送皮带再次转动，使紧邻的悬挂件脱落，实现了无人机一次起飞，多地点投放，大大减少了返航的次数、节约了时间、降低了使用成本，且结构简单。

附图说明

图1是无人机投放装置的正视图；

图2是无人机投放装置的剖视图；

图中1-第一固定件、2-第二固定件、3-悬挂件、4-主动滚轮、5-同步传送皮带、6-从动滚轮、7-突出部、8-连接杆、9-定位件、10-机身、11-驱动装置。

具体实施方式

为了对本发明的技术特征、目的和效果有更加清楚的理解，现对照附图说明本发明的具体实施方式。

如图1~2所示，一种无人机投放装置，包括沿无人机机身10方向纵向设置的第一固定件1和第二固定件2、传送装置A和悬挂件3，所述的传送装置A包括具有驱动轴的驱动装置11、主动滚轮4、同步传送皮带5、从动滚轮6，所述的第一固定件1和第二固定件2呈对称布置，主动滚轮4和从动滚轮6可转动地安装在第一固定件1同一侧，且靠近所述第二固定件2，所述的驱动装置11安装在第一固定件1的另一侧，驱动装置11的驱动轴与主动滚轮4连接，主动滚轮4通过同步传送皮带5与从动滚轮6相连，所述的同步传送皮带5包括上传送皮带和下传送皮带，所述的上传送皮带的顶面设置有均匀分布的突出部7，所述的第二固定件2上设置有与传送装置相对称的传送装置B，传送装置B与传送装置A结构相同，所述悬挂件3的一端与传送装置A的同步传送皮带连接，悬挂件3的另一端与传送装置B连接。

如图1所示，所述的悬挂件3包括连接杆8、固定在连接杆8两端的定位件9和固定在连接杆8中部的绳索，所述的定位件9为板形件，定位件9中部开有通孔，所述通孔与传送装置A、传送装置B的同步传送皮带5上的突出部7相配合。

所述的第一固定件1和第二固定件2均为板形件，第一固定件1和第二固定件2都设置有供驱动轴穿过的孔。所述的第一固定件1和第二固定件2的外侧均设置有用于支撑驱动装置11的支撑板。所述的同步传送带为齿形皮带。所述的主动滚轮4和从动滚轮6为与齿形皮带相配合的齿轮状滚轮。所述的突出部7截面呈方形，且突出部7的高度大于所述悬挂件3两端的厚度所述的驱动装置11为步进电机。

本发明的工作过程如下：通过悬挂件3的绳索按照物资投放的先后顺序进行固定，无人机到达第一个投放点后，传送装置A的驱动装置11转动，带动主动滚轮4发生转动，带动同步传送皮带5向前移动一定的距离，同时，传送装置B于传送装置A的动作一致，使悬挂件3从传送装置A和传送装置B上脱落，驱动装置11停止工作，无人机继续飞行，到达下一个投放地点后，使紧邻的悬挂件3脱落，通过重复上述动作，实现了无人机一次起飞，多地点投放。