本发明是一种无人机颗粒物投放装置，属于无人机领域。
背景技术：
无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。
但是现有技术的无人机颗粒物投放装置不具备遥控自由控制投放状态，且颗粒物投放较为不均匀，其投放均匀度较差。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种无人机颗粒物投放装置，以解决现有技术的无人机颗粒物投放装置不具备遥控自由控制投放状态，且颗粒物投放较为不均匀，其投放均匀度较差的缺陷。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种无人机颗粒物投放装置，其结构包括颗粒物储存箱、进料口封盖、无人机悬挂件、投放斗、输送管、可遥控均匀投料装置、加固架，所述颗粒物储存箱呈矩形结构，所述颗粒物储存箱上表面中心设有进料口，所述进料口封盖盖于进料口上方且通过螺纹螺旋相连接，所述无人机悬挂件设有两个分别设于颗粒物储存箱上方两侧且通过电焊与颗粒物储存箱上表面垂直连接，所述投放斗设于颗粒物储存箱下方且通过电焊贯通相连接，所述输送管呈竖直状设于投放斗下方，所述输送管上端与投放斗通过电焊呈垂直状贯通相连接，所述可遥控均匀投料装置设于颗粒物储存箱正下方，所述输送管下端呈斗状嵌入可遥控均匀投料装置内部且通过电焊呈垂直状相连接，所述加固架设于可遥控均匀投料装置两侧通过电焊相连接，所述可遥控均匀投料装置由防护外壳、遥控启动机构、投放开关机构、牵引机构、电机接电机构、伺服电机、传动齿轮组、主震动机构、辅助震动机构、均匀投料滤板组成，所述防护外壳呈倒角矩形结构，所述遥控启动机构设于防护外壳左上角且与防护外壳内壁通过电焊相连接，所述投放开关机构设于防护外壳内部中间且与遥控启动机构通过拉绳缠绕相连接，所述牵引机构设于防护外壳内部右侧，所述电机接电机构设于伺服电机下方且与伺服电机电连接，所述牵引机构与电机接电机构通过牵引绳缠绕相连接，所述伺服电机设于电机箱内与无人机电连接，所述传动齿轮组设于伺服电机右下方且通过啮合活动相连接，所述主震动机构设于防护外壳右下角且与传动齿轮组通过轮齿啮合连接，所述辅助震动机构设于防护外壳左下角与主震动机构呈对称状，所述辅助震动机构与主震动机构通过传动皮带啮合活动连接，所述均匀投料滤板设于防护外壳下表面与防护外壳侧表面下边缘通过电焊相连接。
进一步地，所述遥控启动机构由遥控启动主体、信号接受天线、控制旋转杆、传动齿轮、缠线轮、中心轴、缠线轮架、回旋座、拉绳组成，所述遥控启动主体设于防护外壳左上角且与防护外壳内壁通过电焊相连接，所述信号接受天线贯穿于防护外壳表面与遥控启动主体电连接，所述控制旋转杆设于遥控启动主体下方且与遥控启动主体啮合活动连接，所述传动齿轮设于控制旋转杆下端通过电焊垂直相连接，所述缠线轮上部外表面设有螺纹，所述传动齿轮与缠线轮上部通过轮齿及螺纹啮合活动相连接，所述中心轴贯穿于缠线轮中心且通过电焊固定相连接，所述缠线轮通过中心轴与缠线轮架活动连接，所述中心轴上端嵌入回旋座内部且活动连接，所述拉绳一端与缠线轮缠绕相连接，所述拉绳另一端与投放开关机构缠绕相连接。
进一步地，所述投放开关机构由缠线齿轮、缠线齿轮架、带齿挡板、连接件、滑动滚轮、滑动轨道、第一弹簧组成，所述缠线齿轮设于缠线轮右侧方且通过拉绳缠绕相连接，所述缠线齿轮通过缠线齿轮架与输送管外壁焊接，所述带齿挡板设于缠线齿轮上方且通过啮合齿啮合活动连接，所述连接件下端与带齿挡板左端且通过螺丝螺旋相连接，所述连接件上端与滑动滚轮的轮轴通过电焊相连接，所述滑动滚轮嵌与滑动轨道啮合且滑动连接，所述第一弹簧设于连接件左侧方且通过电焊相连接。
进一步地，所述牵引机构由支撑块、升降粒、第二弹簧、推顶凸起、升降缠线件、牵引绳、第一定滑轮、第二定滑轮、导向轮组成，所述支撑块设于输送管内部且与输送管内壁通过电焊固定连接，所述升降粒嵌于支撑块内部且活动连接，所述第二弹簧设于升降粒下方且通过电焊相连接，所述推顶凸起设于升降粒右侧表面且呈一体化成型结构，所述升降缠线件设于升降粒右侧方，所述升降缠线件左端与推顶凸起啮合连接，所述升降缠线件右端与牵引绳一端缠绕相连接，所述牵引绳另一端依次绕过第一定滑轮、第二定滑轮、导向轮与电机接电机构缠绕相连接。
进一步地，所述电机接电机构由支撑板架、光滑限位座、滑动焊接条、动电端、第三弹簧、静电端组成，所述支撑板架设于伺服电机下方且与电机箱通过电焊相连接，所述光滑限位座设于支撑板架上表面且通过电焊相连接，所述滑动焊接条嵌于光滑限位座中间且滑动连接，所述滑动焊接条左端与牵引绳一端缠绕相连接，所述滑动焊接条右端与动电端通过电焊相连接，所述第三弹簧设于动电端右侧方且通过电焊相连接，所述静电端设于动电端正左侧且与伺服电机电连接。
进一步地，所述传动齿轮组由动力输出轴、第一伞齿轮、第二伞齿轮、传动杆、第三伞齿轮、螺纹齿轮组成，所述动力输出轴一端嵌入伺服电机的中心且活动连接，所述第一伞齿轮设于动力输出轴另一端且通过电焊垂直连接，所述第二伞齿轮设于第一伞齿轮右下方且通过轮齿啮合活动连接，所述传动杆上端与第二伞齿轮通过电焊垂直连接，所述第三伞齿轮与传动杆下端通过电焊相连接，所述螺纹齿轮设于第三伞齿轮后方且通过轮齿及螺纹啮合电焊连接。
进一步地，所述主震动机构由增速正齿轮、正齿轮、齿轮架、第一传动皮带、凸轮、凸轮架、第二传动皮带组成，所述增速正齿轮与正齿轮并排而设，所述增速正齿轮、正齿轮均通过齿轮架与防护外壳内壁焊接，所述正齿轮与螺纹齿轮通过轮齿啮合活动连接，所述增速正齿轮通过第一传动皮带与凸轮啮合活动连接，所述凸轮通过凸轮架与防护外壳内壁焊接，所述正齿轮通过第二传动皮带与辅助震动机构啮合活动连接。
进一步地，所述辅助震动机构的结构部件与主震动机构相同，所述辅助震动机构与主震动机构通过第二传动皮带啮合活动相连接。
进一步地，所述均匀投料滤板由活动滤板、震动弹簧、焊接加固块、延伸杆、啮合块组成，所述活动滤板设于防护外壳下表面，所述震动弹簧设于活动滤板两侧边缘且通过电焊相连接，所述焊接加固块设于防护外壳两侧内表面下表面且通过电焊固定相连接，所述延伸杆设有两根其分别设于活动滤板上表面两侧，所述延伸杆下端与活动滤板上表面通过电焊相连接，所述啮合块设于延伸杆上端且通过电焊相连接，所述啮合块分别与主震动机构、辅助震动机构的凸轮啮合活动连接。
有益效果
本发明的一种无人机颗粒物投放装置，将装置通过无人机悬挂件与无人机螺旋连接好，接好各路电线，操控无人机飞升至颗粒物投放目的地上空，再遥控投料，此时遥控启动主体通过信号接受天线接受到信号开始工作，其带动控制旋转杆旋转，控制旋转杆再通过传动齿轮带动缠线齿轮旋转以中心轴为中心，缠线齿轮旋转的同时对拉绳进行缠绕拉扯，带动与拉绳另一端缠绕连接的缠线齿轮进行逆时针旋转，因带齿挡板的啮合齿与缠线齿轮通过轮齿交错啮合，故缠线齿轮带动带齿挡板向左移动，疏通输送管，颗粒物在自身重力下经输送管下落至均匀投料滤板上；同时因带齿挡板左移，升降粒失去了带齿挡板的按压，在第二弹簧的弹力作用下弹起，通过推顶凸起推顶升降缠线件上移，升降缠线件拉扯牵引绳的一端，牵引绳的另一端则绕过第一定滑轮、第二定滑轮、导向轮拉扯滑动焊接条沿着滑限位座左移，同时带动动电端左移与静电端接触，接通伺服电机的电路而开始工作，其带动动力输出轴旋转，与其焊接的第一伞齿轮随之旋转，因第二伞齿轮与第一伞齿轮的轮齿啮合连接在一起，故第二伞齿轮跟随第一伞齿轮旋转，再通过传动杆带动第三伞齿轮旋转，因第三伞齿轮与螺纹齿轮前表面的螺纹啮合，故带动螺纹齿轮旋转，而增速正齿轮又与螺纹齿轮的轮齿啮合，故增速正齿轮跟随螺纹齿轮旋转；一方面增速正齿轮通过第一传动皮带带动凸轮快速旋转，另一方面通过轮齿带动正齿轮旋转，正齿轮再通过第二传动皮带带动辅助震动机构工作，辅助震动机构与主震动机构同理传动，最终其凸轮呈快速旋转状态，且与主震动机构的凸轮呈同步状态，推动啮合块呈左右快速交替移动，集成震动状态，再通过延伸杆带动活动滤板震动，对落下的颗粒物进行震动平铺，均匀地从滤孔掉落，实现均匀投放。
本发明的一种无人机颗粒物投放装置，通过设有可遥控均匀投料装置，可当无人机飞至颗粒物投放目的地上空时，再遥控启动投放工作，减少在无人机起飞时段，颗粒物掉落造成浪费，同时其具备震动功能，可通过震动将颗粒物进行均匀投放，有效地提高了颗粒物的利用率，同时提高无人机颗粒物投放装置的投放均匀度，增强其实用性能。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种无人机颗粒物投放装置的结构示意图。
图2为本发明一种无人机颗粒物投放装置的结构平面图。
图3为本发明一种可遥控均匀投料装置的结构平面图。
图4为本发明一种可遥控均匀投料装置的详细结构示意图。
图5为本发明一种可遥控均匀投料装置的工作状态图。
图中：颗粒物储存箱-1、进料口封盖-2、无人机悬挂件-3、投放斗-4、输送管-5、可遥控均匀投料装置-6、加固架-7、防护外壳-60、遥控启动机构-61、投放开关机构-62、牵引机构-63、电机接电机构-64、伺服电机-65、传动齿轮组-66、主震动机构-67、辅助震动机构-68、均匀投料滤板-69、遥控启动主体-610、信号接受天线-611、控制旋转杆-612、传动齿轮-613、缠线轮-614、中心轴-615、缠线轮架-616、回旋座-617、拉绳-618、缠线齿轮-620、缠线齿轮架-621、带齿挡板-622、连接件-623、滑动滚轮-624、滑动轨道-625、第一弹簧-626、支撑块-630、升降粒-631、第二弹簧-632、推顶凸起-633、升降缠线件-634、牵引绳-635、第一定滑轮-636、第二定滑轮-637、导向轮-638、支撑板架-640、光滑限位座-641、滑动焊接条-642、动电端-643、第三弹簧-644、静电端-645、动力输出轴-660、第一伞齿轮-661、第二伞齿轮-662、传动杆-663、第三伞齿轮-664、螺纹齿轮-665、增速正齿轮-670、正齿轮-671、齿轮架-672、第一传动皮带-673、凸轮-674、凸轮架-675、第二传动皮带-676、活动滤板-690、震动弹簧-691、焊接加固块-692、延伸杆-693、啮合块-694。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图5，本发明提供一种无人机颗粒物投放装置的技术方案：其结构包括颗粒物储存箱1、进料口封盖2、无人机悬挂件3、投放斗4、输送管5、可遥控均匀投料装置6、加固架7，所述颗粒物储存箱1呈矩形结构，所述颗粒物储存箱1上表面中心设有进料口，所述进料口封盖2盖于进料口上方且通过螺纹螺旋相连接，所述无人机悬挂件3设有两个分别设于颗粒物储存箱1上方两侧且通过电焊与颗粒物储存箱1上表面垂直连接，所述投放斗4设于颗粒物储存箱1下方且通过电焊贯通相连接，所述输送管5呈竖直状设于投放斗4下方，所述输送管5上端与投放斗4通过电焊呈垂直状贯通相连接，所述可遥控均匀投料装置6设于颗粒物储存箱1正下方，所述输送管5下端呈斗状嵌入可遥控均匀投料装置6内部且通过电焊呈垂直状相连接，所述加固架7设于可遥控均匀投料装置6两侧通过电焊相连接，所述可遥控均匀投料装置6由防护外壳60、遥控启动机构61、投放开关机构62、牵引机构63、电机接电机构64、伺服电机65、传动齿轮组66、主震动机构67、辅助震动机构68、均匀投料滤板69组成，所述防护外壳60呈倒角矩形结构，所述遥控启动机构61设于防护外壳60左上角且与防护外壳60内壁通过电焊相连接，所述投放开关机构62设于防护外壳60内部中间且与遥控启动机构61通过拉绳缠绕相连接，所述牵引机构63设于防护外壳60内部右侧，所述电机接电机构64设于伺服电机65下方且与伺服电机65电连接，所述牵引机构63与电机接电机构64通过牵引绳缠绕相连接，所述伺服电机65设于电机箱内与无人机电连接，所述传动齿轮组66设于伺服电机65右下方且通过啮合活动相连接，所述主震动机构67设于防护外壳60右下角且与传动齿轮组66通过轮齿啮合连接，所述辅助震动机构68设于防护外壳60左下角与主震动机构67呈对称状，所述辅助震动机构68与主震动机构67通过传动皮带啮合活动连接，所述均匀投料滤板69设于防护外壳60下表面与防护外壳60侧表面下边缘通过电焊相连接，所述遥控启动机构61由遥控启动主体610、信号接受天线611、控制旋转杆612、传动齿轮613、缠线轮614、中心轴615、缠线轮架616、回旋座617、拉绳618组成，所述遥控启动主体610设于防护外壳60左上角且与防护外壳60内壁通过电焊相连接，所述信号接受天线611贯穿于防护外壳60表面与遥控启动主体610电连接，所述控制旋转杆612设于遥控启动主体610下方且与遥控启动主体610啮合活动连接，所述传动齿轮613设于控制旋转杆612下端通过电焊垂直相连接，所述缠线轮614上部外表面设有螺纹，所述传动齿轮613与缠线轮614上部通过轮齿及螺纹啮合活动相连接，所述中心轴615贯穿于缠线轮614中心且通过电焊固定相连接，所述缠线轮614通过中心轴615与缠线轮架616活动连接，所述中心轴615上端嵌入回旋座617内部且活动连接，所述拉绳618一端与缠线轮614缠绕相连接，所述拉绳618另一端与投放开关机构62缠绕相连接，所述投放开关机构62由缠线齿轮620、缠线齿轮架621、带齿挡板622、连接件623、滑动滚轮624、滑动轨道625、第一弹簧626组成，所述缠线齿轮620设于缠线轮614右侧方且通过拉绳618缠绕相连接，所述缠线齿轮620通过缠线齿轮架621与输送管5外壁焊接，所述带齿挡板622设于缠线齿轮620上方且通过啮合齿啮合活动连接，所述连接件623下端与带齿挡板622左端且通过螺丝螺旋相连接，所述连接件623上端与滑动滚轮624的轮轴通过电焊相连接，所述滑动滚轮624嵌与滑动轨道625啮合且滑动连接，所述第一弹簧626设于连接件623左侧方且通过电焊相连接，所述牵引机构63由支撑块630、升降粒631、第二弹簧632、推顶凸起633、升降缠线件634、牵引绳635、第一定滑轮636、第二定滑轮637、导向轮638组成，所述支撑块630设于输送管5内部且与输送管5内壁通过电焊固定连接，所述升降粒631嵌于支撑块630内部且活动连接，所述第二弹簧632设于升降粒631下方且通过电焊相连接，所述推顶凸起633设于升降粒631右侧表面且呈一体化成型结构，所述升降缠线件634设于升降粒631右侧方，所述升降缠线件634左端与推顶凸起633啮合连接，所述升降缠线件634右端与牵引绳635一端缠绕相连接，所述牵引绳635另一端依次绕过第一定滑轮636、第二定滑轮637、导向轮638与电机接电机构64缠绕相连接，所述电机接电机构64由支撑板架640、光滑限位座641、滑动焊接条642、动电端643、第三弹簧644、静电端645组成，所述支撑板架640设于伺服电机65下方且与电机箱通过电焊相连接，所述光滑限位座641设于支撑板架640上表面且通过电焊相连接，所述滑动焊接条642嵌于光滑限位座641中间且滑动连接，所述滑动焊接条642左端与牵引绳635一端缠绕相连接，所述滑动焊接条642右端与动电端643通过电焊相连接，所述第三弹簧644设于动电端643右侧方且通过电焊相连接，所述静电端645设于动电端643正左侧且与伺服电机65电连接，所述传动齿轮组66由动力输出轴660、第一伞齿轮661、第二伞齿轮662、传动杆663、第三伞齿轮664、螺纹齿轮665组成，所述动力输出轴660一端嵌入伺服电机65的中心且活动连接，所述第一伞齿轮661设于动力输出轴660另一端且通过电焊垂直连接，所述第二伞齿轮662设于第一伞齿轮661右下方且通过轮齿啮合活动连接，所述传动杆663上端与第二伞齿轮662通过电焊垂直连接，所述第三伞齿轮664与传动杆663下端通过电焊相连接，所述螺纹齿轮665设于第三伞齿轮664后方且通过轮齿及螺纹啮合电焊连接，所述主震动机构67由增速正齿轮670、正齿轮671、齿轮架672、第一传动皮带673、凸轮674、凸轮架675、第二传动皮带676组成，所述增速正齿轮670与正齿轮671并排而设，所述增速正齿轮670、正齿轮671均通过齿轮架672与防护外壳60内壁焊接，所述正齿轮671与螺纹齿轮665通过轮齿啮合活动连接，所述增速正齿轮670通过第一传动皮带673与凸轮674啮合活动连接，所述凸轮674通过凸轮架675与防护外壳60内壁焊接，所述正齿轮671通过第二传动皮带676与辅助震动机构68啮合活动连接，所述辅助震动机构68的结构部件与主震动机构67相同，所述辅助震动机构68与主震动机构67通过第二传动皮带676啮合活动相连接，所述均匀投料滤板69由活动滤板690、震动弹簧691、焊接加固块692、延伸杆693、啮合块694组成，所述活动滤板690设于防护外壳60下表面，所述震动弹簧691设于活动滤板690两侧边缘且通过电焊相连接，所述焊接加固块692设于防护外壳60两侧内表面下表面且通过电焊固定相连接，所述延伸杆693设有两根其分别设于活动滤板690上表面两侧，所述延伸杆693下端与活动滤板690上表面通过电焊相连接，所述啮合块694设于延伸杆693上端且通过电焊相连接，所述啮合块694分别与主震动机构67、辅助震动机构68的凸轮啮合活动连接。
本发明的一种无人机颗粒物投放装置，其工作原理为：将装置通过无人机悬挂件3与无人机螺旋连接好，接好各路电线，操控无人机飞升至颗粒物投放目的地上空，再遥控投料，此时遥控启动主体610通过信号接受天线611接受到信号开始工作，其带动控制旋转杆612旋转，控制旋转杆612再通过传动齿轮613带动缠线齿轮620旋转以中心轴615为中心，缠线齿轮620旋转的同时对拉绳618进行缠绕拉扯，带动与拉绳618另一端缠绕连接的缠线齿轮620进行逆时针旋转，因带齿挡板622的啮合齿与缠线齿轮620通过轮齿交错啮合，故缠线齿轮620带动带齿挡板622向左移动，疏通输送管5，颗粒物在自身重力下经输送管5下落至均匀投料滤板69上；同时因带齿挡板622左移，升降粒631失去了带齿挡板622的按压，在第二弹簧632的弹力作用下弹起，通过推顶凸起633推顶升降缠线件634上移，升降缠线件634拉扯牵引绳635的一端，牵引绳635的另一端则绕过第一定滑轮636、第二定滑轮637、导向轮638拉扯滑动焊接条642沿着滑限位座641左移，同时带动动电端643左移与静电端645接触，接通伺服电机65的电路而开始工作，其带动动力输出轴660旋转，与其焊接的第一伞齿轮661随之旋转，因第二伞齿轮662与第一伞齿轮661的轮齿啮合连接在一起，故第二伞齿轮662跟随第一伞齿轮661旋转，再通过传动杆663带动第三伞齿轮664旋转，因第三伞齿轮664与螺纹齿轮665前表面的螺纹啮合，故带动螺纹齿轮665旋转，而增速正齿轮670又与螺纹齿轮665的轮齿啮合，故增速正齿轮670跟随螺纹齿轮665旋转；一方面增速正齿轮670通过第一传动皮带673带动凸轮674快速旋转，另一方面通过轮齿带动正齿轮671旋转，正齿轮671再通过第二传动皮带676带动辅助震动机构68工作，辅助震动机构68与主震动机构67同理传动，最终其凸轮呈快速旋转状态，且与主震动机构67的凸轮呈同步状态，推动啮合块694呈左右快速交替移动，集成震动状态，再通过延伸杆693带动活动滤板690震动，对落下的颗粒物进行震动平铺，均匀地从滤孔掉落，实现均匀投放。
本发明解决的问题是现有技术的无人机颗粒物投放装置不具备遥控自由控制投放状态，且颗粒物投放较为不均匀，其投放均匀度较差，本发明通过上述部件的互相组合，通过设有可遥控均匀投料装置，可当无人机飞至颗粒物投放目的地上空时，再遥控启动投放工作，减少在无人机起飞时段，颗粒物掉落造成浪费，同时其具备震动功能，可通过震动将颗粒物进行均匀投放，有效地提高了颗粒物的利用率，同时提高无人机颗粒物投放装置的投放均匀度，增强其实用性能。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。