技术特征：
技术总结
本发明提供一种固定翼无人机及其起降方法，采用了多发动机的组合动力形式。无人机的起飞方法包括起飞前、起飞时、平飞时等步骤。无人机的降落方法包括滑行降落、失速下降、触地降落等步骤。本发明具有以下优点：能够实现起飞重量较大的无人机的手抛起飞，且起飞时的辅助动力既能够辅助起飞，也能够辅助降落；系统简单；提升无人机性能；起降方式适应能力强；本方案对起降环境要求较低，几乎可以在任何场地实现起降。
技术研发人员：成鑫
受保护的技术使用者：成鑫
技术研发日：2018.03.15
技术公布日：2018.08.14