本发明是一种具有电池散热功能的便携式无人机，属于具有电池散热功能的便携式无人机领域。
背景技术：
当今世界正在进行着绿色农业、有机农业、精准农业的技术革命,还将实施更先进的数字农业，农业病虫害的防治依然是农业生产的重点内容,是保证农业高产、高质,实现农业经济可持续发展的基础。我国丘陵山区占土地总面积的61％,但丘陵山区是我国柑橘的主产区,在丘陵山区采用普通的地面装备难度较大。据资料显示,我国历年柑橘病虫草害的防治面积约占35％。由于柑橘不同于其他农作物的特殊条件,使得地面装备行走困难。因此,我国要想在这些丘陵山区仅靠地面喷洒装备实现植保机械化很困难,必须结合现代化的无人进行空中作业技术,才能构成完整的机械化植保体系。
现有的技术一般无人机在空中进行作业时，蓄电池持续放电，电池本身发热比较严重，容易损坏，损坏后维修成本高，可进一步完善该功能。
技术实现要素：
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种具有电池散热功能的便携式无人机，以解决蓄电池持续放电，电池本身发热比较严重，容易损坏，损坏后维修成本高，可进一步完善该功能的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种具有电池散热功能的便携式无人机，其结构包括支撑架、桨叶、机翼、电池散热装置、机体；
所述支撑架焊接于机体底部并固定连接形成一体化结构，所述桨叶装设于机翼上部并与机体电连接，所述机翼连接机体为外侧并固定连接，所述电池散热装置安装于机体内部并活动连接，所述机体为圆状并外部连接有四个机翼；
所述电池散热装置包括动力源装置、传动装置、第一散热装置、升降机构、第二散热装置、推动装置、转动机构，所述动力源装置与机体电连接并与传动装置齿轮连接，所述传动装置通过动力源装置与第一散热装置活动连接，所述第一散热装置设于动力源装置与升降机构之间并与第一散热装置齿轮连接，所述升降机构设于电池散热装置内部并与转动机构角齿连接，所述第二散热装置与动力源装置转动连接并与推动装置推动连接，所述推动装置套设于第二散热装置外部并通过动力源装置与第二散热装置推动连接，所述转动机构连接第二散热装置于推动装置下方并与动力源装置、升降机构转动连接。
进一步地，所述动力源装置包括电机座、电机、电机轴、锥齿轮，所述电机座固定于电池散热装置中端并与电机相连接，所述电机与机体电连接并上部连接有电机轴，所述电机轴连接电机于上方且转动连接，所述锥齿轮固定于电机轴顶端并同步转动。
进一步地，所述传动装置包括铰链座、固定架、第二齿轮、弹力传动皮带、Y型连接杆、输出齿轮，所述铰链座固定于电池散热装置底部并设于电机两侧与Y型连接杆相连接，所述固定架连接第二齿轮于电池散热装置底部，所述第二齿轮与弹力传动皮带传动连接并与输出齿轮、第一散热装置皮带连接，所述弹力传动皮带连接第二齿轮、输出齿轮、第一散热装置并传动连接，所述Y型连接杆一端连接铰链座，另一端与输出齿轮相连接，所述输出齿轮固定于Y型连接杆上并通过锥齿轮转动连接。
进一步地，所述第一散热装置包括第三齿轮、连接轴、连接架、第一扇叶、转动轴，所述第三齿轮通过连接轴装设于连接架并与弹力传动皮带传动连接，所述连接轴贯穿第三齿轮于连接架上并转动连接，所述连接架套设于转动轴外部并焊接于升降机构底部且同步活动，所述第一扇叶装设于转动轴前方并转动连接，所述转动轴通过第三齿轮与第一扇叶转动连接并设于连接架中部。
进一步地，所述升降机构包括伸缩弹簧、第二连接架、伸缩杆、横杆、矩形连接块、角齿，所述伸缩弹簧套设于伸缩杆外部并弹簧连接，所述第二连接架固定于电池散热装置顶端并与伸缩杆相连接，所述伸缩杆底部与横杆相连接，所述横杆焊接于伸缩杆底部并右侧连接有矩形连接块，所述矩形连接块相互垂直于横杆右下方并外部焊接有角齿，所述角齿固定于矩形连接块右侧并并与转动机构活动链接。
进一步地，所述第二散热装置包括第二扇叶、第二转动轴、配合锥齿轮，所述第二扇叶连接第二转动轴于上方，所述第二转动轴贯穿推动装置、转动机构并通过配合锥齿轮与锥齿轮转动连接，所述配合锥齿轮焊接于第二转动轴底部。
进一步地，所述推动装置包括第二伸缩弹簧、螺纹套块、连接杆，所述第二伸缩弹簧连接螺纹套块于电池散热装置顶端并弹力连接，所述螺纹套块套设于第二转动轴外部并螺纹连接，所述连接杆连接螺纹套块于输出齿轮上并通过输出齿轮与螺纹套块推动连接。
进一步地，所述转动机构包括横架、槽口、导向转动轴、轴承套块，所述横架固定于轴承套块两侧并同步活动，所述槽口嵌设于横架两侧且与导向转动轴转动连接，所述导向转动轴贯穿槽口于横架两侧且通过输出齿轮与角齿活动链接，所述轴承套块连接螺纹套块于底部并同步移动且套设于第二转动轴外部。
有益效果
本发明一种具有电池散热功能的便携式无人机，当机体启动时电池为电机供电，电机带动电机轴转动同步转动，焊接于电机轴上部的锥齿轮与配合锥齿轮、输出齿轮齿轮转动连接，输出齿轮通过Y型连接杆固定于锥齿轮两侧并转动连接，弹力传动皮带套设于输出齿轮、第二齿轮、第三齿轮上并传动连接，当输出齿轮带动导向转动轴进行螺纹转动时，导向转动轴与角齿螺纹连接并带动横杆升降活动，当导向转动轴由内侧转动时，横杆带动伸缩杆向下移动并固定于横杆后部的的矩形连接块与横架相连接，起到限位的作用，固定于横杆底部的转动轴与第三齿轮转动连接并带动第一扇叶进行转动，通过口对外吹风，进行散热，配合锥齿轮带动第二转动轴与第二扇叶转动时，套设于第二转动轴外部的螺纹套块通过连接杆与输出齿轮转动连接对第二转动轴向上推动，使配合锥齿轮与锥齿轮间断分离，对外部间断散热，该结构运作简单不复杂，可充分实现对电池的散热，延长电池的使用寿命方便使用。
本发明一种具有电池散热功能的便携式无人机，可通过电池给电使散热装置的两侧及上方三个口进行转动散热，对电池充分散热，不容易损坏，可增加电池的使用寿命，降低成本，方便实用。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种具有电池散热功能的便携式无人机的结构示意图。
图2为本发明电池散热装置平面的结构示意图。
图3为本发明电池散热装置部件解析的结构示意图。
图4为本发明电池散热装置动态的结构示意图。
图中：支撑架-1、桨叶-2、机翼-3、电池散热装置-4、机体-5、动力源装置-40、传动装置-41、第一散热装置-42、升降机构-43、第二散热装置-44、推动装置-45、转动机构-46、电机座-4001、电机-4002、电机轴-4003、锥齿轮-4004、铰链座-4101、固定架-4102、第二齿轮-4103、弹力传动皮带-4104、Y型连接杆-4105、输出齿轮-4106、第三齿轮-4201、连接轴-4202、连接架-4203、第一扇叶-4204、转动轴-4205、伸缩弹簧-4301、第二连接架-4302、伸缩杆-4303、横杆-4304、矩形连接块-4305、角齿-4306、第二扇叶-4401、第二转动轴-4402、配合锥齿轮-4403、第二伸缩弹簧-4501、螺纹套块-4502、连接杆-4503、横架-4601、槽口-4602、导向转动轴-4603、轴承套块-4604。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
实施例
请参阅图1-图4，本发明提供一种具有电池散热功能的便携式无人机:其结构包括支撑架1、桨叶2、机翼3、电池散热装置4、机体5；
所述支撑架1焊接于机体5底部并固定连接形成一体化结构，所述桨叶2装设于机翼3上部并与机体5电连接，所述机翼3连接机体5为外侧并固定连接，所述电池散热装置4安装于机体5内部并活动连接，所述机体5为圆状并外部连接有四个机翼3；
所述电池散热装置4包括动力源装置40、传动装置41、第一散热装置42、升降机构43、第二散热装置44、推动装置45、转动机构46，所述动力源装置40与机体5电连接并与传动装置41齿轮连接，所述传动装置41通过动力源装置40与第一散热装置42活动连接，所述第一散热装置42设于动力源装置40与升降机构43之间并与第一散热装置42齿轮连接，所述升降机构43设于电池散热装置4内部并与转动机构46角齿连接，所述第二散热装置44与动力源装置40转动连接并与推动装置45推动连接，所述推动装置45套设于第二散热装置44外部并通过动力源装置40与第二散热装置44推动连接，所述转动机构46连接第二散热装置44于推动装置45下方并与动力源装置40、升降机构43转动连接，所述动力源装置40包括电机座4001、电机4002、电机轴4003、锥齿轮4004，所述电机座4001固定于电池散热装置4中端并与电机4002相连接，所述电机4002与机体5电连接并上部连接有电机轴4003，所述电机轴4003连接电机4002于上方且转动连接，所述锥齿轮4004固定于电机轴4003顶端并同步转动，所述传动装置41包括铰链座4101、固定架4102、第二齿轮4103、弹力传动皮带4104、Y型连接杆4105、输出齿轮4106，所述铰链座4101固定于电池散热装置4底部并设于电机4002两侧与Y型连接杆4105相连接，所述固定架4102连接第二齿轮4103于电池散热装置4底部，所述第二齿轮4103与弹力传动皮带4104传动连接并与输出齿轮4106、第一散热装置42皮带连接，所述弹力传动皮带4104连接第二齿轮4103、输出齿轮4106、第一散热装置42并传动连接，所述Y型连接杆4105一端连接铰链座4101，另一端与输出齿轮4106相连接，所述输出齿轮4106固定于Y型连接杆4105上并通过锥齿轮4004转动连接，所述第一散热装置42包括第三齿轮4201、连接轴4202、连接架4203、第一扇叶4204、转动轴4205，所述第三齿轮4201通过连接轴4202装设于连接架4203并与弹力传动皮带4104传动连接，所述连接轴4202贯穿第三齿轮4201于连接架4203上并转动连接，所述连接架4203套设于转动轴4205外部并焊接于升降机构43底部且同步活动，所述第一扇叶4204装设于转动轴4205前方并转动连接，所述转动轴4205通过第三齿轮4201与第一扇叶4204转动连接并设于连接架4203中部，所述升降机构43包括伸缩弹簧4301、第二连接架4302、伸缩杆4303、横杆4304、矩形连接块4305、角齿4306，所述伸缩弹簧4301套设于伸缩杆4303外部并弹簧连接，所述第二连接架4302固定于电池散热装置4顶端并与伸缩杆4303相连接，所述伸缩杆4303底部与横杆4304相连接，所述横杆4304焊接于伸缩杆4303底部并右侧连接有矩形连接块4305，所述矩形连接块4305相互垂直于横杆4304右下方并外部焊接有角齿4306，所述角齿4306固定于矩形连接块4305右侧并并与转动机构46活动链接，所述第二散热装置44包括第二扇叶4401、第二转动轴4402、配合锥齿轮4403，所述第二扇叶4401连接第二转动轴4402于上方，所述第二转动轴4402贯穿推动装置45、转动机构46并通过配合锥齿轮4403与锥齿轮4004转动连接，所述配合锥齿轮4403焊接于第二转动轴4402底部，所述推动装置45包括第二伸缩弹簧4501、螺纹套块4502、连接杆4503，所述第二伸缩弹簧4501连接螺纹套块4502于电池散热装置4顶端并弹力连接，所述螺纹套块4502套设于第二转动轴4402外部并螺纹连接，所述连接杆4503连接螺纹套块4502于输出齿轮4106上并通过输出齿轮4106与螺纹套块4502推动连接，所述转动机构46包括横架4601、槽口4602、导向转动轴4603、轴承套块4604，所述横架4601固定于轴承套块4604两侧并同步活动，所述槽口4602嵌设于横架4601两侧且与导向转动轴4603转动连接，所述导向转动轴4603贯穿槽口4602于横架4601两侧且通过输出齿轮4106与角齿4306活动链接，所述轴承套块4604连接螺纹套块4502于底部并同步移动且套设于第二转动轴4402外部。
本发明提供一种具有电池散热功能的便携式无人机，其工作原理为：当机体5启动时电池为电机4002供电，电机4002带动电机轴4003转动同步转动，焊接于电机轴4003上部的锥齿轮4004与配合锥齿轮4403、输出齿轮4106齿轮转动连接，输出齿轮4106通过Y型连接杆4105固定于锥齿轮4004两侧并转动连接，弹力传动皮带4104套设于输出齿轮4106、第二齿轮4103、第三齿轮4201上并传动连接，当输出齿轮4106带动导向转动轴4603进行螺纹转动时，导向转动轴4603与角齿4306螺纹连接并带动横杆4304升降活动，当导向转动轴4603由内侧转动时，横杆4304带动伸缩杆4303向下移动并固定于横杆4304后部的的矩形连接块4305与横架4601相连接，起到限位的作用，固定于横杆4304底部的转动轴4205与第三齿轮4201转动连接并带动第一扇叶4204进行转动，通过口对外吹风，进行散热，配合锥齿轮4403带动第二转动轴4402与第二扇叶4401转动时，套设于第二转动轴4402外部的螺纹套块4502通过连接杆4503与输出齿轮4106转动连接对第二转动轴4402向上推动，使配合锥齿轮4403与锥齿轮4004间断分离，对外部间断散热，该结构运作简单不复杂，可充分实现对电池的散热，延长电池的使用寿命方便使用。
本发明所述的配合锥齿轮4403为倒梯形状，外部设有凹槽条纹与其他锥齿轮或齿轮配合并转动，起到传动的作用。
本发明解决的问题是蓄电池持续放电，电池本身发热比较严重，容易损坏，损坏后维修成本高，可进一步完善该功能，本发明通过上述部件的互相组合，可通过电池给电使散热装置的两侧及上方三个口进行转动散热，对电池充分散热，不容易损坏，可增加电池的使用寿命，降低成本，方便实用。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。