本发明涉及无人机技术领域，具体为一种无人机油箱防护装置。
背景技术：
无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的无人驾驶的飞行设备，无人机具有体积小、造价低、使用方便等优点。目前，无人机在航拍、农业植保、测绘等领域有着广泛的应用。航测使用的无人机属于特殊类无人机，这种无人机载重量较大、航时较长，主要工作地点为山区或高海拔地区。因此对无人机的飞行效率、飞行安全和整体飞行稳定性有较高的要求。目前，市面上的无人机动力系统主要分为三类：一是全电动无人机；二是燃油动力无人机；三是混合动力无人机。燃油动力无人机相比于全电动无人机具有飞行时间长、载重量大等优点，因此航测无人机一般采用燃油动力无人机。但是燃油动力无人机发生坠落事故后，燃油动力无人机的燃料泄漏容易引起火灾，存在安全隐患。
技术实现要素：
本发明意在提供一种无人机油箱防护装置，在动力无人机即将坠落时，能够降低无人机下落速度，减轻无人机的损伤，并且还保证油箱不会造成损伤和泄漏，避免引发火灾，提高无人机的安全性。
本发明提供基础方案是：一种无人机油箱防护装置，包括外箱和振动传感器，外箱铰接有箱盖，外箱内设有气袋和充气装置，气袋内壁设有降落伞，充气装置与振动传感器电连接；所述气袋内部设有油箱气囊，油箱气囊与降落伞连接，油箱气囊内部安装油箱；所述油箱与外部的油路管道连通，所述油路管道内部设有横杆，所述横杆位于油路管道伸入气袋的管径内,横杆的两侧均设有可伸缩的卡接件，卡接件与横杆之间连接有可封闭油路管道的柔性油封层，油路管道内壁设有可卡住卡接件的卡槽。
基础方案的工作原理：将本发明装在无人机上，当无人机失控发生振动时，振动传感器将感应到振动信号传送给振动传感器内部的控制器，控制器控制充气装置启动，充气装置即工作，充气装置便给气袋充气，当气袋膨胀变大抵开外箱的箱盖后，气袋可飞出外箱，即带动气袋中的油箱一起飞出外箱脱离无人机，油箱与无人机通过油路管道连接，油箱便悬浮在空中。
在气袋充气的同时，气体给油路管道施加压力，由于管道内部设有横杆，则未接触横杆的管道内壁向内挤进，即卡接件被压进油路管道的卡槽内。当气袋充气到爆炸后，气袋内壁的降落伞打开，从而降落伞减缓了油箱和无人机坠落的速度，同时，油路管道因不再受到气体挤压而恢复形变，此时由于卡接件卡在了卡槽内，油路管道恢复形变时便拉伸卡接件，卡接件带动柔性油封层伸至与油路管道内壁贴合，从而封闭了油路管道，防止燃油泄漏。在无人机落地后，油箱再跟着降落伞缓慢落地，便不会造成油箱的损坏。
基础方案的有益效果是：1、充气装置给气袋充氦气，是为了保证气袋能飞起来，从而带动油箱脱离无人机，避免了燃油泄漏在无人机上，引起火灾，排出了安全隐患。
2、在气袋内壁设置降落伞，以减缓无人机和油箱的坠落速度，减轻无人机和油箱的损伤。将油箱放在油箱气囊中，减缓了油箱坠地的冲击力，进一步达到减轻油箱损伤的效果。
3、气体对油路管道施加压力时，卡接件用来封闭油路管道，在无人机坠落时，不再给无人机提供燃油，防止无人机落地坠毁后，燃料泄漏，引发火灾。
优选方案一：作为基础方案的优选，所述卡接件包括多个相互套设的中空立方体，最外层的中空立方体固定连接在横杆上，最内层的中空立方体固定连接有卡头，卡头两端设有卡勾。
有益效果：当油路管道受气体挤压时，卡接件的卡头压进油路管道的卡槽内，卡槽在卡头压进过程中，卡勾给卡槽边缘施加压力，卡槽因此变大，然后在卡头和卡勾便完全压进卡槽内后，卡槽恢复形变压紧卡头，卡勾勾在卡槽内壁。采用此卡接件，其结构简单，仅利用充气装置的充气即可实现卡接件卡在卡槽里，不需要额外增加能量。
优选方案二：作为优选方案一的优选，所述卡勾设有橡胶层。
有益效果：由于卡勾会勾住卡槽的内壁，在油路卡槽压紧卡勾时，避免卡勾刮坏了油路管道，并且设有橡胶层，增大卡勾和卡槽内壁的摩擦力，从而使得卡勾更加牢固地勾在卡槽内壁上。
优选方案三：作为基础方案或优选方案二的优选，所述油箱气囊内充满惰性气体。
有益效果：由于惰性气体的原子不容易失去或得到电子，也就很难与其它物质发生化学反应，所以也避免了油箱泄漏引发火灾。
优选方案四：作为优选方案三的优选，所述卡槽内设有密封层。
有益效果：设置密封层，使得卡头卡在卡槽内没有间隙，防止了燃油从间隙中继续通过油路管道流进无人机，避免无人机落地坠毁引发火灾。
附图说明
图1为本发明一种无人机油箱防护装置实施例的结构示意图；
图2为图1中降落伞打开的结构示意图；
图3为图1中油路管道内部的结构示意图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：外箱1、箱盖2、气袋3、降落伞4、油箱气囊5、油箱6、油路管道7、卡槽71、卡勾72、中空立方体73、横杆74、柔性油封层75、充气装置8。
如图1和如图2所示，无人机油箱防护装置，包括外箱1和振动传感器，外箱1安装在无人机顶部，振动传感器安装在无人机的旋翼轴承上，当无人机失控了，旋翼不能正常转动，振动传感器便可检测到振动速度或者振动幅度，其中，振动传感器采用kh-hzd一体化振动传感器。外箱1铰接有箱盖2，外箱1内设有气袋3和充气装置8，充气装置8给气袋3充入氦气，以使得气袋3膨胀变大后能够飞起，气袋3内壁上粘接有降落伞4，充气装置8与振动传感器电连接，其中，充气装置8选用xlf牌子的电动充气泵，其工作状态受振动传感器控制。气袋3内部还装有油箱气囊5，油箱气囊5粘接在降落伞4上，油箱气囊5内部装有油箱6，油箱气囊5内充满惰性气体，一方面油箱气囊5减缓了油箱6坠地的冲击力，达到减轻油箱6损伤的效果，另一方面在油箱气囊5内填充惰性气体，避免了油箱6泄漏引发火灾。
外箱1、气袋3和油箱气囊5设有供无人机的油路管道7穿过的通孔，油箱6与外部的油路管道7连通，以给无人机供油。如图3所示，油路管道7内部设有横杆74，横杆74位于油路管道伸入气袋的管径内,横杆74抵住油路管道7内壁，油路管道7内壁设有卡槽71，卡槽71内设有密封层，横杆74的两侧均焊接有卡接件，横杆74与卡接件相互垂直，卡接件可卡在卡槽71内。其中，卡接件包括四个中空立方体73，每个中空立方体73内壁上设有滑槽、外壁上设有可在滑槽内滑动的滑块，通过滑槽和滑块的配合使四个中空立方体套接在一起，滑槽两端设有限位块，限位块以防止内层的中空立方体73在滑动时脱离外层的中空立方体73，最外层的中空立方体73焊接在横杆74上，最内层的中空立方体73焊接有卡头，卡头两端设有卡勾72，卡勾72设有橡胶层。最内层的中空立方体73与横杆74同侧的两端之间连接有柔性油封层75，柔性油封层75由丁腈橡胶制成，柔性油封层75边缘呈弧形状，使其柔性油封层75边缘可贴合在油路管道7内壁上，则在柔性油封层75被拉伸时便可封闭油路管道7。
具体工作时，将外箱1安装在无人机顶部，振动传感器安装在无人机的旋翼轴承上，当无人机失控了，旋翼不能正常转动，振动传感器便可检测到振动速度或者振动幅度，振动传感器将感应到振动信号传送给振动传感器内部的控制器，控制器控制充气装置8启动，充气装置8即工作，充气装置8便给气袋3充氦气，当气袋3膨胀变大抵开外箱1的箱盖2后，由于氦气的密度小于空气，气袋3飞出外箱1，即带动气袋3中的油箱6一起飞出外箱1脱离无人机，油箱6与无人机通过油路管道7连接，油箱6便悬浮在空中。
在气袋3充气的同时，气体给油路管道7施加压力，由于横杆74两端抵住油路管道7，则未接触横杆74的管道内壁向内挤进，卡接件的卡头压进油路管道7的卡槽71内，卡槽71在卡头压进过程中，卡勾72给卡槽71边缘施加压力，卡槽71因此变大，当卡头和卡勾72完全压进卡槽71时，卡槽71恢复形变压紧卡头，卡勾72勾在卡槽71内壁。当气袋3充气到爆炸后，气袋3内壁的降落伞4打开，从而降落伞4减缓了油箱6和无人机坠落的速度，同时，油路管道7因不再受到气体挤压而恢复形变，此时由于卡接件卡在了卡槽71内，油路管道7恢复形变时便拉伸卡接件，即最内层的中空立方体73带动外层的中空立方体73伸出，同时也带动柔性油封层75拉伸至与油路管道7内壁贴合，从而封闭了油路管道7，防止燃油泄漏。在无人机落地后，油箱6再跟着降落伞4缓慢落地，便不会造成油箱6的损坏。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述，所属领域普通技术人员知晓申请日或者优先权日之前发明所属技术领域所有的普通技术知识，能够获知该领域中所有的现有技术，并且具有应用该日期之前常规实验手段的能力，所属领域普通技术人员可以在本申请给出的启示下，结合自身能力完善并实施本方案，一些典型的公知结构或者公知方法不应当成为所属领域普通技术人员实施本申请的障碍。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。